GPS/SINS组合姿态解算的捷联陀螺罗经研究

采用新的捷联式光纤陀螺罗经代替传统的机械陀螺罗经为船舶导航具有诸多优势,成为罗经发展的趋势。文章介绍了捷联式光纤陀螺罗经的工作原理,并给出了GPS辅助捷联式光纤陀螺罗经(SINS)姿态计算的基本思路,给出了松耦合GPS/SINS光纤陀螺罗经硬、软件架构,并对输出数据实现了仪表可视化,还比较了两类陀螺罗经的差异。该方案对数字化捷联罗经工程实现有一定的参考意义。     

数字技术在陀螺罗经的应用

本文主要阐述数字技术在现代船用陀螺罗经的应用,数字陀螺罗经的主要特点,数字陀螺罗经对船舶导航的主要优越性,使用数字陀螺罗经应注意的问题。     

利用GPS卫星导航仪信息自动消除陀螺罗经的指向误差

本文主要阐述消除陀螺罗经指向误差的必要性,利用GPS卫星导航仪信息,自动消除陀螺罗经指向误差的原理与方法,自动消除陀螺罗经指向误差的优点等。     

数学陀螺罗经

传统的航海仪器采用现代新技术是仪器发展的必然趋势。现系统地阐述船用陀螺罗经的最新发展成果，即数字陀螺罗经的主要特点、基本工作原理和其发展的必然性。     

双转子陀螺罗经产生不定误差的原因与对策

双转子液体支承陀螺罗经是目前船用罗经中使用较多的一类罗经，使用过程中经常会发生因罗经产生了不定误差而无法继续使用。修理时又往往因为一时找不到产生的真正原因而无法对症下药，迅速排除故障。现从理论上对故障的原因进行分析，并介绍一些实践经验。     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

《磁罗经》课实践教学方法的探讨

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一.为了提高航海院校《磁罗经》课实践教学效果,使学生在消除磁罗经自差、测定目标方位与舷角时做到迅速、准确,探讨利用"磁罗经自差测定与消除模拟训练系统"进行《磁罗经》课实践教学方法.     

卫星罗经组成原理探讨

介绍卫星罗经的基本概念,分析卫星罗经的组成原理及设计思路,说明了卫星罗经的系统结构和主要技术及其算法,给出了卫星罗经实现方法和主要技术参数.     

观测低高度太阳方位计算罗经差的软件程序设计

通过观测低高度太阳方位计算罗经差是船舶在开阔大洋上航行时求罗经差常用的方法,为了能更加方便、快捷并且准确地求出罗经差,本文在基于Visual Basic（VB）环境的下设计开发了计算罗经差的Visual Basic（VB）软件程序。该软件程序可将观测及查表计算所得的数据直接输入,避免将所得数据类型进行转化再代入公式计算的繁锁,该软件程序能够减小求罗经差的计算量,提高求罗经差的速度、精度及准确率。通过与一般计算器求罗经差的实例进行对照,证明了该软件程序的实用性及应用该软件程序的优越性。     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

昆明城市东北出入口交通瓶颈调查分析与对策

为明确交通瓶颈对城市出入口的影响并制定改善措施,以昆明市东三环北出入口的交通瓶颈为研究对象,进行交通流量调查,并加以分析。以各交通瓶颈的交通流量分析为线索,对其规划通行能力与现有通行能力作比较,提出各交通瓶颈的改善方案。     

当代中国城市公交发展中的瓶颈问题及其突破

城市公共交通是城市社会生活和经济运行的大动脉。科学有效地管理城市公共交通,是时代赋予我们的一项重大任务。然而近年来随着中国城镇化的加剧,城市交通拥堵,城市道路交通安全事故频发,城市汽车数量大幅增加带来的环境污染及能源紧缺所形成的不协调、不和谐,越来越成为制约城市公交发展的瓶颈问题,,要突破这一瓶颈．只有在实际管理过程中严格落实“公交优先”的发展战略,通过各政府管理部门的统一管理,建设和发展以大容量公共交通为骨架的公交网络,同时加快相关立法,为管理过程提供法律依据．多管齐下,综合治理。     

A Novel Gyrocompass Alignment Method Under Large Azimuth Misalignment Angle

Conventional gyrocompass alignment methods are based on relatively small azimuth misalignment angles.However,a marine strapdown inertial navigation system may face large azimuth misalignment angle caused by a failed coarse alignment algorithm.This paper provides a novel gyrocompass alignment method to solve the problem.Effects of system parameters are analyzed and the proper scenario of parameter switch based on the classic control theories is derived.Test results show that compared with the conventional methods,our method can accomplish the initial alignment quickly and accurately under large azimuth misalignment angle.     

多孔改性混凝土的配合比设计和孔隙率的测定

多孔改性混凝土是一种新型的道路材料,由于其结构的特殊性,导致其配合比的设计与普通水泥混凝土存在巨大差异。通过阐述一种较为完整的配合比设计方法,并在进行大量试验后,总结出一种简单可行的测定孔隙率方法,可为工程实践提供参考。     

电子商务现状浅析

电子商务这种新经济形态,是由网络经济和现代物流共同创造出来的,是两者一体化的产物.一个完整的商务活动,必须通过信息流、商流、货币流、物流等四个流动过程有机构成.但在我国,一个先进的电子商务与一个落后的物流形成了一个非常鲜明的对比,故对于电子商务的物流瓶颈问题,应该采取有效措施,积极地加以解决.     

普洱市碧云大桥建没的必要性研究

正在建设的普洱市碧云大桥是连接号谷、思茅两地碧安——云仙公路项目中的控制性工程,同时也是普洱市实现“十一五”期间连通无量山经济干线的咽喉工程,其重要性非常突出。     

基于可靠度的区域公路网瓶颈路段识别研究

为及时掌握区域公路网运行状况和准确识别瓶颈路段,本文基于可靠度的计算结果,通过点段重要度数据和路网模型分配数据计算,识别出重要路段集,再结合可靠性薄弱数据集,取二者的交集为瓶颈路段。通过算例验证,该方法具有较强的实用性和有效性,也为交通管理者识别和改善路网瓶颈路段通行能力提供依据。     

基于管制员负荷的空域容量评估新方法

构建一种基于管制员负荷的空域容量评估模型,以实现对空域容量的有效评估.在以往研究的基础上重新界定了管制员负荷的标准,提出了指挥余度、必要指令点、指令周期等概念.根据容量评估的基本流程,以管制员的工作负荷作为空域容量的限制,构建出新的空域容量评估框架.以西安进近空域为例进行空域容量评估,取得与实际非常接近的结果,证明方法的有效性.