港口门座起重机金属结构的故障分布

在对我国许多港口的门座起重机作了大量的调查研究之后,对起重机金属结构的故障进行了讨论。将起重机金属结构故障分为四种,给出了起重机结构故障及其发生部位的分布情况。并对其中一种结构的故障进行了分析。对起重机金属结构故障分布的研究是开展起重机金属结构状态监测的第一步。     

铁路龙门起重要箱形主梁疲劳寿命计算

本文依据Ｍｉｎｅｒ线性累积损伤理论，起重机载荷谱及钢结构疲劳设计规范，提出了起重机金属结构疲劳寿命的计算方法，应用此方法，在对起重机金属结构应力实测的基础上，对上海铁路分局１１台铁路龙门起重机主梁的疲劳寿命进行了计算。     

U型门式起重机金属结构现代设计方法研究与实用软件开发获四川省科技进步三等奖

由西南交通大学机械学院程文明教授主持和郑州铁路局运输处联合完成的科研项目———Ｕ型门式起重机金属结构现代设计方法研究与实用软件开发获 2 0 0 1年度四川省科技进步三等奖。　　该项目主要以Ｕ型门式起重机金属结构为研究对象 ,探讨了小车架为弹性结构时Ｕ型门架结构系统的动态特性 ,获得了结构参数与动态指标之间的耦合关系和变化规律 ;研究了Ｕ型门架结构离散变量模糊优化设计、有限元智能分析和ＣＡＤ技术的参数化设计方法。该项目还进行了门式起重结构耦合系统动态仿真的研究 ,获得了门架结构应力历程的动态响应曲线 ;提出了一种…     

一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性.     

基于名义应力法的港口起重机金属结构安全使用期估算

结合港口起重机的工作特点,介绍了基于名义应力法的起重机金属结构安全使用期估算方法与步骤,并对构件S-N曲线的确定和应力数据的采集处理进行了研究.结合实例进行了计算分析.根据计算结果和现场检测情况综合分析,对结构的巡检周期给出了建议年限.     

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

起重机金属结构检测的安全要求

起重机金属结构检测工作具有高空作业的特点，为了保证检测人员的人身安全，杜绝恶性事故的发生，应从检测人员的素质，工作环境及条件等方面确定有关安全要求，并应制定相应的检测工作安全规范。     

对《起重机设计规范》疲劳强度设计方法的修正

本文通过对《起重机设计规范》中构件静强度及疲劳强度设计方法的分析，结合概率设计理论，归纳了起重机金属结构构件静强度概率设计方法，基于设计规范中的疲劳强度数据，提出了一种简便，可行的强度概率设计方法，使设计规范中的内容得到补充和修正。     

预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用

根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性 ,指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分 ,并一一加以具体分析 ,利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径 ,按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发     

门座起重机臂架系统可靠性分析

作为造船企业的关键设备的门座起重机,由于使用多年超期服役,存在某些部位铆钉脱落、焊接处焊点开裂、钢板腐蚀变薄现象.基于I-DEAS软件,对门座起重机臂架系统的构件进行有限元计算,并在此基础上对该型号起重机进行故障影响分析.由数值仿真结果表明：门座起重机臂架系统某些观测点的计算应力值已超过结构强度许用应力,但是小于金属结构材料强度极限.由可靠性分析得出起重机臂架主要故障模式的RPN值,对企业用户在今后的使用和维修提供了重要的参考依据参考.上述研究工作表明：现有门座起重机虽然可以使用,但是起重机在使用过程中应对臂架定期进行检查,及时采取合理措施进行修复,从而避免重大事故发生.