清管器应用技术的发展

介绍了清管器的分类,概述了清管器在输油、油田注水、输气等管线中的除垢应用以及在管线检测方面的具体应用情况,给出了清管器应用技术的发展趋势.     

油气管道清管器的研发进展

油气管道投产和运行都需要进行清管,清管作业主要设备是清管器,但清管器种类繁多、功能不同,就需要根据清管目的合理选择清管器.首先介绍早期的清管球、聚氨酯泡沫清管器、全聚氨酯清管器的优缺点,再介绍包括普通皮碗清管器、钢刷清管器和磁性皮碗清管器在内的皮碗清管器的特点,最后对管道智能检测方面突出的漏磁法和超声波法各自特点进行了介绍.了解各种清管器特点能够为选择清管器提供指导,最后指出了清管器未来发展趋势.     

基于金属磁记忆的智能清管器技术可行性研究

文中对基于金属磁记忆的智能清管器用于管道腐蚀检测的可行性进行探讨,介绍了金属磁记忆检测原理,以MSP430F149单片机为核心,采用HMC1021型磁阻传感器为探头,设计了漏磁场检测系统,对裸采和透过聚氨酯材料检测到的漏磁场法向分量HP(Y)的过零点以及最大梯度值进行了分析、计算.结果表明:透过一定厚度聚氨酯材料检测到的裂缝附近漏磁场法向分量HP(Y)的梯度值已不再突出,但微分值仍具有明显的特征.因此,基于金属磁记忆的智能清管器技术具有一定的可行性.     

涡流检测技术在管道通径器中的应用研究

管道测径清管器已成为新建管线验收的重要设备之一.针对传统的测径清管器不能准确确定管径变形的具体位置问题,文中提出将涡流检测技术检测管道曲面方法应用于管道通径器中.文中重点介绍了涡流检测技术原理,利用电涡流传感器分别对平面、曲面钢板进行仿真和实验.仿真和实验结果验证了利用电涡流位移传感器对曲面钢板进行检测的可行性和准确性;为新型通径器应用的电涡流位移传感器方案提供依据,提高测径清管器的检测效率.     

基于GPS和GSM的清管器智能跟踪系统

为了在清管施工中实时跟踪清管器,设计一种基于GPS系统和GSM通信系统的智能清管器跟踪系统,系统包括发射机、中继器和监控系统。发射机搭载在清管器上持续发射电磁信号和静磁信号,中继器预先埋设在设定的跟踪点接收和转发通过信息;清管器通过跟踪点时,中继器接收发射机发出的信号,精确识别出清管器并将通过时间和跟踪点GPS位置信息通过GSM网络发送至监控系统;监控系统接收到信息后,在监控界面地图上实时显示通过位置和通过时间。清管器卡堵时,系统可及时在地图上指示卡堵区间和到达卡堵现场路径。现场应用表明:该系统实现了清管器智能跟踪,通过时间和通过位置记录精确,降低清管施工中安全风险,节约成本。     

长输管道变径清管器研究进展

普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。     

管道内检测技术及系统发展综述

文中主要介绍了多种管道内检测技术。对于可清管管道,智能清管器是管道内检测的最佳工具,包括几何变形检测系统、漏磁检测系统、常规超声检测系统、电磁超声检测系统、涡流检测系统、多功能检测系统、特定功能检测系统等;对于不可清管的管道,灵敏球技术将会提供很好的补充。文中通过对各种技术及方法的比较,突出了各系统的特点,并介绍了管道内检测技术的发展方向。     

川气东送支线清管难点分析及对策

为安全高效应对川气东送南京支线清管过程中产生的风险,文中首先对该管段内检测前清管进行了风险分析,归纳出了难点问题。在难点对策的实践过程中,以清管器为突破点,通过清管器的选择、发球方案的制定、效果分析等实践总结分析,最终对过程中带耐磨钉的清管器和MV特殊清管器应用进行评价,为该类管道上的清管策略选择和难点应对提供参考。     

聚氨酯清管器简介

文章介绍了几种全聚氨酯清管器的结构，特点和应用并与其它类型的清管器进行了对比。     

导波超声技术检测带套管管道的腐蚀

介绍导向型超声波技术 (GWUT)检测埋地带套管短管段内金属管道壁厚损失的原理、设施、特性和检测效果。该技术提供一种低成本检测方法 ,可满足管道完整性计划中直接评价的要求。对于无法用清管器检测的管段特别有用。     

清管器追踪技术研究

通过对国内外相关文献的分析总结,对目前各管道在生产运行中常用的及特殊情况下使用的清管器追踪方法进行了归纳。共列出声波、磁感应、电磁脉冲等6类清管器追踪方法,介绍了各方法的追踪原理和使用方法,分析了各方法的优缺点,并针对不同情况下的管道给出适用的追踪方法。通过对这些清管器追踪技术的分析介绍,可以为管道的清管作业提供参考,也为清管器追踪技术的进一步研究提供了依据。     

神渭输煤管道超大落差长距离变径段站间通球

为了研究同时具有超大落差、长距离和变径的山区复杂地形管道通球技术方法,分析了通球中发生卡球、窜漏和爆管等主要风险种类及其危害性,建立了清管器在下坡段管道内运动和受力模型,设计了变径清管器并进行了模拟通球试验,制定了以水推动变径清管器列车运行、“气体弹簧”缓冲、背压减速、清管器跟踪等多种措施的通球方案。实践表明:直板式聚氨酯钢丝刷变径清管器设计满足通球要求,“气体弹簧”是控制清管器下坡球速防止弥合水击的有效措施,为类似管道的通球操作及投产运行提供了参考。     

射流清管器研究现状及发展趋势

射流清管器主要能够起到清蜡、控制段塞、稳定清管速度等作用,是一种优化清管效果、保障流动安全的重要清管设备。首先对现有射流清管器按照用途及结构复杂程度进行分类并介绍了优缺点;然后对国内研究现状、国外研究现状、应用情况进行了详细介绍;最后介绍了射流清管器未来发展趋势。文中对射流清管器发展情况进行了分析,为射流清管器进一步研究提供借鉴。     

输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。     

小口径管道内检测通过能力验证试验

为了对某273 mm口径成品油管道内检测项目所用的清管器、检测器通过能力进行验证,设计了试验管道及验证工艺。试验管道通过能力与实际管道一致。验证工艺通过压缩空气推动水,最终推动清管器或检测器在试验管道中行进。现场验证试验证实项目采用的清管器及内检测器通过能力满足要求。     

液压水射流清管器设计

针对目前传统清管器容易被堵塞的缺陷,研制一种新型清管器———液压水射流清管器。该清管器能最大限度避免在管道中被堵塞的风险。它由1个制动单元、1个密封单元和1个清洁头组成。制动单元能确保清管器以较稳定的速度向前运动;清洁头能把部分带压水转化成冲击力较强的水射流,把管道前面的污垢冲稀带走。实验证明:该新型清管器性能测试符合设计要求,有很好的市场应用前景。     

基于Hartmann发声器原理的长输管道清管器研究

针对长输天然气管道内壁高效清洗的工程实际需求，研发了一种基于Hartmann发声器原理的清管器。结合磁感测速原理和Hartmann发声器原理，设计了端面多扇叶旋转阀、花瓣式双层材料皮碗和声波清洗系统等结构，发声器阵列的声强级可达127.78 dB,对灰尘、铁的氧化物等具有良好的清理效果。实现了清管器的高效清洗、智能控速、实时定位功能。     

原油管道内部磁性杂质清理方法

为了清除附着在管道内壁上的铁磁性腐蚀产物,防止其在漏磁检测的过程中吸附到检测器上影响检测结果的精度,开发了直板钢刷清管器和磁力钢刷清管器。结果表明：清管器携带的钢刷能对管道内壁实现有效的打磨,对内壁上的腐蚀产物有较好的清理作用,磁力钢刷清管器具有打磨作用的同时还具有磁性,能有效地吸附铁磁性杂质,并能将其带出管外,清管效果更好。分析2种清管器的应用结果,制定了更优的清管工艺过程,其清管效果在检测工作中进行验证。     

清管器两种工作机制对清管效果的影响

文中研究了清管器在不同长度的原油及天然气管道中的清管效果,以及清管器在长输管道中的工作原理,分析了提高清管器工作效率的理论依据。结果表明:清管器在清管过程中存在机械清洗和泄流清洗两种工作机制,清洗的效果主要取决于清管器的机械清洗能力,通过改变清管器的组装方式可以将清管效果提高1～2个数量级。     

基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。