变频器供电的异步电动机频率控制方式综述

随着电力电子技术的迅猛发展，现代交流变频调速电力拖动系统也得到了广泛的应用，并用深入到各个工业部门，从造纸，纺织工业直到造船工业，都有应用；从泵类鼓风机节能的变频筒调速控制直到家电器的节能变频调速控制，都有成功事例的报道。因此，对于变频器供电的异上电动机的频率控制广度的讨论，就很有必要，本文对变频器的频率控制方式作简要的分析比较。     

变频恒压供水系统节能分析

通过变频器在恒压供水系统中的应用，阐述了采用交流变频调速控制方案的经济性和优越性．介绍了变频器的控制原理、节能特点，以及恒压供水系统采用变频调速的节能效果．     

交流变频调速再生制动问题的研究

针对电压型逆变器的变频调速系统讨论其再生制动的实现，提出了采用逻辑无环流控制方式控制整流器、有源逆变装置时有源逆变装置启动的原则，并设计了调速系统的框图。     

应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法

考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法。利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制。实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性。     

无速度传感器高性能交流调速控制在船舶设计中的应用

船舶设计中,传统交流调速控制系统无法实现初速度与极限速度的快速调控,并且控制方式无反馈数据,为此设计无速度传感器高性能交流调速控制系统。设计无速度传感器控制模块以及矩阵交流调速控制模块,使用双模块并行控制,完成传感式无限变速,增加传感反馈机制,实现综合交流控制;通过计算速度辨识度以及电机转子磁链转速,实现交流调速控制系统设计,完成无限速交流调速控制。试验结果表明,设计的调速控制系统具备极高的有效性。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

变频调速技术在起重机起升机构上的应用

近几年来，随着港口运输事业的发展，港口起重机开始向大型化、专业化方向发展，要求现代港口起重机在电气传动控制其调速性能要比一般港口起重机高，以保证在进行集装箱作业时平稳、可靠，良好的低速就位性能。但目前在国内该产品电气传动控制除直流传动外，在交流传动上仍多以采用常规的转子串电阻调速，辅之以涡流制动器等调速控制，即使采用变频调整控制，也只是用在小车、大车、变幅或回转机构上。直流传动由于直流电动机具有机械式换向器这一致命弱点，从而给直流传动的应用带来一系列的限制，近年来，由于变频技术的飞跃发展，特别是矢量控制技术和直接转矩控制技术的应用，变频技术日趋成熟，以其宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及能在四象限作可逆运行的性能位居交流传动之首，其调速性能完全可以和直流传动相媲美，并有取代之趋势。     

船模拖曳水池拖车控制系统研究

介绍本所2号船舶拖曳试验水池船模施车多电机直流调速控制系统的主要工作原理，控制方式及运行效果。该系统选用西门子新一代的6RA70系列直流调速装置作为核心控制器，较好地实现了船模拖车速度的控制要求。     

船舶电站柴油机调速系统H∞控制器的设计

船舶电站频率的稳定性主要取决于柴油机调速系统的转速响应特性,为了抑制负荷的扰动,提高柴油机调速系统的动态精度,本文将H∞控制控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明,用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调速系统精度和抗扰动能力。     

基于自适应学习误差模型的船舶柴油机调速方法分析

传统船舶柴油机调速方法,存在调速误差较大的问题。导致船舶航行过程中速度控制精准度下降,影响船舶航行效率,同时为船舶航行安全留下隐患。通过对调速过程参量的分析发现,导致调速控制误差较大的根源,在于调速控制算法中的控制变量自适应性低。基于上述问题产生原因,提出基于自适应学习误差模型的船舶柴油机调速方法分析。首先对柴油机调速过程中的误差量进行模型计算,然后对误差数据网络络结构进行分析计算。最后,通过自适应学习算法,对误差结构变量进行优化,从而实现提升调速控制精准度,降低误差的效果。通过与传统控制方法的对比,证明提出方法具有解决传统方法不足的效果。     

变频调速控制曝气池鼓风机

介绍了变频器应用于曝气池鼓风机调速控制时遇到的问题和解决方法，与原系统相比，改用变频器控制可以显著节能和降低运行费用。     

集装箱岸边装卸桥小车的PLC保护控制系统

在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上，增加一套PLC故障诊断和保护控制装置，原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用，同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统，两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速，由PLC实现转速闭环控制，提高调速性能，PLC现场采集电机参数，对小车系统进行故障判断和分析，同时保存历史数据，这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。     

TMS320F2812在船舶主机调速系统中的应用

舰船三相异步电动机的调速控制决定了电机的输出功率,主机调速控制的精度越高,舰船动力系统输出的动力越灵活和准确。本文首先建立了舰船三相异步电动机的数学模型和电机SVPWM矢量控制器,在此基础上设计了一种TMS320F2812为控制核心的舰船主机调速控制系统,并利用Matlab/simulink平台对主机调速过程进行了仿真试验。     

焊接转胎自动调速系统

本文以平面螺旋焊缝自动焊应用为例，介绍一种采用单片机控制的焊接转胎自动调速系统。详述了控制系统的构成，工作原理，硬件及软件设计，将针系统的工作特点，采取了实用可行性抗干扰措施，本系统实际使用表明，工作稳定，调速性能满足生产要求。     

船舶制冷控制系统的模型研究

主要研究采用变频调速控制的船舶制冷系统的数学模型，其中也介绍了以温度控制和节能为目标的优化控制思路及系统的简单构成。     

交流变频调速技术在船舶电力推进系统中的应用

本文介绍了电力推进系统的特点及其组成。探讨了船舶推进电机的发展趋势。目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机,根据各自的特点简要地介绍了它们的应用。船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统,根据被控对象的不同,现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用。针对电机转矩的控制,比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用。     

交流永磁同步电动机调压调速控制

本文从电机转矩控制的两个因素线性解耦的思想出发，分析了永磁同步电动机调压调速系统转矩的控制特性，以及永磁同步电动机的电枢反应对电源功率因数的影响。     

基于模糊滑模控制的异步电动机矢量调速系统的建模与仿真

本文根据模糊滑模控制和异步电机矢量控制方法,在Simulink仿真环境中建立了一种基于模糊滑模控制的异步电机矢量调速模型。该模型仿真结果说明,与传统的PID控制相比,基于模糊滑模控制的异步电机调速系统具有更好的动态性能和鲁棒性。     

基于交流变频调速的船舶起重机负载均衡控制

由于传统算法存在耗费时间长、控制效率低等问题,无法满足新架构标准,为了解决该问题,提出了基于交流变频调速的船舶起重机负载均衡控制。分析交流变频调速技术,根据交流变频调速基本原理,方便变频器的调节,并对起重机变频调速系统能量回馈问题进行研究;采用负载均衡算法与调度域形成一一对应的逻辑关系,对调度请求程序进行虚拟化处理,并设计实现流程;设计对比实验,验证该控制方法的合理性。通过实验结果可知,该控制方法耗费时间短、控制效率高,可满足新架构要求。     

伺服缸型电-气式主机遥控装置研究

伺服缸型电-气式主机遥控装置，其调速(调速器)控制部分运用微计算机“PID”编程控制技术，调速输出信号经“D／A”、“E／P”转换为标准气压信号，由调速器执行器即伺服气缸比例输出，对主柴油机进行转速、负荷控制。在我国以“V390”系列主柴油机为主动力装置的高速船舶数船队中，船舶主机遥控毫无例外地都应用了伺服缸型电-气式主机遥控装置。