现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅳ)--智能控制(3)

针对模糊逻辑控制和神经网络控制这2种控制方法的长处和不足,人们又提出兼具两者优点的神经网络—模糊控制方法。介绍了神经网络—模糊控制系统合成推理的网络形式及一般结构,并举例阐述系统在交流电机调速中的应用情况。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅴ)--滑模变结构控制

介绍变结构系统的基本概念、数学表达设计问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制,强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域(滑动流形)并保持下去;同时指出,对于非线性不确定性系统,采用滑模变结构控制可能使跟踪误差最小化,并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。     

人工神经网络及其在物资流通领域的应用

人工神经网络及其在物资流通领域的应用张文杰，王渭一、什么是人工神经网络人工神经网络是由大量简单的基本元件──人工神经元相互连接而成的自适应非线性动态系统。每个神经元的结构和功能比较简单，而大量神经元组合产生的系统行为却非常复杂，在处理非结构性问题方面...     

基于误差反向传播神经网络的GSM-R场强预测

场强预测是评估和衡量GSM-R系统通信质量的一种重要手段,准确高效的场强预测对信道建模提出了更高的要求.本文提出利用人工神经网络中应用最广泛的误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络预测GSM-R系统的场强.预测结果表明:无需进行三维场景建模,利用表征非线性关系的BP网络即可实现准确的场强预测;相...     

问与答

交流传动内燃机车电传动及控制系统是由柴油机-主发电机组、整流装置、逆变器、牵引电机及微机网络控制系统构成。主发电机发出的三相交流电经整流装置转换成中间直流电压,供给逆 变器-牵引电机环节。交流传动电力机车是由四象限变流器、逆变器、牵引电机以及微机网络控制系统构成。四象限变流器将电网经变压器后的单相交流电变换成中间直流电压,供给逆变器牵引电机环节。交流传动内燃、电力机车电传动系统主要区别:（1）内燃机车中间直流电压是与柴油机转速相关的可变值,该电压通过调节主发电机励磁电流 而产生;而电力机车中间直流电压是恒定的。     

交流传动对拖试验系统被试电机噪声的测试与分析

在交流传动试验系统中,由于采用对拖方式,导致被试电机与其他各种声源混叠,很难对被试电机的噪声进行测试和评估。通过设计1套非标准半消声室工装,可以实现在交流传动对拖试验系统中对被试电机全速度范围内带载工况下的噪声测试分析与研究,能较准确地评估电机可能存在的单频噪声凸显、噪声随转速变化平滑性变差、激励与结构耦合导致的共振等问题。基于某出口地铁项目组合系统,从优化电机逆变控制、电机结构和电磁特性匹配关系出发,验证了半消声室工装的有效性。     

基于PWM整流器的交流调速系统的仿真

将PWM整流技术引入交流调速系统。在PWM整流侧采用直接功率控制技术，实现交流侧的高功率因数；电机控制采用矢量控制技术，实现电机调速的高性能。通过Matlab／Simulink仿真，可以验证这种调速策略可以实现整个系统的功率因数接近于1，减少对电网的污染，并且可以保证电机有着优良的调速性能。     

高速机车交流传动技术的研究

目前世界高速铁路如法国TGV,德国ICE,以及日本新干线牵引系统都采用先进的VVVF交流传动系统,牵引逆变器是三相电压型,牵引电机为三相鼠笼式电机,本文对其交流牵引电机控制的基本原理及其控制方法作一些介绍.     

采用双变流器-电机能量互馈的交流传动试验系统

介绍了中国北车集团电力牵引研发中心采用双变流器-电机能量互馈的交流传动试验系统的试验方案及组成,阐述了其主传动系统的试验原理及试验没备、仪器的配备情况。在双变流器-电机能量互馈试验系统上成功地进行了交流传动机车牵引系统的牵引及特性试验。     

城市轨道车辆电力传动系统及其控制的发展

综述城轨车辆电力传动系统及其控制的发展，指出采用先进的交流传动系统是与电力电子技术、微电子技术及异步电机控制理论的发展分不开的，并介绍了构成主电路所采用的器件与模块，简述了目前在交流传动轨道车辆上所采用的几种控制方法以及对此的一些看法。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅱ)--智能控制(1)

人工智能系统将进一步与电力电子学以及运动控制相结合而更加深刻地影响后者的发展。特别是在研制高质量的传动和伺服控制装置中。文章着重介绍模糊逻辑控制、神经网络控制以及它们的交叉结合的神经网络-模糊控制系统及其应用与设计。     

基于双PWM技术的变频调速系统的设计

用PWM整流技术代替传统的二极管整流能改善交流调速系统的功率因数。直接功率控制技术的系统结构和算法简单,对于交流侧电压的不平衡和谐波失真有一定的补偿作用;电机控制采用直接转矩控制技术,该方法把转矩直接作为被控量,并且对电机参数不敏感,不受转子参数的影响,简单易行,在很大程度上克服了矢量控制技术的缺点。通过Matlab＼Simulink仿真,验证了双PWM调速策略可以保证交流调速系统的高功率因数和电机优良的调速性能。     

三相异步电动机的三相交流调压软启动及节能控制的研究

利用saber仿真软件,研究了在三相交流调压软启动电路中．在电机不同负载工况下．控制晶闸管导通角调节三相异步电机的输入电压对电机各部分损耗及功率因数的影响,并利用得出的实验波形及数据对仿真结果进行比较验证。     

改善交流机车低速性能的SVPWM控制

交流电力机车三电平逆变器-异步电动机系统采用SVPWM控制时,在低速启动阶段,希望正多边形磁链轨迹尽可能接近圆形,使异步牵引电动机三相对称电压近似正弦,以使启动过程更加平稳.文章分析得出系统在低速、低电压工作区,以增加磁链正多边形边数,减小零电压矢量加入时间的电压空间矢量的合成方法,达到改善系统的低速性能的目的.     

HXD1C型大功率交流传动电力机车网络控制系统

文章介绍了HXD1C型交流传动电力机车网络控制系统的结构和原理,详细介绍了该系统的硬件模块及功能单元,对机车的控制功能进行了描述。