一种新型集装箱堆场系统控制模式

为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。     

轨道式集装箱门式起重机的发展

我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作     

雷达传感器在轮胎式龙门起重机防撞领域的应用

正轮胎式龙门起重机(rubber-tyredgantrycrane,RTG)是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。随着现场作业箱量的增加,在堆场设备密集的环境下,设备防撞保护尤为重要。目前,堆场设备防撞装置主要有超声波传感器和激光传感器。这两种测距防撞装置均易受光线、噪声、雨雪等环境影响,频现误报,实际使用效果不佳。为了保障RTG作业安全,在充分调研市场的基础上,研发雷达传感器用于RTG     

VAHLE新一代RTG“油改电”方案介绍

香港现代货箱码头有限公司计划改装94台RTG,以电力驱动取代柴油驱动。在充分比较国内港口“油改电”各种方案的优劣之后,他们选定了低架安全滑触线的供电方案。但该公司相邻两堆场的RTG盲道间距大小不一,大多数间距严重不足,存在很大的安全隐患。基于此客观原因,码头要求设计的钢结构尽可能窄,同时需提供完善的大车防走偏保护及自动纠偏系统     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。     

RTG小车跑偏分析及解决办法

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是集装箱码头堆场普遍使用的机型,在作业过程中,它会经常出现小车跑偏的现象.RTG小车跑偏有以下危害:     

GPS系统在轮胎式场桥自动化改造中的研究及应用

集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥（RTG）作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。     

RTG配置电动吊具的优势

近年来,我国新建专业集装箱泊位数十个.这些新建码头根据经验套用已往的装卸工艺和设备配置,选择RTG、RMG作为堆场专用设备,其中绝大多数采用RTG.RTG必须配备专用的集装箱吊具.选用性能稳定、自重轻、维护简单、整机运行成本低的吊具,将会大大地降低RTG全寿命周期的运行成本.     

集装箱码头堆场装卸工艺分析

通过对场地规划、通过能力、投资和营运成本等方面的综合分析比较可知,从长远考虑,集装箱堆场不宜采用大规模RTG方案,重箱堆场更适合选用RMG方案.RMG堆场应平行于码头布置.     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式，发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备，具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点，因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中，RTG占到90％以上。     

轮胎式龙门起重机油电混合动力系统改造及应用效果

<正>轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)具有作业灵活、占地面积小、工作效率高等优点,是当前多数集装箱码头堆场作业主要设备。传统RTG通过大功率柴油发电机组发电提供动能,存在油耗高、污染严重等问题。对RTG进行油电混合动力系统改造,以"大容量锂电池组+小功率柴油发电机组"替代原大功率柴油发电机组,使RTG依靠     

轮胎式场桥集装箱码头自动化系统的配置和选择

轮胎式场桥（RTG）因其自身优势，应用广泛，是自动化集装箱码头重要的堆场设备选择方案。系统研究RTG方案下的堆场自动化，以及未来与无人集卡等配合的全自动化方案十分必要，自动化系统方案的配置和选择是其重要的研究内容。结合工程实例，对RTG以及相关附属功能的自动化系统方案进行梳理和研究，采用理论设计联合实际建设的方法对实施方案进行改进。结果表明，最终得出的实施方案既满足自动化能力和效率需求，并兼顾近远期自动化水平。     

集装箱轮胎吊“油改电”技术在港口节能减排中的应用

为了解决轮胎吊(RTG)油耗高、噪声大、污染环境等问题,国内许多港口对集装箱堆场的RTG进行了"油改电"改造。结合上港集团外高桥港区码头作业系统节能减排改造示范工程,论述了几种常见的RTG"油改电"接电方式,并对适合上海港外高桥港区特点的高架滑触线RTG"油改电"关键技术及节能减排效果进行分析,总结其在港口节能减排中的良好效果。     

RTG变速柴油发电机组节能改造

1RTG动力系统及能耗情况轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane,RTG)是集装箱码头堆场的主要集装箱装卸设备,因其转场灵活、调度便捷等优点而备受集装箱码头青睐。RTG的功率配备必须满足其最大负荷(过载)能力的功率需求,目前普遍使用的总质量为40.5t的RTG(最高堆6层集装箱,最大伸距达7层集装箱)需配置功率为400kW左右的发电机组,其     

港口节能减排新技术研究实践及展望

综述RTG油改电、混合动力RTG、RTG和集卡油改气及岸基变频供电的港口节能减排新技术研究实践,表明新技术可以实现节约能耗、降低成本、减少排放的效果,提出新技术推广的制约因素及解决途径,并对锂电池-LNG混合动力和高压变频岸电技术进行展望。     

GPS系统在RTG上的应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)用于堆场集装箱的装卸，虽然具有转场灵活的优点，但一直存在着位置不易监控的问题。由于没有固定的轨道，RTG无法用传统的编码器来检测其在堆场上的位置，使管理人员不易实时掌握RTG的位置分布动态；码头采用的生产管理软件也无法得知当前集装     

基于激光的集装箱防撞系统

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber-Tyred Container Gantry Crane,RTG)作为集装箱码头的重要作业设备,其效率直接影响码头作业效率及成本,因此,如何提高RTG的工作效率成为码头管理人员高度关注的问题。RTG体积庞大且驾驶室离地面较高,导致司机视线不佳;作业时,RTG与堆场箱位距离较近且集装箱摆放较为紧凑,故对司机操作要求较高。当作业高峰时,司机长时间疲劳工作,     

RTG的发展趋势

随着大型现代集装箱码头和智能化堆场的发展 ,RTG要保持它目前在集装箱堆场的竞争力 ,就必须不断地进行改进和技术创新 ,尤其要尽快提高其智能化水平 ,进一步降低其操作成本 ,逐步的向大型化、自动化和节能化方向发展。