《磁罗经》课实践教学方法的探讨

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一.为了提高航海院校《磁罗经》课实践教学效果,使学生在消除磁罗经自差、测定目标方位与舷角时做到迅速、准确,探讨利用"磁罗经自差测定与消除模拟训练系统"进行《磁罗经》课实践教学方法.     

基于VR船舶磁罗经自差校正训练系统的设计

为提高船舶磁罗经校正项目的培训水平,利用VR技术开发设计船舶磁罗经自差校正训练系统.通过合理设置船舶软硬件参数和系数预置磁罗经自差,建立各种磁罗经自差校正模型,再利用对所构建的数学模型进行仿真验证的方法,使所开发的系统能够贴合磁罗经实际校正工作过程.     

新船磁罗经自差校正研究

文章根据新船磁罗经自差校正过程中存在的特殊性,以经典磁罗经校正理论为基础,分析新船磁罗经自差校正工作特点,提出用磁传感器精确校正次半圆自差的方法,克服了传统方法的弊端,对新船磁罗经自差校正工作具有重要指导意义。     

广西内河船舶磁罗经的校正问题

广西内河船舶磁罗经的校正由于受内河航道条件的限制,不能直接应用常规的在航行状态进行自差测定和校正的方法,提出用“停滞不前”替代常规航行的方法解决广西内河磁罗经校正办法。     

观测低高度太阳方位计算罗经差的软件程序设计

通过观测低高度太阳方位计算罗经差是船舶在开阔大洋上航行时求罗经差常用的方法,为了能更加方便、快捷并且准确地求出罗经差,本文在基于Visual Basic（VB）环境的下设计开发了计算罗经差的Visual Basic（VB）软件程序。该软件程序可将观测及查表计算所得的数据直接输入,避免将所得数据类型进行转化再代入公式计算的繁锁,该软件程序能够减小求罗经差的计算量,提高求罗经差的速度、精度及准确率。通过与一般计算器求罗经差的实例进行对照,证明了该软件程序的实用性及应用该软件程序的优越性。     

GPS导航仪在海上航行中应用的探索

探讨了利用GPS导航仪进行航迹计算、求罗经差及配合雷达、罗经的使用，确保船舶海上航行的安全。     

数字技术在陀螺罗经的应用

本文主要阐述数字技术在现代船用陀螺罗经的应用,数字陀螺罗经的主要特点,数字陀螺罗经对船舶导航的主要优越性,使用数字陀螺罗经应注意的问题。     

GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。     

利用不充分磁场信息导航的新方法

以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁场模型,反解出地磁场的最佳定位模型,并进行了仿真分析,由最终的仿真计算结果可以看出,在研究区域范围内,模型定位的纬度均方误差小于1.2 n mile,经度定位均方误差小于4.8 n mile.针对舰船使用的磁罗经调试时间长,误差补偿费用高的弊端,将磁场定位模型应用于磁罗经的磁差补偿.仿真结果表明,利用磁场本身的信息也可得到很理想的补偿效果.     

基于VRML的陀螺罗经仿真

陀螺罗经在提供船舶航向中占非常重要的地位,其结构复杂,传统教学只是停留在对平面图形的演示和说明,这成为了航海专业的学生学习陀螺罗经的瓶颈。本文利用虚拟现实（VRML）语言做出了阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经三维互交式仿真,清晰展示了陀螺罗经的内外结构,可以使学生较好掌握其结构和原理。     

三峡电站汛期调峰时两坝间通航船模试验研究

三峡大坝—葛洲坝两坝间航道曲折多变,水流条件复杂。三峡电站调峰运行后引起航道水流条件的变化对通航将产生不良影响。根据船模实验最高安全限值的要求,通过船模通航实验,分析了不同船队在各关键航段汛期调峰时船队上下行航行的最大舵角、最大漂角、对岸航速及航行时间的变化;研究论证了汛期调峰时两坝间的通航条件,确保船舶安全通过此航段;提出了最佳航线、驾驭方式和航行难点。     

广州地区“三无”船舶现状分析

“三无”船舶指的是无船名船号、无船舶证书、无船籍港的船舶．“三无”船舶的治理是一项长期的工作，现在“三无”船舶有死灰复燃的趋势，并出现“三无”船舶的船民联合对抗执法行动的苗头．本文在调查研究的基础上，对广州市“三无”船舶的基本情况、成因与来源、危害性进行了深入的分析，呼吁对“三无”船舶加强治理．     

船舶航行安全评估研究

船舶航行安全评估主要研究船舶平台安全与海洋环境相互之间的关系．海洋环境影响船舶安全航行的空间特性决定了船舶航行安全评价适合采用定量和空间分析相结合的地理信息系统（GIS：Graphic Information System）技术,相对传统的地图分析,基于GIS技术的船舶航行安全评估在方法上有质的突破．     

基于舷外磁场值的舰船空间磁场换算方法

舰船的空间磁场分布是舰船消磁领域研究的重要方面．建立了基于舷外磁场值的舰船空间磁场换算模型,并通过大量的船模实验,验证了换算模型的正确性和通用性．     

基于卫星定位系统的相对位置确定船舶航向的研究

利用卫星导航系统能够全天候实时地得到较为准确的位置,通过得到的相对位置可计算出船舶航向,为船舶提供一种获得航向的新方法。实验证明,利用实时的相对位置求解船舶航向是可行的。     

用于消磁船磁场测量的误差球评估

消磁船消磁时对舰船的磁场测量多采用点测方式,实际测量点与理想测量点之间存在位置误差.为使该误差不影响消磁质量,探头应不超出某一误差球范围.文中提出了一种用于消磁船磁场测量的误差球评估方法,并利用某型船模的实验室测量数据,计算了其误差球半径,从而为确定消磁船上配置的磁探头应满足的抗水流冲击能力指标提供了理论依据.     

宁波—舟山海域船舶接收MSI时的困难分析

海上安全信息（MSI）对船舶航行安全起到非常重要的作用,航行在宁波-舟山海域的船舶,在接收上海海岸电台（XSG）通过HF NBDP（High Frequency Narrow Band Direct Printing）播发的MSI时,经常会遇到通信不良、接收信号很差的情况,尤其在夜晚．就这一现象利用无线电通信的有关知识进行了详细地分析,并在此基础上提出了有效的应对措施来改善接收效果,对航行在此海域的船舶在接收MSI时具有一定的参考价值．     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.