共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。 相似文献
2.
本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。 相似文献
3.
对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展. 相似文献
4.
自主/遥控水下机器人(ARV)是一种综合自主水下机器人和遥控水下机器人特点的新型水下机器人,融合ARV自主控制和操作人员遥控的共享控制是ARV控制的关键问题。针对ARV在环境探索任务中和目标观察任务中的共享控制,采用基于行为的控制思想,提出一种基于行为的ARV共享控制方法,包括实现环境探索的遥控行为、自主避障行为、以及实现目标观察的人机协同路径跟踪控制行为,通过设计的基于优先级的行为组织和融合方法,实现了ARV基于设计的行为以"人主机辅"模式执行环境探索继而以"机主人辅"模式执行目标观察过程的有效共享控制。基于构建的水下机器人共享控制仿真环境对设计的共享控制方法进行仿真实验,验证了提出的共享控制方法的有效性。 相似文献
5.
本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法,其控制律是通过采用基于LQ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法-预见重复控制(PRC)法,这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了PRC系统的稳定性,但没有得到稳定性的显式条件,因为PRC系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外,由于所提出的反馈系统具有LQ最优控制 相似文献
6.
内部会计控制作为财务对组织经营活动自我调节和自我约束的内在机制,其建立、健全及实施是组织经营成败的关键。本文从财务人员在内部控制中的角色定位、发挥作用的途径等视角来论述如何发挥好财务人员的内部会计控制的作用。 相似文献
7.
8.
电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法. 相似文献
9.
10.
早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式,控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论,阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。 相似文献
11.
12.
13.
14.
研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈混沌同步方法,给出了该系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应混沌同步方法,实现了该混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步。数值仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
15.
16.
17.
18.
主推进系统实船训练系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
实船训练系统是嵌入舰船系统内的舰员训练模拟系统,具有实施容易,效率高和费用低的特点,能帮助舰员迅速获得必要的操作技能和知识。实船模拟训练,将成为未来海军训练的发展方向。现从国内外实船训练系统研究现状出发,分析了实船训练系统在舰员培训中的优势,提出了一种在主推进装置监控系统中嵌入实船训练的方案,使主推进系统带有模拟训练的功能。在海上停航或者在港内停泊期间,舰船主推进系统可以从航行模式切换到实船训练模式,舰员在平时工作环境中,学习主推进系统的各项操作和故障处理,使训练好像在航行中实际操作一样。舰船准备起航时,主推进系统能够迅速从训练模式切换到航行模式,执行原机舱监控系统的功能。实船训练系统不影响舰船航行中的操作功能,也不会降低原机舱监控系统的性能。 相似文献
19.
20.
光电跟踪系统的伺服控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力. 相似文献