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受现场工况的影响,异步电机在运行过程中参数会发生改变,导致矢量控制定向失准、系统性能下降。考虑到电机的电流模型需要使用互感Lm和转子时间常数Tr参数,利用瞬时无功功率构造在线参数辨识的自适应率,对其进行在线辨识。当系统处于有载状态时辨识,无载状态时辨识。仿真结果证明该方法不受定子电阻的影响,是切实有效的。 相似文献
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三相异步感应电机矢量控制的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的重要因素之一是电机参数转子电阻。为解决矢量控制动态性能对转子电阻的依赖问题,对三相异步感应电机转子电阻在线辨识技术进行了研究。建立感应电机数学模型,根据电机模型的数学表达式,提出了转子电阻的在线辨识方法,根据电机模型的等效电路图,推导了迭代求解转子电阻的数学表达式,在迭代求解过程中,以电机变量空间矢量图中的转子电阻电压和电流的平行关系作为判定计算结束的标志,得以准确求解转子电阻值。试验结果表明,该方法可有效地在线辨识转子电阻,计算简单,辨识精度高,符合工程应用需要。 相似文献
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《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》2018,(4)
在异步电机矢量控制系统中,电机参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。采用传统的异步电机辨识方法,结合DSP芯片和变频器自身的性能,研制了异步电机参数辨识系统。系统对直流、堵转、空载3个实验进行整合,运用最小二乘法、PI控制、SVPWM技术、离散傅里叶变换等方法,准确地测得电机的定转子电阻、定转子漏感、励磁电感等电机参数。该方法简单,操作简便,用时短,易于实现,准确度高,与已有的矢量控制参数对比,可以证实其参数的准确性。 相似文献
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张胜文 《变流技术与电力牵引》2008,(5):25-27
提出了一种模型参考自适应观测器,用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合,异步电机作为参考模型,而全阶观测器为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明,该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 相似文献
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全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法:全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。 相似文献
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针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小,易满足实时性控制要求。仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能。 相似文献
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提出并论证了一种基于神经网络的感应电动机特性辨识新方法,只需测得电机两相电流数值便可以辨识出电动机转矩和转速,用改进的Levenberg-Marquardt算法对神经网络进行学习和训练,构建了适合电动机转矩转速观测的BP神经网络。由于RBF神经网络无论是在逼近能力、函数拟合和学习速度方面都优于BP网络,也利用RBF网络进行了辨识。该方法较已经提出的方法相比,需要的检测量少,辨识方法简单。仿真研究表明,RBF神经网络辨识效果优于BP神经网络。 相似文献
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提出了一种永磁同步电动机电感离线测量新方法,通过对电机电压、电流和转子位置进行同步实时采样,并将所采集的电压和电流信息进行傅立叶变换,提取其基波信息;利用永磁同步电机电压稳态数学模型推导出电机电感计算公式,并利用Matlab软件离线计算电感,将电感计算值代入转矩方程计算。通过转矩计算值与实际测量值的比较,验证了本方案的有效性。 相似文献
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针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能. 相似文献
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最小二乘支持向量机(least square support vector machines,LS—SVM)是一种基于结构风险最小化的机器学习方法,能逼近任意非线性函数,具有无局部极小等优点。利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统,将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统,并设计了相应的闭环控制器。仿真结果表明,该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。通过合理地选择控制器参数,整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍适用于轨道交通的异步牵引电机无速度传感器矢量控制方法。分别从控制原理、不同调制模式的切换、基波电流提取、带速重投以及黏着控制方面对轨道交通中列车异步牵引电机的矢量控制原理进行说明。着重阐述如何根据异步牵引电机数学模型采用全阶磁链观测器观测出异步牵引电机的转子磁链,利用转速估计计算,实现异步牵引电机无速度传感器的转速估计。仿真和实验结果表明,该方法可以实现转速的快速和准确估计,系统具有良好的动静态性能。 相似文献
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针对以往异步电机最小二乘法参数辨识模型复杂的缺点,在转子磁场定向的矢量控制基础上,在同步旋转轴系下对电机的电流矢量、电压矢量以及磁链矢量进行解耦,建立电机的数学模型,经过线性化,得到了用于递推最小二乘参数估计的线性化模型。该模型简单实用,在电机暂态过程中只需要求出电流的一阶导数,而以往的静止坐标系下的模型需要得到电流的二阶导数,存在计算量大、误差较大的缺点。电机运行进入稳态电流的导数为零,通过计算即可得到电机的参数。采用二阶巴特沃思滤波器对电流进行滤波,避免了高次谐波和噪声的影响。并运用改进欧拉方法对巴特沃思滤波器的状态方程进行求解,无需对电机模型的一阶导数项进行离散化处理,便可得到滤波后的电流和电流的一阶导数,简化计算的同时提高了计算精度。本算法在DSP控制系统上进行了实验,结果证实该算法收敛速度快、精度高,可以准确得到电机的参数。 相似文献
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考虑滑动轴承的非线性油膜力和转定子的碰摩力,建立了含碰摩故障的单盘转子-滑动轴承耦合系统动力学模型。运用四阶变步长的龙格-库塔-基尔法获得系统的非线性响应,利用Poincaré型的简单胞映射法对转子系统进行了全局动力学分析。研究结果表明:随着转子转速的增加,系统存在多个周期解共存以及周期解与混沌解共存现象。最后列举了转子系统在不良参数条件下,通过合理控制系统的初值条件而获得理想系统响应的运用。 相似文献