基于CORS 的GPS 测量技术及其在大型工程中的应用

介绍了GPS定位基本原理、常见定位方法及其发展历史,同时重点介绍了目前最为流行的连续运行GPS定位服务(CORS)的概念、基本原理、主要构成、实现模式及国内外现状,并通过CORS在大型水运、路桥工程中的具体案例应用介绍,总结CORS模式下GPS测量技术在大型项目的勘察设计、施工放样、检测维护各阶段无可替代的先进性,提出在将来大型工程中CORS其独特的高精度、全天候、多功能及多领域的应用前景。     

基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。     

船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

基于C8051 F120单片机的船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

GPS和Galileo软件接收机理论仿真与比较

日前，GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用，其用户端设备-GPS接收机的技术水平随之迅猛发展。软件无线电技术使GPS接收机更加灵活：通过Matlab平台，仿真GPS软件接收机前端下变频，滤波与抽样；产生数字中频信号，实现捕获跟踪算法；并与Galileo信号进行了对比分析。验证了算法的可行性。     

用VB实现GPS接收机与地理信息软件MapInfo之间的通讯

讨论了在Windows环境下,GPS接收机与地理信息软件之间的通讯原理.并以MapInfo为例,使用VB中的通讯控件以及Windows中的动态数据交换(DDE)技术,编写了通讯服务程序,实现GPS接收机的数据采集和处理,以及与计算机之间的通讯.     

基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现

论文提出了一种基于PC的GPS软件接收机的设计.主要包括基于GP2015芯片和USB 2.0接口的中频信号采样器的设计、基带信号的捕获及跟踪算法设计、基于PC的信号处理软件设计.通过对论文所设计的软件接收机的定位性能进行测试,可以发现中频信号采样器能实时采集并通过USB将数据传输到PC机上,软件接收机的信号处理软件能实现四通道实时跟踪,实验结果表明论文所设计的软件接收机有较好的定位性能.     

GPS高精度定位便携遥控水上测量船技术研究

水上遥控测量船是一种热门的船舶类型,利用水上遥控测量船可以实现恶劣天气、复杂工况的水上信息采集,具有灵活度高、人力成本低等显著优点。本文研究方向是开发一种基于GPS高精度定位终端的便携遥控水上测量船,通过分析GPS技术的信号原理,设计了水上遥控测量船的导航系统,并详细介绍了系统的舵机、GPS选型等。     

基于GPS、GPRS的货箱跟踪终端的设计和实现

为确保货箱在航海中的安全,研制了一种基于GPRS、GPS的货箱跟踪终端.该系统以ARM7TDMI-S LPC 2292为核心处理器,利用GPRS作为数据通信载体,同时终端提供继电器接口和密码键盘,可以实现对货柜的安全控制.介绍系统的硬件原理,并介绍具体的软硬件设计.     

基于PCI总线的北斗导航定位用户终端

北斗导航定位系统是我国自主研制和建设的第一代卫星导航定位系统，可用于快速定位、短报文通信和精密授时，将用户终端设计为基于PCI总线的模块，极大的简化了用户对其进行二次开发，拓展了其用途。     

短波OFDM通信系统信号采集器的设计与实现

正交频分复用（OFDM）技术具有频谱利用率高、抗多径能力强、带宽扩展性好等优点,因此其适应了短波通信的发展要求。但是收发两端的信号采样频率差会对通信效果造成不良影响,必须采取措施消除这个频率差。因此设计并实现了基于温补晶振的高稳定度信号采集器。经过试验比较发现该文设计的信号采集器可以消除由于采样频差对通信带来的影响,采集器的交互界面也可以方便快捷地观察通信的进程和效果。     

浅海水声信道MIMO通信（英文）

Underwater acoustic channels pose a great difficulty for the development of high speed communication due to highly limited band-width as well as hostile multipath interference. Enlightened by rapid progress of multiple-input multiple-output(MIMO) technologies in wireless communication scenarios, MIMO systems offer a potential solution by enabling multiple spatially parallel communication channels to improve communication performance as well as capacity. For MIMO acoustic communications, deep sea channels offer substantial spatial diversity among multiple channels that can be exploited to address simultaneous multipath and co-channel interference. At the same time, there are increasing requirements for high speed underwater communication in very shallow water area(for example, a depth less than 10 m). In this paper, a space-time multichannel adaptive receiver consisting of multiple decision feedback equalizers(DFE) is adopted as the receiver for a very shallow water MIMO acoustic communication system. The performance of multichannel DFE receivers with relatively small number of receiving elements are analyzed and compared with that of the multichannel time reversal receiver to evaluate the impact of limited spatial diversity on multi-channel equalization and time reversal processing. The results of sea trials in a very shallow water channel are presented to demonstrate the feasibility of very shallow water MIMO acoustic communication.     

基于物联网的无人水面艇航行状态监测系统设计

针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题,设计一套USV航行状态监测系统。以物联网(Internet of Things, IoT)3层架构为基础,设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层,以远距离无线电(Long Range Radio, LoRa)网关及LoRa终端作为数据远程传输途径,以传输控制协议(TCP)作为数据远程传输协议,以云平台作为系统应用层,实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求,在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试,结果表明,系统横、纵摇精度为±0.02°RMS,风速为(0.2±0.03) m/s,风向为±2.5°,所有监测参数技术指标均符合要求,且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%,较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。     

IMA-800型航标旋转灯器的数字通信系统

航标灯器的技术水平是随着社会科学技术进步而不断发展的。伴随通信技术、计算机技术和工业自动控制技术的快速发展，如今航标灯器已经进入网络化时代，IMA-800型航标旋转灯器设计了功能较强的数字通信系统，已经投入实际应用一年多。该文简要介绍了这一系统的组成、各通信接口的主要功能、通信接口通信协议的转换方式以及通过这些通信接口建立遥测遥控的多种方式；展现了设计中坚持的标准化技术原则；通过对遥测遥控等功能的具体说明．体现了其应用的灵活性。     

基于VSTO技术的船岸同步软件的设计与实现

借助于3G、4G网络,近岸船舶可使用Email方式进行船岸通讯,以实现船岸端系统间的数据同步和船端系统的更新.采用VSTO技术设计一种软件,通过扩展Outlook邮件客户端的方式,实现船岸端系统之间通讯邮件的数据封装、解析、以及转换,从而实现船岸端系统间的数据同步和船端系统的远程升级.     

基于GPRS的远程视频监控系统研究

探讨了使用GPRS网络实现远程视频监控技术,提出使用专用视频压缩芯片实现MPEG-4视频压缩的系统设计方案。同时使用基于ARM7的嵌入式系统结构实现了视频监控终端的软硬件设计。终端通过高性能GPRS模块接入网络。针对视频数据通信的特点,定制了高效的用户协议,实现了监控终端和监控中心间可靠的数据传输。     

节能措施在13500m3耙吸挖泥船上的应用

阐述了国内设计的第一艘13500m3大型耙吸挖泥船"新海虎"的节能设计思路,重点介绍了本船在优化线型提高航速、采用高效导流管等节能措施、采用一拖三复合驱动的动力配置方式等节能设计手段,这些设计手段极大地推进了当代工程船舶绿色造船的新理念。     

短波信道对OFDM信号的影响研究

短波信道的多径效应,频率偏移,非线性干扰等因素会降低短波OFDM通信的性能。文章通过理论推导,分析了短波信道对OFDM技术的影响。通过计算机仿真实际的短波通信实验,验证了分析的结果。     

基于GPRS技术的远程故障诊断系统设计

远程设备故障诊断是Internet技术、通信技术与机械设备故障诊断技术的结合。现有的远程故障诊断技术不利于野外作业和较大规模的数据传输。本文分析了GPRS技术应用于远程故障诊断的重要性和可行性,提出了利用GPRS无线网络进行远程故障诊断的技术。在此基础上结合摊铺机的远程故障诊断设计了系统的整体构成和各个部分的具体实现,并分析了GPRS技术在实现远程故障诊断方面的特点和优势,扩大了故障诊断的应用范围。