专访 刘卫国 公布吉利自动驾驶路线图

正在汽车自动化领域,美国高速公路安全管理局(NHTSA),及美国机动车工程师协会(SAE)定义了从0级到5级的六大层次,即Level 0(无自动化),Level 1(驾驶支援),Level 2(部分自动化),Level 3(有条件自动化),Level 4(高度自动化),Level 5(完全自动化)。为应对自动驾驶领域的发展升级,吉利提出了G-Pilot"四步走"战略。汽车实用技术杂志了解到,目前吉利正处在Level2水平,于今年提出了G-Pilot2.0,在此阶段已实现了某特定环境下的自动驾驶能力,如自动泊车。吉利已将ADAS搭载到博瑞、博越、帝豪GS等车型。搭载的G-Pilot 1.0可实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制     

瑞萨电子加速ADAS、自动驾驶和驾驶舱开发的量产化进程

正瑞萨电子近日宣布推出了新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶以及网联驾驶舱展示车。瑞萨电子3款展示车(从传感器融合、ADAS到网联驾驶舱)全面展示了基于先进的、技术可量产的集成系统,这些技术可帮助车企和一级汽车零配件供应商应对从测试与模拟过渡到量产时自动驾驶汽车设计所面临的复杂挑战。以     

浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。     

从ADAS到自动驾驶

<正>高级驾驶员辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。大陆集团会加强ADAS技术在中国市场的应用推广为中国市场提供消费者负担得起的技术。大陆集团日前发布了"2013年大陆集团汽车消费调研报告",该报告来源于对德国、美国、日本和中国驾驶员就高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶话题进行的抽样调查。调研结果显示,绝大多数的受访者对自动化驾驶技术表示欢迎,且中国市场对     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用。从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

地平线与纵目科技携手开发智能驾驶量产级解决方案

正地平线与自动泊车领域领军企业纵目科技正式签署战略合作协议,双方将基于各自领先技术与优势资源,在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作,实现共赢发展。同时,双方将携手产业链合作伙伴,共同开发面向高级辅助驾驶(ADAS)和高级别自动驾驶的量产级解决方案,加速整车智能化变革进程。     

MATLAB:构建无处不在的自主技术

正自主技术即拥有自主控制的能力,可以为系统提供在未经预演的情况下独立于人类直接控制的能力。伴随着人工智能的发展,自主技术将无处不在。按照美国汽车工程师学会(SAE)制订的分级标准,自动驾驶分五步走:驾驶支援(Level 1);部分自动驾驶(Level 2);有条件自动驾驶(Level 3);高度自动驾驶(Level 4);完全自动驾驶(Level     

汽车零部件:黑科技入侵改变汽车未来生活

<正>麦格纳:混合现实全息眼镜感受未来驾驶体验在CES 2017上通过一款混合现实全息眼镜和高级驾驶辅助系统(ADAS)模拟器,展示其在未来出行领域的技术。参观者可佩戴微软的混合现实全息眼镜身临其境地感受未来汽车的驾驶体验。独立的全息计算机可使参观者体验到与众不同的未来汽车技术,其中包括:·实现自主驾驶所需的摄像头、传感器、LiD AR和     

V2X推进自动驾驶技术发展

<正>作为实现自动驾驶的第一步,高级驾驶员辅助系统(ADAS)的应用正快速增长。2014年全球ADAS市场规模约40亿欧元,到2020年时整个市场规模预计将翻番达80亿欧元。ADAS市场快速发展的背后,是各国NCAP新车评价规程对于安全要求的日趋严格,越来越多的ADAS技术被要求安装在车辆上。此外,随着车辆安全配置的升级,以及产业化后所带来的成本降低,ADAS技术正逐渐从高端车向中低端车渗透。     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

智能网联产业链分析:毫米波雷达成关键部件

<正>随着大众对汽车驾驶安全性、舒适性要求的不断提升,人们正进入一个新兴的"汽车雷达时代",伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一,它将和摄像头、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车"保驾护航"。本文将对车用毫米波雷达发展的现     

基于自动驾驶汽车稳定性的聚类辨识模型设计

在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统（ADAS）的设计过程中，车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求，尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此，在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论（HMM）和K-means聚类算法，采用无迹卡尔曼滤波和因子加权分析的参数处理方法，设计了一种自动驾驶汽车稳定性辨识模型。模型通过Carsim/Simulink和基于DSPACE驾驶模拟器的硬件在环仿真方法进行了验证。结果表明：该模型能够实现自动驾驶汽车稳定性的合理分类和在线辨识，同时能为今后进一步优化自动驾驶汽车轨迹规划方法提供理论依据。     

Mentor Graphics收购XSe扩大汽车产品线

<正>Mentor Graphics公司日前宣布收购汽车系统架构和硬件参考平台创建技术供应商XS Embedded GmbH(XSe)。此次收购将有助于Mentor Graphics进一步扩大汽车产品线,为汽车客户提供更多嵌入式解决方案。应对行业挑战 智能化、互联化是汽车技术的未来趋势,联网汽车、自动驾驶已经成为当下的热点。未来的汽车技术也将更趋系统化和集成化,高级驾驶辅助(ADAS)、驾驶员信息娱乐功能等将越来越多的集成起来。Mentor     

基于两阶段分类算法的中国交通标志牌识别

自动驾驶技术对于缓解交通拥堵,降低交通运输成本具有重要作用;高级驾驶辅助系统（ADAS）可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。交通标志牌中包含了丰富的语义信息,为自动驾驶汽车和ADAS的决策提供重要约束,因此交通标志牌的识别算法开发至关重要。本文基于中国交通场景特点以及自动驾驶、ADAS对于交通标志牌识别的高准确性需求,提出了一种基于两阶段分类的交通标志牌识别算法框架。算法包含检测和分类两个阶段,检测阶段检测出图像中的交通标志牌,分类阶段对交通标志牌先后进行大类和子类划分。算法通过细化任务,独立提升各算法模块的性能,进而提高整体算法的识别精度。本文对单阶段识别算法进行改进作为算法的检测模块,实验结果表明,提出的算法精度上优于基准单阶段识别算法,mAP平均提升8.52%,并且在检测速度优于传统两阶段识别算法Faster RCNN的情况下,mAP提升40%以上。     

给自动驾驶踩脚刹车

正众所周知,自动驾驶的研发狂潮正席卷而来。在2018消费电子展及底特律车展上都可以看到这一趋势。如果能有个气压表可以量出哪家公司企图成为这场技术革命的领头羊的狂热程度的话,则非消费电子展莫属。众多汽车厂家一窝蜂地将触屏及人机接口(HMI)倾泻到汽车环境中。先进驾驶辅助系统(ADAS)遵循并扩展了其曾承诺的而今被我们所无休止讨论的自动驾驶。车辆被打造成终极消费技术装置。但在今年的消费电子展上却发生了一件有趣的事。除少数     

车载以太网

<正>为了实现自动驾驶功能,必须从汽车周围的各种传感器和社会基础设施中获取大量数据。在移动物体上导入特殊的以太网是今后的趋势。目前在汽车的环保、安全、舒适、便利等领域开发了许多先进技术。在环保性方面,汽车公司积极开发HV、PHV、EV、燃料电池车等汽车,以控制化石燃料的消耗,并且还要不断地搭载新的电子设备。在安全性方面,一直以来都采用安全气囊和ABS等主动安全技术,这些统称为ADAS(高级驾驶辅助系统),主要为了提供各种安全功能。要想实现这些功     

关于L3自动驾驶的人机交互设计研究

随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升,加上高精地图的辅助,全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆,覆盖Level 2~Level 3的自动驾驶场景(SAE J3016),但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接管车辆,因此自动驾驶汽车对人机交互设计提出了新的挑战,比如合理的接管流程,驾驶操作的监测,权责划分的提示。     

基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。