起重机臂架结构试验模态参数识别

以门座起重机组合臂架系统为研究对象，用试验模态分析方法对臂架结构进行了测试分析，提出设计起重机时应注意：１）臂结构的振动能量般集中在前３阶模态内；２）臂架结构共振时其拎点处的振幅最大。     

门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响，采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型，进行动力学分析计算与仿真，为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段。     

门座起重机臂架系统动态特性的有限元分析

采用Ｉ－ＤＥＡＳ软件将门座起重机的臂架系统作为整体模型进行了有限元动态特性分析，计算出了臂架系统的前几阶低阶固有频率，并给出了相应的振型图。为提高臂架系统的设计质量和起重机的正确运行使用提供了理论依据。     

港口门座起重机金属结构的故障分布

在对我国许多港口的门座起重机作了大量的调查研究之后,对起重机金属结构的故障进行了讨论。将起重机金属结构故障分为四种,给出了起重机结构故障及其发生部位的分布情况。并对其中一种结构的故障进行了分析。对起重机金属结构故障分布的研究是开展起重机金属结构状态监测的第一步。     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真

基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算;其静应力和安全裕度皆满足设计要求.     

龙门起重机金属结构强度有限元计算分析

对起重机金属结构进行有限元分析,得到各种工况下最大应力值,与材料的容许应力值比较,从而对其安全性作出评价,并为设计类起重机提出合理建议.     

基于小波分析的大型回转支承故障特征信号的提取

现场的测试及分析发现，门座式起重机回转支承的局部损伤及由缺陷类故障所引起的低频振动信号由于受到系统高频固有振动及其他背景噪声的干扰而难以分离，小波分析以其良好的时频局部化分析特性，弥补了传统信号分析方法如傅立叶变换、短时傅立叶变换等的不足，较好地实现了对信号全貌及其局部特性的双重分析．文中提出利用小波分析方法的特性有效地提取回转支承装置在强噪声等复杂背景下的局部损伤及缺陷类等故障信息．     

门座式起重机吊臂坠落事故分析及安全对策研究

本文通过对近些年国内外发生的单臂架门座式起重机吊臂坠落事故回顾,采用事故树分析法(FTA)对起重机吊臂坠落事故进行建模,建立事故系统,通过对起重机工作过程的分析,找出引发起重机吊臂坠落的原因。根据各个子系统和关键部件的结构重要度判定关键因素,制定相应的安全对策,对可能引发吊臂坠落的高故障模式增加安全装置,确保起重机作业安全。     

门座式起重机驾驶室主动隔振仿真研究

门座式起重机驾驶室现在一般采用被动隔振技术,文中针对被动隔振技术低频特性较差的问题,提出了主动隔振技术在门座式起重机驾驶室的应用,并进行了研究。根据问题的数学描述和门座式起重机驾驶室力学模型的分析,提取了门座式起重机驾驶室的主动隔振数学模型,并根据X-LMS自适应算法利用MATLAB软件对算法进行验证。结果表明,门座式起重机驾驶室主动隔振技术实施的可行性与其对驾驶室低频振动的隔振有益效果。