基于无人机的悬索桥主缆自动巡检及小样本表观病害识别

为了实现悬索桥主缆的自动化、智能化检查,开展了基于无人机的主缆巡检路径规划和小样本数据下的主缆病害识别研究。首先,利用无人机倾斜摄影测量技术快速建立悬索桥的三维模型,提出主缆无人机自动巡检路径的规划方法;然后,采用Faster RCNN网络模型识别主缆图像中的表观病害;最后,采用基于图像融合的数据增强方法,提高小样本数据集下目标检测的准确率。在Faster RCNN网络模型训练过程中,随着训练轮次的增加,测试集中裂纹、锈蚀和划痕3类病害的平均精确率得到提升,并在第15个训练轮次后逐渐稳定,在经过100个训练轮次后,测试集中所有类别的平均精确率为0.723。以小龙湾桥为研究对象,进行了主缆的现场检查试验。研究结果表明：基于悬索桥三维模型进行主缆无人机自动巡检路径规划具有实际可行性;基于Faster RCNN网络模型能较准确地识别主缆的裂纹、锈蚀和划痕病害;利用图像融合方法生成病害数据能有效克服数据样本少的问题,并提高识别的准确性。     

三塔悬索桥主缆系施工应用技术问题分析和探讨

三塔悬索桥是一种新型的悬索桥结构,主缆系施工是保证其架设质量的关键步骤.分析三塔悬索桥主缆系结构特点,探讨三塔悬索桥主缆、吊索、索鞍和索夹的加工制造和安装过程中的应用技术问题.     

四渡河悬索桥上部结构施工检测技术研究

山区悬索桥交通运输条件困难,建设历时长。结合沪蓉西高速公路四渡河悬索桥的设计特点和工程建设实际,将施工组织计划和施工控制目标贯穿于桥梁的质量检测过程中,介绍了检测方案的必要性、技术路线,研究了悬索桥上部结构施工中的关键检测技术,为相似工程提供参考。     

既有悬索桥主缆现状的检测与研究

结合纽约地区既有悬索桥运营养护管理的经验，主要探讨了对悬索桥主缆的强度、延性、应力腐蚀及耐久性的检测与试验和评定方法，分析了影响悬索桥寿命的主要因素，指出了主缆、吊索、锚杆等防腐养护的重要性。     

珠江黄埔大桥南汊悬索桥施工监控系统研究

珠江黄埔大桥南汊桥为主跨1 108 m钢箱梁悬索桥,这种规模大的悬索桥工程对传统施工监控提出了新的挑战.文章针对该悬索桥施工监控要求高效率、高精度的特点,建立了基于网络的悬索桥智能施工监控系统,通过引入网络技术、人工智能技术等多种新技术,使悬索桥施工监控的数据采集、数据传输以及控制决策实现实时化与智能化.     

迪辛格(Dischinger)型对超长桥梁的适用性

以中心跨径2500m的迪辛格型斜拉悬索桥的试设计为演示，其中悬吊部分长度比是一个变数。建立了3座斜拉悬索桥模型和1座悬索桥模型。从试设计获得上部结构用钢的重量看，在考虑了下部结构尺寸后斜拉悬索超过了悬索桥，此外，对所有的体系都作了曲屈稳定手耦合颤振分析。结果发现，斜拉悬索桥在曲屈问题上是足够的，而且临界风速也高于悬索桥，因此，作者认为迪辛格型的斜拉悬索桥作为超长跨径桥梁与悬索桥比是不相上下的。     

大跨度悬索桥空间力学性能研究

以某实际悬索桥为算例,建立平面计算和空间计算模型,求得悬索桥空间效应系数,并通过对该实桥方案不同车道宽、不同车道数下偏载系数的研究,得出悬索桥偏载系数与车道宽及车道数的关系。以坝陵河悬索桥为算例,探讨了悬索桥的横桥向力学性能及其影响因素。所得结论可为悬索桥设计施工提供参考。     

悬索桥索鞍位置设计

索鞍位置是悬索桥线形设计和施工控制的重要参数。本文根据悬索桥的设计特点，采用牛顿-拉斐森迭代法精确确定悬索桥的索鞍位置，并且利用该方法编制了悬索桥施工控制软件--索鞍位置计算模块，算例表明该方法是正确可行的，可供悬索桥施工和设计人员参考。     

悬索桥的构造选择

随着悬索桥跨径的不断增大跨径斜拉桥对大跨度悬索桥的构造形式进行研究十分必要。通过研究反映悬索桥构造特性的力学参数与悬索桥中跨跨长、弯曲频率、扭转频率及弯扭频率之间的关系，指出了大跨度悬索桥可能的构造形式及选择方案。     

影响三跨预应力混凝土悬索桥静,动力特性的力学参数初探

广东汕头海湾大桥主桥采用预应力混凝土悬索桥。本文针对混凝土悬索桥的特点将主索矢跨比、三跨连续悬索桥塔梁连接刚度、加劲梁自重以及边界约束刚度作为影响悬索桥静、动力特性的主要参数,以海湾大桥(主跨452m)为背景,研究其对悬索桥静、动力特性的影响,提出合理选取各力学参数的途径。     

四千米级悬索桥新型结构体系研究

悬索桥是目前跨越能力最大的桥型。随着跨径的进一步增大，其结构动力刚度将不断下降，导致结构抗风能力降低。研发满足结构受力以及抗风稳定性要求的加劲梁断面形式和新型悬索桥结构体系是四千米级悬索桥设计和建造的关键控制因素。为此，首先对采用层流抑振风嘴(V形风嘴、Y形风嘴)和新型紊流制振风嘴的钢箱梁断面开展了节段模型风洞试验，探讨了常规平面缆悬索桥的极限跨径；通过建立全桥三维杆系有限元模型，计算总结了结构扭转基频随跨径的变化规律，并研究了主缆矢跨比、主缆空间化、设置抗扭辅助索等措施对结构扭频的提升效果，提出推荐的新型悬索桥结构体系；最后基于已有结论对四千米级悬索桥进行概念设计。研究结果表明：根据“紊流制振”理论设计的新型加劲梁断面，在保证颤振检验风速80 m·s^-1以上时可以使常规悬索桥跨径达到2 700 m;通过在主缆间设置抗扭索是一种较容易实现的提升大跨度悬索桥动力刚度的措施，此举可以使结构扭频提高47.5%;采用紊流制振风嘴钢箱梁断面及新型悬索桥结构体系的悬索桥，在保证颤振临界风速80 m·s^-1的情况下主跨跨径可达4 000 m;通过增加抗风缆...     

国内外大跨径桥梁的现状和发展趋势

对国内外大跨径桥梁按悬索桥、斜拉桥、拱桥和梁桥四种主要桥型进行了综述。首先介绍了悬索桥,它是目前跨径在900m以上的唯一桥型,列出了35座已建成的跨径在600m以上的悬索桥的情况;详述了五种主要悬索桥型式的特点;说明了悬索桥布置构造中的一些问题。     

基于监测数据的悬索桥加固技术及其应用

为了确定悬索桥吊拉组合体系加固结构中斜拉索的合理张拉力,根据已有理论提出一种基于监测数据的悬索桥加固技术.以某悬索桥加固为背景,对该悬索桥的主缆温度位移、荷载位移以及桥塔荷载位移进行监测,基于监测数据建立斜拉索索力预测模型,采用该模型得出斜拉索的合理张拉力.该悬索桥加固完成后,通过斜拉索索力实测表明:基于监测数据的悬索桥加固技术具有较高的可靠性,该技术能够较准确地反映既有悬索桥的实际受力状态.     

蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

现代悬索桥技术的若干进步

悬索桥发展至今已有一百多年的历史，随着技术进步，悬索桥不论在跨径还是在技术上都有重大突破，审视当今各国悬索桥技术的新进步，使我们有条件采纳当今世界上最先进、最合理又适合我国国情的技术，对我国悬索桥技术的顺利发展将是很有益处的。文中仅对各国悬索桥的索塔架、主缆效率、主缆架设方法及结构构造上的若干进步等作以介绍。     

大跨度铁路悬索桥纵向位移特征及纵向支承要求

为研究大跨度铁路悬索桥合理的纵向支承体系,从理论上分析大跨度悬索桥的刚度特性及大跨度铁路悬索桥的纵向位移特征,并以某主跨1 060m上承式钢桁梁铁路悬索桥为例,分析大跨度铁路悬索桥在列车荷载作用下的梁端纵向位移特征,研究不同纵向支承体系对悬索桥加劲梁梁端纵向位移及速度的影响,最后给出大跨度铁路悬索桥纵向支承设计的要求。结果表明:竖向荷载作用下,结构产生显著纵向位移,是悬索桥的基本结构特征;竖向荷载作用在悬索桥加劲梁上不同位置时,加劲梁梁端纵向位移差别大;铁路列车作为快速移动荷载,具有规则、连续的特征,从而导致铁路悬索桥梁端频繁快速活动,此为梁端伸缩装置、支座、吊索耐久性的控制性因素。     

大跨度悬索桥加劲梁缆索吊系统创新技术与应用

近年来,我国山区峡谷悬索桥不断突破技术瓶颈,跨径已经达到了千米级,但因受山区运输条件、施工环境的限制,山区峡谷大跨度悬索桥加劲梁多采用缆索吊系统进行吊装,主要介绍大跨度悬索桥加劲梁缆索吊系统的创新技术以及应用情况,以便为大跨度悬索桥施工提供借鉴。     

润扬大桥悬索桥施工专用设备介绍

悬索桥上部结构安装专用设备是整个上部工程施工的关键保障，在总结参建多座悬索桥上部安装设备选型、使用经验的基础上，根据润扬长江公路大桥自身技术特点，研制和引进了适用于大跨径悬索桥施工的整套专用设备，简要介绍主要的施工专用设备的选型与设计。     

大跨度悬索桥塔的空气动力可靠性分析

本文根据随机振动理论和悬索桥塔的结构特点及风振特性，讨论了大跨度悬索桥塔在设计基准期内，在脉动风作用下的空气动力可靠性的分析方法与途径，并列举了某三跨悬索桥的算例，可供设计参考。     

江阴大桥猫道索及主缆索股设计与施工特点

江限长江大桥是一座主跨１３８５ｍ的大跨径悬索桥。介绍了该桥猫道索和主缆索股设计与施工的主要特点，并结合国外大跨径悬索桥抗风稳定的一些研究结论及我国悬索桥施工的一些经验，对其优缺点进行了分析。承担江阴大桥猫道及主缆施工的国外承包商有一些施工经验值得我们借鉴，国内施工单位也有一些施工技术是值得称道的。