CRH3车窗粘接强度试验工作车升降系统设计分析

为检测CRH3车窗粘接强度,设计了车窗粘接强度试验工作车,并借助ANSYS软件对升降系统关键部件的滚珠丝杠副进行受力分析.结果表明,滚珠丝杠副最大应力188.042MPa,小于所用材料许用应力值,满足强度要求;最大应变0.329,为弹性变形,满足刚度要求;丝杠丝母采用Gothic Arch式无间隙沟槽,刚度增强,最大接触应力12.66MPa,与理论计算值相当,接触应力沿滚道呈环形分布,满足接触强度要求;滚珠丝杠副三阶屈曲系数均大于2,试验工作车升降系统稳定性良好.     

X6132铣床纵向滚珠丝杠副的设计

本文介绍了X6132铣床数控改造中纵向滚珠丝杠副的设计计算过程,并对选择精度的3个原则作了简单介绍,可供其它类型的机床数控改造滚珠丝杠副设计及选用参考。     

纸纱复合袋糊底机贴阀装置系统优化

优化贴阀装置,以提高纸纱复合袋糊底机贴阀的稳定性与控制精度.首先,以贴阀装置为研究对象,对其滚珠丝杠副传动系统刚度和步进电机负载力矩进行分析;其次,分别以滚珠丝杠副传动系统刚度和步进电机负载力矩最优为设计目标建立数学优化模型,以丝杠直径、导程、加速时间和匀速时间为设计变量,最后求解该约束优化问题;对比分析两次优化结果后获取最优参数.结果表明:以步进电机负载力矩为设计目标的优化方案效果最优,该方案使滚珠丝杠副传动系统刚度提升了14.7%,步进电机负载力矩减少了59.2%;优化后的贴阀装置提高了滚珠丝杠副传动系统刚度、降低了步进电机负载力矩,增强了贴阀稳定性与准确性.     

基于RECURDYN的滚珠丝杠循环系统动力学仿真

基于赫兹接触理论和经典的碰撞理论,建立了滚珠丝杠工作过程中滚珠与导珠管接触碰撞的多体动力学模型,该模型充分考虑了碰撞刚度和碰撞阻尼,并考虑滚珠丝杠导珠管的外形,丝杠旋转速度等因素对碰撞力的影响。应用多体动力学软件RecurDyn根据实际物理参数建立了滚珠丝杠循环系统的几何模型,对滚珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟,获得了滚珠在导珠管中运动的速度加速度以及碰撞力的变化过程。理论计算与仿真试验结果基本吻合,这对于进行滚珠丝杠的优化设计以及研究开发新的滚珠丝杠副有重要意义。     

智能化滚珠丝杠副退化状态的评估方法

现有滚珠丝杠副退化状态评估方法通常假设已有充足且带标签的数据集,但实际工程应用中故障成本过高、获取标签难度过大,难以在特定工况下获得大量带标签数据集. 针对上述问题,提出一种基于多尺度对抗域对抗学习的智能化状态评估方法,结合注意力卷积神经网络模块和域对抗学习模块,利用不同工况下采集的传感器信号建立深度学习模型,从而自适应地学习域不变特征并实现高效的知识复用和特征迁移;利用多工况下采集的滚珠丝杠副退化信号构建试验数据集来验证方法的有效性. 研究结果表明:本文方法在6个标签缺失跨工况条件下的滚珠丝杠副退化状态识别子任务中均取得了高于89.02%的识别准确率;能够充分迁移带标签数据的关键特征,实现了标签样本缺失条件下目标工况退化状态识别.      

液压技术在天线装车中的工程应用

要解决天线的装车，并改善整车的伪装性能，升降机构被广泛采用。而升降机构基本上可以分为机械和液压两种。本文主要介绍液压技术在天线升降机构设计中的应用     

立式车轮平衡机快速装卸定位夹紧装置

分析了立式车轮平衡机快速装卸定位夹紧装置的结构和工作原理，介绍了升降机构、定位装置和自动夹紧装置的设计方法。给出了升降机构和自动夹紧装置的设计计算公式，讨论了实际应用效果。     

丝杠精度动态检测系统设计及其不确定度分析

针对传统的丝杠精度静态检测方法测量效率低、人为误差大的特点,设计了以双频激光干涉仪作为长度基准,圆光栅作为角度基准的丝杠精度动态检测系统．根据行业相关标准,简化行程变动量的求解过程,对丝杠的导程误差进行描述,并通过轴向位置数学模型对检测系统的不确定度进行了分析,为判定系统的检测精度提供了依据．试验表明系统可以对丝杠副进行准确快速的精度检测,其不确定度为2μm／m．     

丝杠精度动态检测系统设计及其不确定度分析

针对传统的丝杠精度静态检测方法测量效率低、人为误差大的特点,设计了以双频激光干涉仪作为长度基准,圆光栅作为角度基准的丝杠精度动态检测系统.根据行业相关标准,简化行程变动量的求解过程,对丝杠的导程误差进行描述,并通过轴向位置数学模型对检测系统的不确定度进行了分析,为判定系统的检测精度提供了依据.试验表明系统可以对丝杠副进行准确快速的精度检测,其不确定度为2μm/m.     

基于电动作动器的车辆悬架系统控制

为了研究控制策略与作动器对车辆主动悬架稳定性的耦合作用效果,设计了一款能够传递力与位移的电动作动器,其作用是经齿轮机构将直流无刷电机的输出减速后通过滚珠丝杠转化为低速直线运动.建立了该电动作动器作动系统的AMESim模型与电动主动悬架的物理模型,仿真分析了电动作动器作动系统的跟随性及误差值.设计了LQR控制器,以正弦信号输入,考虑主动悬架控制策略与电动作动器的耦合关系,借助Matlab/Simulink与AMESim联合仿真,分析了电动主动悬架的动态特性.结果表明,所设计的LQR控制器对基于电动作动器的车辆悬架系统有较好的控制效果,可有效改善车辆的行驶平顺性与操作稳定性.     

鲍耳点与拐圆之应用

在机械制造中，没有创造性的设计便没有新产品，而机构学为创造性设计构思之基本功。本文阐明鲍耳（Ｂａｌｌ）点及拐圆在交通机械及机械制造行业之应用实例，并阐明带直移副机构及多杆机构拐圆的求法。     

摆式列车机电作动器的研究

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况,研究了机电作动器总体设计方案,并分析两种方案优缺点,设计出我国摆式列车用机电作动器,介绍了机电作动器的技术设计情况,对丝杠进行了选分析,对丝杠的受力分析和设计,给出了主零部件的技术和强度计算结果。     

基于人工智能的丝杠寿命预测技术

为了研究丝杠在不同加工条件下的性能退化趋势,研究了影响丝杠寿命的关键因素:丝杠转速和负载力.利用振动信号和切削力信号实时监测丝杠性能状态,用经验模态分解方法对传感器信号滤波后,通过时域、频域和时频域分析方法提取影响丝杠寿命的关键特征,采用多模型融合技术和B样条模糊神经网络,建立了丝杠寿命预测模型.试验结果表明,寿命预测的最大误差为846 h,能够满足丝杠的主动维护需求.     

单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。     

巷道堆垛机安全机构的设计

提出一种体积小，灵敏度高，动作可靠且带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，该机构能有效地减小载货台的冲击，保障台人上身，货物的安全，并降低升降导轨上的局部载荷和磨损。     

基于虚拟样机的清扫车滚刷升降装置的设计与分析

为使滚刷式清扫车能在行驶和作业2种模式之间准确平稳转换,提出了一套新型的结构简单、操作方便的升降装置。运用UG建模并基于虚拟样机技术进行运动学仿真与分析,结果表明:这种机构能够达到滚刷迅速准确升降的目的,具有较高的实际应用价值。     

含高副组合机构计算机辅助运动分析

阐述了如何用“高副低代”方法对含高副组合机构进行计算机辅助运动分析，提出了将含高副组合机构等效为相应多杆机构并建立封闭矢量方程的法则，编制了程序软件，并对一个实例进行了计算。     

湖北省第二届大学生机械创新设计大赛一等奖作品——多功能轮椅

设计出一款可随意将轮椅座位升降．同时带有雨蓬的轮椅．以解决残疾人生活不便的问题。轮椅的升降可使他们坐在轮椅上能拿到书架或高处的东西：雨蓬装置不仅可以在雨天挡雨．也可在炎热的夏天用来遮阳。其设计特点如下：     

新型大力矩液压马达的伺服优化设计理论

本文对一种新型滚珠螺旋液压马达进行了动力分析，建立了负载轨迹方程，按照耗能最小为指标的伺服优化设计理论进行设计，并对其效率，频宽进行了理论分析。     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。