基于GIS和RS的滨州市城市扩展研究

随着城市化进程的不断加快，必然导致城市建设用地的激增，从而使城市土地利用中的矛盾日趋紧张。本文利用山东省滨州市2000年至2012年间的多时相遥感影像作为研究资料，利用GIS技术提取城市边界，然后进行叠加分析、城市重心迁移分析，在此基础上研究其变化的驱动因素，对滨州市12年来城市扩展的情况进行了深入的研究和探讨。结果表明，2000-2012年滨州市城市扩展速度快,2012年的城市面积是2000年的4.32倍，但地区差异较明显，城区主要向西偏北方向扩展。     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

船舶电站负荷扰动下轴系瞬时转速的动态仿真

受到大负荷扰动后,船舶电站的参数将发生较大变化.从发电柴油机、电力负荷、发电机及励磁调节系统方面建立柴油机瞬时转速的动态模型,并从气缸做功和负载方面对瞬时转速变化方面进行分析.依据发电柴油机的不同负荷类型,分别从恒定阻抗法、电动机机电暂态过程动态特性、负荷的静态特性三方面进行归类计算,提高了负荷的动态和静态仿真性能,励磁系统则采用三阶实用模型.最后利用Matlab/SIMULINK进行了系统的静态、暂态和动态稳定性分析.     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

后钢板弹簧悬架布置对不足转向性能的影响

国内N2和N3类两轴商用车后悬架一般采用纵置钢板弹簧的非独立悬架,钢板弹簧作为悬架系统的主要部件,其布置姿态是一个非常重要的参数。不同的布置形式会对整车的操稳产生重大影响。在进行整车平台产品开发时,需要根据产品的定位和工况等因素合理设计板簧的姿态角,为整车的操纵稳定性打下良好的平台技术基础。     

起亚CARENS1．6L改正发动机的点火线圈信息

配备1．6L发动机的CARENS车辆。 技术参数如表1～5所示。 一、点火线圈 检查电压： 1．分离蓄电池负极导线。     

基于GPRS-Internet的船舶主机监测系统的实现

介绍了基于GPRS-Internet的主机监测系统的特色,说明了船舶主机监测系统的工作原理和总体组成,阐述了分布式监测系统结构的硬件、软件实现手段,总结了基于GPRS-Internet拓扑结构的监测系统的作用。     

船舶柴油机状态监测及故障诊断仪设计

介绍一种多功能船舶柴油机工作状态监测及故障诊断仪的硬件和软结构及其主要功能的实现方法，仪器以嵌入式PC／104总线CPU模块为主体，采用了独立设计的程控A／D采集模块，不仅可以作为现场监测诊断仪，利用仪器自带的专家系统和应用程序，进行实时状态分析和故障报警，还可以用作综合故障诊断系统的通用数据采集器。     

利用推断方法修电喷轿车

一辆长久放置的丰田CORNA(2S发动机，D型EFI系统)电喷轿车不能起动。外观查看，锈斑累累，电路混乱，自诊断插座损坏，已不能采用调取故障代码的方法进行修理，只有利用推断方法按步骤逐一诊断。     

关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理

遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理，得到了系统、完备的含单，双移动副平面四杆机构的类型判定定理。