静止同步补偿器原理与应用研究

介绍了静止同步补偿器的工作原理,结合实际应用情况综合分析了静止同步补偿器主电路的基本形式、主电路中采用的技术、系统的各种控制策略,阐述了瞬时无功电流的检测方法、电流直接控制方法、电流间接控制方法,并提出今后静止同步补偿技术的发展和研究方向。     

高密度电法用于既有公路路基病害检测试验研究

高密度电法是基于地下介质间的导电性差异的一种新型物探方法,广泛应用于工程地质勘查,但由于其电极为插入式铜棒,导致其很难直接应用于既有公路路基病害检测。文中在分析高密度电法探测原理的基础上,通过在路基中预埋设空洞病害,采用黏土作为导电介质,进行了高密度电法用于运营公路路基病害检测试验;基于试验结果进行高密度电法电极改造,开发了新型导电泡棉电极,并进行了现场试验检验,结果表明,通过高密度电法电极改造,可实现高密度电法直接用于路基病害检测,检测结果可满足工程需要,且大大提高了检测效率。     

车况检测大师 MOBD车况检测适配器

<正>只通过一款免费的手机软件和一个蓝牙汽车OBD就可以做到汽车状况的检测,以及查看瞬时油耗等众多参数,还能把它当做抬头显示的仪表从前要做车辆状况检测只能去4S店用专用仪器,现在随着电子产品的飞速发展,在家也能自己对车辆进行检测了。只通过一款免费的手机软件和一个蓝牙汽车OBD就可以做到汽车状况的检测,并且在行驶中还可以及查看瞬时油耗等众多参数,还能把它当做HUD抬头显示仪表。今天我们就来看看这款"车况检测大师",它集成云存储服务,加入油耗分析,积分系统,立志打造车主手机服务Portal。通过蓝牙可以方便地连接到手机。这款车况检测大师的功能主要包括:     

硬壳层软土地基一维固结特性研究

基于一维太沙基固结理论,得出瞬时加载条件下双层地基一维固结解析解答,编制了瞬时加载、单面排水的双层地基一维固结计算程序,通过计算程序分析了硬壳层与软土层各固结参数对Us-t以及Up-t的影响规律,对比各种计算双层地基平均固结度的简化方法,结合计算实例说明采用双层地基固结理论计算平均固结度的必要性。     

模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究

用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控制器进行调整,从而控制电流变液智能阻尼器。最后还用仿真试验对减振效果进行了验证。     

柴油机技术状况的评估参数研究

分析了影响柴油机技术状况的曲轴输出扭矩、气缸压缩压力、燃油消耗量、曲轴瞬时转速、高压油管压力波、上止点和机体振动等主要参数,研究了各参数的实车不解体检测方案及其特征量的提取及修正方法。通过大量实车试验,得到了各参数特征量随柴油机使用期的变化规律,证明这些参数可用以对柴油机技术状况进行评估。     

汽车关门声声品质评价方法的研究

介绍了基于A计权声压级时频特性的汽车关门声品质评价方法,建立了Zwicker瞬时响度与时变响度、Moore瞬时响度与时变响度和尖锐度的计算模型,分析了各种模型对汽车关门声品质评价的适用性;最后建立了以A计权声压级时频特性、尖锐度和瞬时响度为指标的汽车关门声品质评价方法,并通过对两个关门声样本的评价,验证了该方法的可行性。     

基于比功率参数的北京市柴油公交车行驶和排放特征研究

利用车载尾气检测设备和GPS系统收集了北京市重型柴油公交车实际行驶和排放数据,引入汽车比功率(VSP)参数,建立柴油公交车排放预测方法,并对柴油公交车的实际运行和排放特征进行了分析.行驶特征分析表明,公交车在北京市五环内的平均速度为17.17km/h,其80%以上行驶处于VSP区间[-1,3]kW/t;排放特征分析表明,柴油公交车瞬时高排放集中在VSP≥lOkW/t区间,表明高加速或快速行驶是引起瞬时高排放的主要原因.     

一种小型高功率因数中频电源研究与实现

针对采用AC/DC/AC结构的400 Hz中频电源,整流的非线性形成的谐波电流对电网造成污染,同时使功率因数降低的问题,提出了在输入端采用有源功率因数校正电路,减少谐波提高功率因数;针对当逆变电源输出带非线性负载、死区等,引起输出电压波形畸变和有效值反馈等实时性差的问题,采用了双环反馈,即电容电流内环电压瞬时值外环的控制策略;利用瞬时无功理论abc/dq0对电流、电压进行检测以提高检测的实时性;利用不对称规则采样法产生SPWM。     

基于瞬时转速分析的柴油机气缸压缩性能检测方法

提出了一种利用柴油机倒拖过程瞬时转速分析来检测气缸压缩性能的方法。通过试验同步测量了车辆倒拖过程的曲轴瞬时转速和气缸压缩压力信号,利用径向基神经网络（RBF ）模型,建立了瞬时转速与气缸压缩压力的非线性映射关系,实现了由瞬时转速波动特征来间接检测气缸压缩压力,并由此判断气缸的压缩性能。     

采用小波分析进行电喷汽油机失火诊断的研究

采取小波变换的方法对电喷汽油机的瞬时转速波动信号进行分解去噪处理。采用小波变换的Mallat快速算法,并从分解后的信号中提取特征值,用于诊断汽油机的失火故障。通过台架验证试验表明:文中采取的方法可以有效去除高速时的干扰信号,能满足失火诊断的要求。     

基于关联规则与离群点的新能源汽车动力域入侵检测

为提高新能源汽车动力域中针对篡改攻击的入侵检测系统效果,建立包括关联规则检测和离群点检测的动力域防护模型,通过实车采集固定工况下的动力域报文数据,基于关联规则算法建立规则库检测篡改攻击;在关联规则检测的基础上通过离群点检测,检测复杂类型的篡改攻击。仿真结果表明,该方法相比于传统的关联规则方法检测准确率提高5.83%,能有效检测针对新能源汽车动力域的篡改攻击。     

基于地空信息融合的无人机交通状态感知方法研究

现有的无人机（UAV）交通状态感知方法，主要针对宏观交通状态参数的获取，同时尚未克服UAV自运动对交通参数检测精度的影响，难以满足智能交通系统对于高精度微观交通参数的应用需求。为此，提出一种基于地空信息融合的UAV交通状态感知方法，该方法包括：地空信息融合模型、道路关键点（IKP）检测及跟踪、车辆目标检测及追踪算法和交通状态参数提取及估计。其中，地空信息融合模型利用地基信息（IKP世界坐标）与空基信息（IKP像素坐标）进行最优化融合，并通过自适应IKP追踪算法与自适应UAV位置偏移判断算法实时更新模型参数，以此克服UAV自运动对车辆轨迹精度的影响，进而获取可靠的车辆级（瞬时速度、车头间距和车头时距）与车道级（车道动态密度、车道流量和空间平均车速）交通状态参数。利用提出的感知方法获取实地拍摄视频的车辆级交通参数并进行了分布检验，同时比较了基于不同交通流模型的车道级参数估算方法。结果表明：该方法在车辆检测的mAP@0.5指数超过90%，同时提取的车辆轨迹相对完整，获取的车辆级和车道级交通状态参数也符合实际交通流状况。最后，将该模型应用于实地道路的交通拥堵检测及交通事件检测，该研究结果为UAV在现代交通感知和管理中的应用提供了一种理论和技术参考。     

不利天气高速公路路况车载采集系统研究

分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素，确定了车载路况采集系统的功能，设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统，分析了系统设计中的一些关键技术。     

基于超声法的梁板裂缝的无损检测及应用

混凝土桥梁在建造和使用阶段容易受设计施工及环境因素的影响而产生裂缝,影响结构的正常使用。为保证桥梁的安全运行,需采用合理的检测方法对裂缝进行检测,确定裂缝深度,分析裂缝成因,为制定裂缝处理方案提供依据。基于超声法的原理,对某桥梁板裂缝区域进行单面平测、双面测量,并辅以高倍数读数显微镜对裂缝进行宽度量测,用以确定裂缝的深度、宽度及影响范围,结果表明该方法用声速、波形等声学参数检测混凝土裂缝具有较高的检测精度。     

基于相干数据体的裂隙检测方法

为了研究结构物的不连续性,通过对相干数据体多道C2和多道C3算法的对比研究,将这两种算法应用于检测数据的成像来诊断结构裂隙的分布。模型数据和实际检测数据的计算结果表明：C2、C3相干算法用于裂隙检测具有较强的抗噪声性能和良好的分辨能力;特别是C3相干算法比C2相干算法在横向分辨方面更具有优越性,这也说明C2、C3相干算法是检测地质结构、公路和桥梁不连续性和缺陷的一种有效方法。     

驾驶员安全带识别方法综述

安全带作为一种十分重要的被动保护措施,可有效降低事故发生时的驾乘人员死亡率。因此,通过识别驾驶员是否佩戴安全带,可以减少由没有系安全带而带来的交通事故,并提高司机系安全带的安全意识。文章介绍了常见的几种识别方法,包括基于图像分类的识别方法,基于目标检测和语义分割的识别方法和传统目标检测结合SVM支持向量机的识别方法。结果表明,传统的识别方法需要对图片进行大量的预处理,降低了检测速度,基于深度学习的识别方法在速度和精度方面都优于传统的识别方法。     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

Knocking detection using wavelet instantaneous correlation method

In this study, we propose a new method for knocking detection that utilizes the vibration signal measured by a knock sensor under the knocking conditions known as a real mother wavelet (RMW), and carry out instantaneous correlation from the wavelet transform. We call this method the wavelet instantaneous correlation (WIC) method. The degree of similarity between the RMW and the vibration of the engine block was judged and only the knocking signal from the vibration of the engine block was extracted. The results obtained here show that the method proposed in this study is useful for knocking detection even if the engine speed is very high at 6000 rpm.     

串联混合动力汽车瞬时优化控制策略研究

建立了基于传动系能量均衡以电池充放电电流为控制变量的系统模型和以等效燃油消耗率最小为目标的优化数学模型。在设定参数条件下,以基于电量平衡的瞬时优化策略对两种常见行驶工况进行了整车仿真。将仿真结果与功率跟随策略的仿真结果进行比较,表明瞬时优化策略能更好地维持车辆行驶过程中电池电量平衡。