全自动无人驾驶车辆试验线设计方案与功能试验

以中车南京浦镇车辆有限公司既有试验线全自动运行升级改造为例,介绍了全自动运行试验线的设计目标、全自动运行系统设计方案,以及试验线能够完成的试验项目。该试验线升级改造为全自动无人驾驶线路后,可进行车辆出厂前全自动运行信号系统的综合试验,解决了车辆厂无法进行全自动无人驾驶系统试验的问题,能够有效提高车辆与信号系统接口的工作效率。     

地铁列车全自动无人驾驶系统方案

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。     

全自动无人驾驶系统远程控制方案研究

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障.信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性.基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段.详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式.     

一种全自动无人驾驶车辆用继电器控制箱设计

为了满足全自动无人驾驶车辆对控制元器件的安装需求,设计了一种放置在客室座椅底部可抽拉式继电器控制箱,提升了车辆继电器的安装数量和座椅下方的空间利用率.该控制箱的设计满足了全自动无人驾驶车辆的功能需求,为后续全自动无人驾驶车辆继电器控制箱的设计提供了参考.     

全自动无人驾驶模式下对通信系统的需求分析

为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地面相关系统的接口功能和实施方案,满足全自动无人驾驶的运营指挥需求,并提供了应急故障情况下的通信及监控手段。     

全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案

针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,尽可能减少全自动无人驾驶车辆降级运行,保证地铁车辆正常运行。     

郑州地铁6号线花园口全自动无人驾驶车辆基地方案设计

地铁无人驾驶技术发展迅猛,为了实现地铁车辆在段场内的自动控制功能,以郑州地铁6号线花园口车辆段作为研究对象,通过对全自动无人驾驶段场在工艺布局、防护分区、无人区与有人区隔离等方面进行研究,设计了2个总平面方案并选出最佳方案,为今后全自动无人驾驶车辆段总平面设计提供借鉴。     

全自动无人驾驶地铁车辆空气断路器远程监视与复位方案

为了解决全自动无人驾驶地铁车辆中无法实现空气断路器的人工复位问题,针对全自动无人驾驶系统的特点,提出了空气断路器矩阵监控方案与空开远程复位方案。该方案在上海18号线无人驾驶地铁车辆上进行实际应用并取得良好的效果。     

全自动车辆基地停车列检库检修通道设计研究

城市轨道交通车辆基地作为保障列车安全运营的后勤维保中心,为使车辆的出入能力与正线运营计划相匹配,应采用新技术来提高车辆基地的自动化水平.停车列检库布置于全自动车辆基地的自动运行区,其库内设计方案是否合理,将对运营管理产生较大影响.以全自动运行模式下停车列检库内检修通道的设计为切入点,对检修通道的设计方案及通道出入口位置...     

带逃生门的全自动无人驾驶B型车辆操纵台设计

为了满足带逃生门的全自动无人驾驶B型车辆对操纵台的控制需求,通过设计一种新型操纵台及左右边柜的结构,提升了操纵台及左右边柜内部器件的安装容量,同时提高了操纵台台面的防水性能,进而满足了全自动无人驾驶车辆的功能需求,为后续带逃生门的全自动无人驾驶B型车辆操纵台设计提供了指导方向。