智能车路系统中汽车列队行驶控制关键技术与研究进展

通过车路协调技术可以控制车辆实现列队行驶,以提高道路车辆密度,增加道路容量,同时也能增加交通系统的安全性和节约能源.论述了汽车列队行驶控制的关键技术,介绍了车辆纵向、横向自动控制技术、车路信息交互技术以及车队队列控制技术等研究进展,展望汽车列队行驶控制研究方向.     

宏观·国际

欧洲开展“列队行驶”研究项目 欧盟已制定出到2020年温室气体总量下降20％的目标,当前,重型车辆排放的CO2占到总量的17％。欧洲计划开展一项为期3年的研究项目,旨在研发出一套可以在公路上实现车辆“列队行驶”的驾驶员辅助系统,大幅降低卡车的碳排放量。     

沃尔沃卡车如何玩转“黑科技”

正说到"卡车",总是很容易与"笨拙"、"庞大"这一类词语联系起来,而沃尔沃卡车显然是一个例外。从自动驾驶到3D打印,沃尔沃卡车轻松玩转各类"黑科技",向大众展示了卡车的无数种可能性和科技感。自动驾驶卡车车队穿越欧洲大陆2016年3月,沃尔沃卡车自动驾驶车队参加了欧洲卡车车队挑战(European Truck Platooning Chalenge),此项挑战实际上是为了展望自动驾驶卡车车队在欧洲的未来。3辆沃尔沃卡车通过WiFi连接同步从瑞典哥德堡出发途径丹麦、德国和比利时,     

“软”“硬”兼施——梅赛德斯-奔驰卡车携多款中国市场主力车型及新品亮相北京车展

2011年,梅赛德斯-奔驰卡车在中国市场取得了近5800辆的销售业绩,创历史新高。为了保持自身优势,梅赛德斯-奔驰卡车借2012北京车展,将"Actros车队之星(ActrosFleetStar)"正式引入中国市场,其低于同级别竞争产品10%～15%的价格和提升车辆整体运营成本的FleetBoard?智能车辆管理系统是其2大卖点。     

斯堪尼亚半自动驾驶卡车车队路测

正日前,斯堪尼亚布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议,将在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测,并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。在该项目测试中,将采用3辆或3辆以上相连的自动驾驶卡车,车队首辆卡车驾驶员将控制整个车队,其他卡车都采用自动驾驶,以全面实现货物精确对接     

美军的整装整卸车辆

奥什科什(PLS)(10×10)车辆是美军的整装整卸车辆(亦称货盘化装载车辆),它由一辆M1074或M1075卡车、一辆M1076拖车和二个可拆卸的货床或"平板货架"(M1077)组成.卡车上有一个配套完整的液压装卸系统,用来给卡车和拖车装卸平板货架.每个平板货架能装16.5吨货物,每个系统的总装载量为33吨.卡车配有500马力柴油发动机,采用10轮驱动和中央轮胎充放气系统.装卸货物不需借助任何辅助设备,仅驾驶员一人在1分钟内便可完成一次装(卸)作业.     

对加改装日问行车灯的思考

部队演习、驻训等大规模机动时，主要采取成梯队式的摩托化机动，车辆动用数量多，车队的行车安全显得尤为重要。目前，我军车辆成梯队摩托化行进时，一般统一开启警示灯或近光灯，但长久使用警示灯或近光灯，会存在一些安全隐患。日间行车灯作为一项新型车辆信号灯具的出现，功能更齐全，安全性更高，越来越受到人们的重视。一、当前部队车辆摩托化机动中使用警示灯或近光灯的主要功能及不足警示灯是采用彩色灯光或暴闪方式警示周围人或车辆，主要功能是车辆发生事故、故障或视线不好的情况下开启，更容易让其他车辆识别；近光灯是车辆使用远光灯而遇见对向行驶的车辆时变换的灯光，主要功能是为了避免灯光照在对向行驶来的车辆，以防远光灯的强光射向来车驾驶员而发生意外情况。百十余辆军车在道路上行驶，列队数千米，统一开启警示灯或近光灯，场面看上去很壮观，却给行车安全提出了更高的要求。     

3年前,一次性购买9辆汕德卡的庞建发的第一标准是“舒适”

在干线物流运输领域摸爬滚打了10余年的庞建发,熟悉卡车就像熟悉自己的手足一样,谈起各品牌的优劣如数家珍。甚至在笔者打通他的电话时,"背景音"也是他在给车队驾驶员谈车辆。从驾驶员到一个拥有20多辆卡车车队的管理者,角色变化了,庞建发对车辆的第一选择标准也发生了改变:原来更看重效益;现在为了长途跋涉的驾驶员们的健康考虑,第一标准是舒适——当然,为了公司的生存与发展,效益、性能等方面也是一个也不能少的。     

2018款北汽新能源EU5电子驻车故障

<正>故障现象一辆2018年生产的北汽新能源EU5,VIN号LNBSCC4H6JD~(******),行驶里程479km,车主反映车辆在行驶过程中,仪表台显示"电子驻车系统故障",有时车辆会从D挡直接跳到N挡,重新启动车辆后故障消失。故障诊断与排除首先确认故障,行驶中仪表台显示"电子驻车系统故障",如图1所示。     

斯堪尼亚发布FMS车队管理系统

<正>斯堪尼亚车队管理系统能够使忙碌的客户能轻松地了解车队异常状况,并采取相关措施解决问题,这将节省下宝贵时间并大幅度降低成本。2015年7月9日,在斯堪尼亚进入中国50年之际,它们不仅为中国用户带来了升级版的车辆,同时推出了全新车队管理系统FMS。该系统只需要联网,用户就可以随时监测到任何一辆装有FMS系统的斯堪尼亚卡车的运行信息。斯堪尼亚(中国)技术支持工程师刘澎韬在接受记者采访时表示:"作为一家世界著名的运力供应商,斯堪尼亚始终致力于为客户提供更高的附加价值。随着FMS在车队管理中不断推广,一定能够帮助用户能在竞争日益激烈的环境中获得成功。"     

通过两例故障谈专业维修的重要性

例1车型:一辆2.5L法国雷诺科雷傲SUV,配置电子停车制动系统。行驶里程:7524km。故障现象:用户反映该车电子停车制动系统出现故障,当车辆低速行驶时,仪表维修故障灯亮起     

东风雪铁龙C5各电控系统电路图解析(九)——ESP电控系统上篇

<正>(接上期)一、ESP电控系统的作用和组成1.ESP电控系统的含义和作用ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)电控系统的主要作用是在汽车行驶过程中,保持车辆的稳定。如图1所示,一辆行驶在盘山公路上的车辆,公路左侧是山石耸立的绝壁,公路右边是万丈悬崖,驾驶员希望驾驶车辆沿公路中心线行驶;而有时由于车辆的惯性或道路湿滑等各种原因,车辆的实际行驶轨迹与驾驶员的意愿不一致,出现转向不足或转向过度等使车辆不稳定的现     

体验之旅"雷诺卡车中国行"成都-柳州站行车日记

“丝绸之路2005中国行”的车队由一辆雷诺新款Magnum、两辆Premium、一辆Midlum、一辆Kerax和两辆从丝绸之路探险活动中归来的Kerax越野卡车所组成。除此之外．还有两辆后勤用轿车。Magnum牵引车．是刚刚引进中国的旗舰产品．具有自动变速器、巡航控制系统等众多优良配置；Premium多做长途公路运输之用：Midlum为轻型运输、市政、道路清障等用车；Kerax可做自卸车、水泥搅拌等工程用车。     

一辆百万,辆辆百万——中国重汽成立行业首个“百万公里英雄俱乐部”

正在全球市场,一辆卡车累计行驶突破100万km甚至更多意味着什么?意味着这辆卡车的生命周期达到了相当高的高度,这不仅在于车辆运用、保养得好,更在于卡车内在的品质1 100万km,在欧洲早已不是什么新鲜事,但在中国却一直是许多用户和生产厂期盼的事。当国内一些企业还在苦苦寻觅和期待自己的第一个或更多百万km用户出现时,中国重汽却率先搭建起了自己的"百万公里英     

抗日纪念阅兵式中的中型高机动越野卡车

<正>军用卡车通常分为两类,第一类是多轴全驱动越野型的作战车辆,其机动性非常高;第二类是部队物资运输车辆,与普通的卡车基本相同,负责部队日常物资运输和人员集结。9月3日,全球瞩目的"中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念日"阅兵在北京天安门广场隆重举行。作者作为商用车设计人员,最关注的是阅兵当中各种军用卡车。军用卡车通常分为两类,第一类是多轴全驱动越野型的作战车辆,其机动性非常高,适合于非公路越野工况行驶,但是行驶速度偏低,油耗偏     

霸龙重卡:安全的保护舱

2010年9月10日早上7点左右,天气阴有中雨,王立成驾驶着一辆空载的红色霸龙507,在山东省临沂市沂南县境内的一条公路上自西向东往日照莒县方向正常行驶.突然发现前方200m处有一辆满载的蓝色重型卡车偏离行驶方向,向自己驾驶的车辆驶来.     

先进列队行驶技术的社会经济影响评价

以运行评价为基础应用BCA和DEA方法对先进列队行驶技术的社会经济影响进行评价.BCA仅考虑可用货币测度的输出指标旅行时间节省,DEA考虑车流平稳性的增加和旅行时间的节省两项指标,结果表明当列队行驶所占比例超过30%时,并且需求大于5500辆/小时,列队行驶系统能够获得很好的社会经济效果(BCR>1);当列队行驶所占比例不变时,需求水平越高DEA相对效率值越大;由于BCA方法忽略了某些用货币单位难以测度指标的影响,因此可能低估ITS项目的效益,DEA方法能克服这一不足,比BCA方法更有效.     

有关缓速器知识问答

问:据悉北京购进的200多辆公交车全部安装了"缓速器",请问什么是"缓速器",有什么优点?答:缓速器是制动器的一种,是构成车辆辅助制动系统的主要部件。缓速器通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷,使车辆均匀减速,以提高车辆制动系统的可靠性。这样的功能,对经常面临持续制动的矿山和山区公路上行驶的车辆贡献卓著。因此,经常在矿山和山区公路上行驶的车辆一般都被建议安装缓速器。     

驾驶员救人不留名,家属感激送锦旗

<正>1月13日傍晚6时许,天色全黑,下着雨,江苏省启东飞鹤公交847车队的黄卫忠执行最后一班运营任务。当车行驶至新造镇农商银行路段时,黄师傅看到前方一辆加长型卡车斜停在路旁,一辆电瓶车倒在不远处,损毁严重,两名伤者触目惊心地倒在雨中。男性伤者伤势严重,鲜血不断渗出,女伤者额头受伤。见此状,黄师傅说到:"不能让伤者一直流血,雨天等120肯定要时间,上我的公交车,直接送去医院,     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。