基于SOGI-FLL-WPF的磁悬浮多跨转子不对中振动检测

为解决磁悬浮多跨转子不对中振动检测问题，首先，建立磁悬浮转子系统动力学模型及联轴器不对中模型；其次，基于多跨转子力学模型模拟转子不对中振动状态，并采用二阶广义积分-锁频环（second order generalized integrator-frequency locked loop，SOGI-FLL）对振动信号进行转速辨识；然后，将转速辨识信息输入至SOGI进行转速同频陷波，进而利用带预滤波器的SOGI-FLL （SOGI-FLL with prefilter，SOGI-FLL-WPF）对陷波后的信号进行磁悬浮多跨转子不对中振动检测；最后，通过磁悬浮多跨转子定速和升速状态下的仿真计算，验证了本文提出多跨转子不对中振动检测方法的可行性. 实验结果表明:由转子不对中引起的转速二倍频振动信号可被快速辨识出幅值和频率，可为磁悬浮多跨设备的应用奠定基础.      

数字技术在陀螺罗经的应用

本文主要阐述数字技术在现代船用陀螺罗经的应用,数字陀螺罗经的主要特点,数字陀螺罗经对船舶导航的主要优越性,使用数字陀螺罗经应注意的问题。     

轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

基于VRML的陀螺罗经仿真

陀螺罗经在提供船舶航向中占非常重要的地位,其结构复杂,传统教学只是停留在对平面图形的演示和说明,这成为了航海专业的学生学习陀螺罗经的瓶颈。本文利用虚拟现实（VRML）语言做出了阿玛-勃朗MK10型陀螺罗经三维互交式仿真,清晰展示了陀螺罗经的内外结构,可以使学生较好掌握其结构和原理。     

利用GPS卫星导航仪信息自动消除陀螺罗经的指向误差

本文主要阐述消除陀螺罗经指向误差的必要性,利用GPS卫星导航仪信息,自动消除陀螺罗经指向误差的原理与方法,自动消除陀螺罗经指向误差的优点等。     

Optimal thrust allocation logic design of dynamic positioning with pseudo-inverse method

This article presents a method named pseudo-inverse to solve the optimal thrust allocation of dynamic positioning (DP) system, proposes to optimally determine the azimuth angle of thrusters instead of man-control or semi-auto control, and combines with the pseudo-inverse methods to get the optimal solutions for dynamic positioning control system. It is able to greatly reduce the risk of manual mode. Three different kinds of modes are proposed and detailedly illuminated, and can be used to solve much more complex nonlinear constraint problems, such as typical forbidden vector boundary. Several illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed thrust allocation modes.     

车辆运行品质的智能手机检测方法及姿态误差矫正

因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差，为使手机检测数据真实反映车体振动加速度，提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法. 该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度，借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度，并基于极大似然估计原理评估角度偏差，保证手机姿态矫正的可靠性. 结合现场测试结果表明:两部智能手机检测数据经姿态误差矫正得到以重力方向为基准的垂向角度修正值分别为0.008° 和0.007°，两者水平夹角为29.75°，与试验放置夹角30.00° 偏差0.25°；智能手机与高精度传感器检测的车体加速度在时域和频域的幅值、主频均一致.      

Shafting alignment based on hydrodynamics simulation under larger rudder corner conditions

With the rudder angles getting larger and larger, the moment and force on propeller shafts, which are caused by complex flowing field, become more and more. They influence the shafting alignment greatly. Stress analysis of propeller shafts has been done under increasing rudder corner conditions with complex hydrodynamics simulation for a great domestic liquified natural gas (LNG) vessel, which is with dual propulsion systems. The improved three-moment equation is adopted in the process of dual propulsive shafting alignment. The calculated results show that the propeller hydrodynamic characteristics, which affect dual propulsive shafting alignment greatly, must be considered under large rudder angle conditions. Shafting accidents of Korean LNG vessels are interpreted reasonably. At the same time, salutary lessons and references are afforded to the marine multi-propulsion shafting alignment in the future.     

有砟高铁捣固作业轨向平顺性控制方法

为了提升有砟高铁捣固作业质量以满足平顺性控制要求，根据大机作业特征分析了拨道效果影响因素，研究了拨道量范围、拨道策略、拨道量顺坡率、设备精度与作业效果之间的影响关系；结合影响因素分析结果，基于中长波平顺性控制理论建立了拨道方案优化模型，提出了基于拨道量相关性的拨道效果评价方法，实现拨道效果影响因素与拨道方案制定过程的有效结合；在某高速铁路有砟轨道捣固作业之中，验证了轨向平顺性控制方法的有效性。研究结果表明:拨道量过大或过小、拨道量顺坡率超标、拨道策略不利、设备精度不良均容易造成大机拨道作业效果不佳，需在拨道方案制定过程中加强对这些因素的控制和管理；通过在轨向平顺性控制中引入拨道量调整系数，并有效控制中长波不平顺、拨道量限值等参数，可提高计算模型对捣固车固有作业特性的适应能力；基于该方法制定了某作业区段的拨道方案，方案满足轨道平顺性管理要求，符合大机作业特点；采用该方案实施作业后，轨向30 m矢距差降至2 mm，300 m矢距差降至7 mm，降幅分别达到50%和48%；静态轨道质量指数由0.89降至0.64，降幅28%，实践证明提出的轨向平顺性控制方法可有效提升高速铁路有砟轨道平顺性。      

高速铁路线路空间线形的动力学评价指标体系研究

为了全面反映高速铁路线路空间线形作用下的轮轨动态相互作用特征,基于车辆-轨道耦合动力学理论,综合考虑车辆系统与轨道系统的动力响应,提出了高速铁路线路空间线形的动力学评价指标体系研究方法.针对高速铁路平纵断面参数,确定了变化敏感的动力学指标,并给出了具体的高速铁路空间线形评价指标.以高速铁路纵断面线形评价为例,详细介绍了该研究方法的应用与实施过程,在此基础上,给出了高速铁路纵断面的参数设计建议.研究结果表明:在时速为350 km高速铁路线路线形参数的设计过程中,竖曲线的设计原则是应尽可能采用较小的坡度及较大的竖曲线半径,且夹坡段长度不小于300 m.      

生成线路初始平面的自动优化方法

为迅速获得合理的线路平面初始方案,将产生线路初始平面的过程分为两个连续的子过程：首先根据航空折线寻求一条链式折线线路,然后对链式折线线路平面进行圆顺处理,生成直线－曲线－直线型线路平面;再进行线路平面初步优化设计后,即可得出线路初始平面方案。该方法已用于铁路新线设计智能CAD系统的研究中。     

基于智能路钮的超高速公路虚拟轨道系统研究

为提高超高速公路行驶安全性，使用结构分析和数学模型的方法研究基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统. 该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成. 安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度，读取前轮偏角、车辆速度和相邻两个标签路钮之间的距离，利用计算模型得到车辆在相邻两个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度，并将控制参数发送给转向电机. 研究结果表明，当超高速公路设计车速分别为140，160，180 km/h时，只要保证路钮间的距离分别小于1.33，1.50，1.69 m，就可保证车辆偏离中心线的距离小于0.5 m. 因此，基于智能路钮的虚拟轨道系统可将车辆限制在虚拟轨道内行驶，保证超高速公路的安全性.     

高等级公路改扩建线形指标适应度评价

采用基于层次分析法的模糊评价方法,通过建立公路升级改造项目线形指标适应度评价体系,合理确定各评价要素的权重,对升级改造的公路的线形指标适应度进行评价,从而为确定公路升级改造形式提供设计上的理论依据。结合洛栾高速洛阳至嵩县段工程可行性研究工程实例,证明该方法科学、实用。     

基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法

针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的B型灰色关联度,形成B型航迹灰色关联度矩阵,计算λ-截航迹灰色关联矩阵,并根据该矩阵确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关.     

基于运行速度的路线设计方法

探讨了目前国际上采用的设计速度法和运行速度法两种公路线形设计方法,针对设计速度法存在的缺陷,借鉴国外的研究方法,并结合我国的实际,提出基于运行速度的公路路线设计方法。     

高速公路交通量预测失准分析

以沪宁高速公路为研究依据,分析交通预测量与实际交通量的差异,总结失准规律,并从预测方法和模型上找出失准原因,并提出几点建议,这对于更加准确地预测高速公路的交通量,提高预测方法的科学性和合理性,具有重要的作用。     

高速公路交通量预测失准分析

以沪宁高速公路为研究依据,分析交通预测量与实际交通量的差异,总结失准规律,并从预测方法和模型上找出失准原因,并提出几点建议,这对于更加准确地预测高速公路的交通量,提高预测方法的科学性和合理性,具有重要的作用。     

基于K 近邻和支持向量机的醉酒驾驶识别方法的对比分析

醉酒驾驶严重威胁道路交通安全,对醉酒驾驶进行准确识别意义重大.利用驾驶模拟舱进行驾驶实验,提取醉酒驾驶和正常驾驶的驾驶行为参数.首先,通过方差分析和均值分析选取方向盘转角作为识别特征,并采用滑动数据窗求取方向盘转角均值序列,构建识别特征参数;然后,分别采用K近邻(KNN)和支持向量机(SVM)对驾驶状态进行识别,得到两种分类方法在不同道路线形的最高识别准确率及其相对应的最优数据窗;最后,对两种分类方法进行了对比分析.结果表明,SVM对醉酒驾驶的识别性能优于 KNN;数据窗对KNN的识别准确率影响显著,对SVM的识别准确率影响不明显.     

基于二维PSD的任意转角激光对中仪

介绍了二维PSD的工作原理，提出了一种基于单LD／单PSD的同轴度测量模型．据此模型，只要测量出任意两个角度时光斑在PSD上的坐标，即可求出两轴的径向偏差和角度偏差．给出了系统硬件组成和软件流程图．     

基于运行速度的高速公路线形适应性评价

道路线形的适应性是汽车安全行驶的重要保证,通过指出现有线形的适应性的不足,提出新的线形适应性综合评价体系,并用此评价体系对鹤大高速公路复宁段高速公路线形适应性进行评价,同时采用主成分分析的方法,确定各单项指标的权重值,指出道路线形适应性差的路段,从而为高速公路线形适应性提供了一种更加全面、严格的评价方法。