高空作业设备折叠臂架连杆传动及平台平衡杆系机构设计

高空作业设备带有折叠臂架的一般都采用在臂体外部使用往复液压油缸输出摆角,以达到变幅目的。这种方法输出的摆角一般都比较小,达不到大摆角输出目的,同时液压油缸在臂架外部,这样有时会影响运动范围,造成使用不便。工作平台平衡系统大都也采用液压缸单独推动工作平台调平,造成调平角度也大都不大于90°。本文介绍采用组合臂内置的2套连杆机构的设计、分析方法。     

三节臂轮式液压挖掘机

概述 近年来工程机械市场发展迅速，尤其是液压挖掘机的发展更加明显．不仅仅是数量的增加．履带式挖掘机和轮胎式挖掘机的工作装置也出现了一些变化。一般的工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、摇臂、连杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、各种销轴和相应的钢管和高压软管组成.     

30t液压伸缩臂式平台起重机总体设计及应用

液压伸缩臂式起重机,以其占用空间小、重量轻、操作灵活等特点,逐渐被船舶与海工领域广泛使用。文章通过工程实例探讨液压伸缩臂式平台起重机设计标准、设计方法、工作原理等关键技术问题,为平台起重机的设计、分析及总装试验提供参考。     

液压系统故障的判断方法

随着液压技术的发展，液压系统已经成为现代化机械设备上的重要组成部分．然而由于设计、制造、安装、使用、维护等诸多方面的因素，造成液压设备故障率较高，给调试和使用带来许多麻烦．因此，如何根据故障的现象尽快查出故障产生的原因是调试和使用液压系统时迫需解决的问题．本文结合实际总结了几种液压系统故障判断方法． ｌ）液压系统图分析法 熟悉液压系统的工作原理，元件的结构与性能，是从事液压系统设计、使用、调试、维修及排除液压系统故障的基础，通过分析液压系统原理图查找液压系统故障也是一种最根本的方法，其它方法必须在…     

轮式装载机的液压系统

轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。后一种是目前大中型装载机的发展方向。目前大部分轮式装载机的行走机构都采用液力机械传动，液压操纵的变速箱得到了越来越广泛的应用。但是液压传动底盘在中小型装载机也有所采用，并逐渐表现出它的优越性。介绍了液压系统的组成和类型。     

浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。     

挖掘机液压系统故障分析及解决措施

液压系统是工程机械中的一个重要部分。液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点。应用日趋广泛。液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械,其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。对于液压系统。虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统,但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。液压系统的失效将会直接导致主系统的失效,从而造成严重的经济损失。因此,对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。     

基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的建模与分析

通过基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的摆动模型的建立,运用Matlab数值仿真的方法,分析在波浪影响下船摆动时,影响吊重摆角变化的因素.结果表明,吊重做复杂的规律变化,摆角随绳长变短而变大,随回收船摆动角速度变大而变大.据此我们可以综合考虑,设计出合理的结构,有效的保证平台工作的平稳性以及安全性.     

企业情报

中联泵车成“西北第一长臂” 近日，中联重科与甘肃华陇混凝土有限责任公司签订了一台6节臂56米泵车，这标志着中联6节臂56米泵车将取代目前西北地区臂架最长的52米泵车，成为新的”西北第一长臂泵车”。而之前雄踞”西北第一长臂”的52米泵车也来自中联。     

舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

轮式装载机的转向系统

液压助力转向系统由齿轮泵、恒流阀、转向机、转向油缸、随动机构和警报器等部件组成。采用前后车架铰接的形式相对偏转进行转向工作原理。     

一种评定摆式列车回复安全性的方法

提出了采用摆式列车倾摆机构的回复刚度来评定摆式列车的回复安全性的方法。回复角刚度表述了在倾摆过程中倾摆机构失去动力时,车体回复中位的稳定性。当回复角刚度为正时,车体可在重力作用下回复到中位;为负时则不能回复到中位;为零时处于临界状态。可以把回复角刚度作为衡量车辆回复安全性的指标。     

JLG（捷尔杰）全系明星产品吹响集结号

秉持“安全、高效、耐用”的核心理念，在本届bauma China2014展上，JLG在其室外E52集中展示旗下8款产品，包括全球最大的自行式高空作业平台1850SJ、伸缩臂叉装车4017RS、860SJ直臂式高空作业平台、E450AJ电动曲臂式高空作业平台、X23J紧凑履带型臂式高空作业平台、RS系列电动剪式高空作业平台和3246ES电动剪式高空作业平台。其中，全球最大的自行式高空作业平台1850SJ和伸缩臂又装车4017RS都是首次在亚洲地区亮相展示。     

E系列高速液压夯实机及其应用特点

E系列高速液压夯实机为机械、电子、液压一体化产品．采用液压加力与电子控制．夯击强度设三档．具有步进和连续夯击两种工作模式．以满足多种作业要求。整机结构、液压系统、缓>中装置、强制落锤等．采用专利技术。电子装置可进行工作模式及夯击强度选择。该装置按选择的参数及其它设定参数．对机械装置的运动状态及液压装置的工作状态进行动态监控．实现夯实机的自动控制。     

自由越野换心V6

卡迪拉克已经给它的概念车Evoq开了绿灯．两座的豪华双门敞篷车将于2003年投产．加入“艺术和科学”行列。从两张照片来看．展示车(下图)激情的线条几乎没有损失。最大的区别在前脸．原来强烈的弧线角做了简化处理。Evoq平台是被描述为通用“下一代高性能轿车的结构”．其特点是高比例采用独特材料．如铝制驾驶室和复合地板．钢液压成型技术，通用称这一设计具有异乎寻常的坚固和防撞性。     

摆式列车线路信息检测系统动态补偿

为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性，用最小二乘法及其改进算法，建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型，并对其动态特性进行了分析．在此基础上，采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器．仿真结果表明，用所设计的数字滤渡密对陀螺平台系统进行动态补偿，能使超高信号的延时小于0．4s，满足摆式列车实时倾摆控制的需要．     

力反馈凸轮廓线的理论设计方法

力反馈凸轮机构一般与操纵杆连接,为操作员提供操纵感觉力.力反馈凸轮机构要求凸轮轴在给定的旋转角度下输出给定的反作用力矩,凸轮轴既作为输入机构也作为输出机构.力反馈凸轮机构从动件的运动规律不容易确定,因此难以用传统方法设计凸轮廓线.为此,利用弹簧力做功和反馈力矩做功相等的原则,计算出凸轮任意旋转角度时从动件啮合点的模和幅角,给出了力反馈凸轮廓线的理论设计方法,并推导出了从动摆杆小角度摆动条件下的简易设计公式.     

轨道车辆曲线通过时车钩摆角仿真计算研究

轨道车辆通过曲线时,过大的车钩摆角会严重威胁列车的行车安全;因此在进行设计时必须进行曲线通过时车钩摆角的校核。通过解析的方法给出前后车辆的姿态位置,再依据其车钩相对位置求解车钩摆角大小。最后依据算法对水平曲线通过和竖曲线通过两种情况进行了车钩摆角的计算,发现在不同的工况下,车钩最大摆角均出现在前后两车中心销横移方向相错的时候;在入曲线工况下,车钩最大摆角出现2位车刚进入曲线时;在S曲线工况下,车钩最大摆角出现在1位车完全进入后曲线时,而2位车1位中心销在夹直线时;在竖曲线的工况下,车钩最大摆角出现在变坡点处。