桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

规划设计绿色船厂走资源节约环境友好发展道路

诠释了“绿色船厂”的含义，总结了建设绿色船厂的成绩和经验、主要问题与差距，提出了建设绿色船厂的思路、目标、重点领域和对策建议。     

再谈大型造船企业的公用动力能耗和节能措施

本文用每万吨投俐量耗标煤的数据说明国内、外船厂耗能的差异，分析了节能的经济效益，并提出船厂设计的主要节能措施。     

规划设计绿色船厂、走资源节约环境友好发展道路

阐述了"绿色船厂"的含义,归纳已取得的建设绿色船厂成绩和经验、主要问题与差距,提出建设绿色船厂的思路、目标、重点领域和对策建议。     

柴油共轨车不着车故障原因及诊断方法

共轨柴油发动机以其良好的节能性、较好的排放性、较高的动力性、运转的稳定性和控制的精确性等一系列优点。在各种车辆上得到越来越广泛的应用。然而共轨柴油机在实际使用过程中时常出现不着车的故障现象。此故障不仅给使用者带来烦恼，而且让修车的技师们也感到犯难。     

北汽路霸5VZ-FE发动机不着车故障

故障车型一辆北京汽车摩托车联合制造厂2004年4月生产的路霸车，车辆型号为HXK一2031，发动机型号为5VZ—FE，已行驶24万km。     

基于VBA的高铁接触网整体吊弦计算

弹性链形整体吊弦的计算是高速铁路接触网施工核心技术之一,本文对简单链形和弹性链形两大悬挂分类讨论,从模型建立、理论基础、计算式推导到结论得出整体吊弦详细的计算过程,最后根据得出的结论和计算式设计了相应计算软件。     

电子节气门故障导致桑塔纳2000GSi空调不工作

一辆上海大众桑塔纳2000GSi（时代超人）,出厂13期是2006年5月,已行驶12万km。 故障现象接通点火开关,按下空调开关,不发动车,空调电磁离合器吸合,但发动着车后按下空调开关,空调电磁离合器不吸合。