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<正>自动制动介入阶段:如果驾驶员对制动耸车也没做出反应或者仅是把脚移离加速踏板,那么ABS控制单元J104会实施自动制动。根据本车的车速情况,制动可递增至全制动(紧急制动)。根据具体情形,ABS控制单元J104会激活危险警报灯。如果在驾驶员未介入的情况下将车辆制动至停住了,那么组合仪表上会有视觉提示,要求驾驶员接管车辆,另外还会有声音提示信号。这些信号都是提醒驾驶员要主动接管车辆了(比如进行制动)。如果驾驶员没有接管车辆,那么系统就会松开制动器,车辆就会开始移动。 相似文献
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(1)车辆行驶时主动式驾驶辅助和车道导航都激活着.
如果发现驾驶员的手已经有10s不在方向盘上了,那么主动式驾驶辅助就会在组合仪表上生成一个驾驶员提示.如果驾驶员在15s内没有对此做出反应,那么就会响起警报音,且会显示红色的警告来提示驾驶员接管车辆.如果在接下来的8s仍未发现驾驶员将手放在方向盘上,那么就会激活紧急情况... 相似文献
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1.激活车道保持系统
修改步骤比较多,需要注意激活车道保持系统后,如果在车道内行驶速度达到65km/h,将会启动车道保持功能(低于60km/h会关闭),这时如果不开启转向灯就变道,方向盘会自动拉回车道,进行修正,手不扶方向盘修正次数3次,超过3次仪表会提示驾驶员接管方向盘(如图1所示). 相似文献
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正四、驾驶员辅助系统由于增强了驾驶员辅助功能,驾驶员辅助系统提供更佳的安全性和舒适性。主动式制动辅助在新A级中作为标准提供,其通过有效方式降低后端碰撞的严重程度或完全防止。主动式制动辅助可对前方缓慢、停止和静止车辆甚至穿行行人和自行车骑行者做出反应。如果安全距离明显缩短,则系统会在视觉上警告驾驶员。如果其检测到紧急碰撞风险,还会在听觉上警告驾驶员。同时,其计算理想情况下仍要防止碰撞所需的制动力。如 相似文献
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三、升级版驻车转向辅助系统
1.引言
升级版驻车转向辅助系统可以大大方便驾驶员将车辆停入停车位.该系统可以将车辆纵向停入停车位以及横向停入停车位,在此过程中会自动接管车辆的转向、加速、制动以及挡位切换. 相似文献
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一、新系统简介1.调车辅助系统调车辅助系统在驻车、调车时可为驾驶员提供帮助,这时要求车速不能超过10km/h.其任务是通过制动干预来为驾驶员提供帮助,防止与静止障碍物相撞.挂入倒挡或者操纵了驻车辅助按键的话,该系统与驻车辅助系统会一可被激活。 相似文献
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4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大 相似文献
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<正>占用应急车道多发生在高速公路,高速公路违反规定占用应急车道,是指除遇有障碍、车辆发生故障或者车辆发生交通事故等必须停车的情况外,不得在高速公路应急车道停车或者行驶的行为。违反规定占用应急车道,其表现形式主要有两种:一是非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶;二是非紧急情况下在高速公路应急车道上停车。一、驾驶员违法占用应急车道的原因(一)客观原因一是我国修建高速公路的历史很短,大约二十年。用二十年培养一个好的习惯比较 相似文献
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据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能 相似文献
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自动激活制动并具有增强制动功能的警示系统在发生事故过程中的不同阶段会以多种方式工作。当汽车接近一个静止的或者运动的障碍物而驾驶员并未作出反应时,警示灯就会闪亮并反射在前风窗玻璃上,同时激活一个蜂鸣器,以引起驾驶员作出反应而避免危险。 相似文献
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新款波罗(Polo)轿车和宝来(Bora)轿车均采用了制动辅助系统,它可以缩短防抱死制动系统(ABS)起作用的时间。为了说明制动辅助系统的作用,不妨先看一下没有制动辅助系统和有制动辅助系统的制动过程: (1)没有制动辅助系统的制动过程:一名车辆驾驶员,在他前面的车辆突然制动时,会大吃一惊。经 相似文献
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在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。 相似文献
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文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标电机转速一定阈值,判断自动制动过程中驾驶员通过制动接管车辆的方法。 相似文献
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一、BAS系统的功能BAS全称为辅助制动系统(Brake Assist System),当驾驶员在紧急制动的情况下,BAS控制模块根据传感器的信号控制制动系统作用,增加制动行程,使之在紧急制动时更加安全。当紧急制动时,BAS控制模块由BAS行程开关检测到制动总泵动作信号,并根据车速信号指令BAS电磁阀工作,BAS电磁阀柱塞打开制动液压油的油道,使高压液压油推动主轴 相似文献
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空军某部队的一辆北京BJ2020型吉普车进厂大修后,曾出现几次右侧后制动油管破裂漏油现象。其中一次发生在汽车下陡坡途中,当驾驶员制动时,右侧后制动油管突然破裂漏油,制动失效,幸而前面停着一辆与吉普车同向行驶的大客车,驾驶员急中生智将吉普车撞在大客车上停住,才避免了一起更大的车祸。 相似文献
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驾驶员辅助系统在汽车上用得越来越多了。在过去的几年里,车上的驾驶员辅助系统有了很多创新。仅仅自奥迪Q7上市后,驾驶员辅助系统就增加了变道辅助系统、车道保持辅助系统以及倒车摄像机。大家熟知的奥迪车上的驻车辅助系统也是驾驶员辅助系统。驻车辅助系统的发展是从后部驻车辅助系统→前、后驻车辅助系统→MMI上带 相似文献