基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统，详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明，陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。     

基于数学平台的摆式列车姿态参数计算方法

在摆式列车的研制中,研究列车未平衡加速度的测量方法是系统的关键技术之一,摆出了基于“数学平台”的摆式列车姿态计算方法,建立了“数学平台”的系统的数学模型,研究了摆式列车姿态求解方法并进行仿真计算。     

悬浮式物料输送系统的动态激励特性

为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台．进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下输送带的动态响应特性,最后研究了综合激励下输送带的振动特性,为该系统在高速重载情况下平稳运行提供了理论依据．     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。     

电液伺服阀控制系统中的控制器的研究

论述电液伺服阀控制系统中控制器的设计研究。在数字技术高速发展的时代，选择数字控制已成为一种重要的探索和发展方向。通过对控制器的传统设计方法的分析．根据被控时象对系统动态特性的要求，结合系统的数学模型，进行校正形式的理论分析和设计．并进一步时控制器进行数字化实现，确定了校正的具体参数，同时进行数字化后控制系统的仿真．使校正后的系统能满足动态性能指标的要求。     

带闭环控制数字传感器的动态建模

带闭环控制数字传感器是一种小功率随动系统，将测量和控制结合在一起，是测量控制管理一体化技术的基础．文中以自动平衡数字秤为例，详细分析了数字秤各部分结构参数对系统动态性能的影响，并建立了数学模型．根据系统动态性能指标的要求，如具有快速的、精确的响应，稳态误差小等，设计了控制器，并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真．仿真结果表明：所设计的自动平衡数字秤具有超调量小、调节时间短、软件实现简单等优点，能满足实际应用对自动平衡数字秤的动态性能要求．     

西南地区平行摆式列车的经济效益估算

通过对摆式列车的特点和适应范围的分析，论述了在西南地区开行摆式列车的必要性和可行性。用财务分析法对西南地区2005年、2015年开始摆式列车的经济效益进行了估算。结果表明，在西南地区开行摆式列车是可行的，经济效益和社会效益是可观的。若采用国产设备，效益将更加显著。     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

基于FEM的机械结构静、动态性能优化设计

在讨论基于有限元法(FEM)的变量化设计技术及其在静、动态结构设计中应用的基础上，给出了结构准静态特性和变量化设计的概念．用准静态变量化优化设计方法对-液压机械结构进行了实例研究，提出了通过变量化动态优化元结构提高整机结构的动态特性．最后，探讨了机械动态优化设计的一般原则和方法．     

微量在线称重检测系统自适应补偿设计

为满足对医药胶囊在线快速称重的要求，提出对称重检测传感器系统采用基于神经网络识别和极点配置的自适应补偿方式，改进提高称重系统的动态特性．通过MatLab软件仿真计算。表明该方法在提高称重传感器动态响应速度方面具有一定效果．     

小波变换在摆式列车倾摆系统故障诊断中的应用

分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障,提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析,结果表明,小波变换法诊断摆式列车倾摆系统故障有明显的优越性。     

Satisfactory Optimization Design of IIR Digital Filters

A new method called satisfactory optimization method is proposed to design IIR ( Infinite Impulse Response) digital filters, and the satisfactory optimization model is presented. The detailed algorithm of designing IIR digital filters using satisfactory optimization method is described. By using quantum genetic algorithm characterized by rapid convergence and good global search capability, the satisfying solutions are achieved in the experiment of designing lowpass and bandpass IIR digital filters. Experimental results show that the performances of IIR filters designed by the introduced method are better than those by traditional methods.     

摆式列车曲线参数实时检测技术研究

利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号,可实时地控制车体的倾摆角,从可靠性角度出发,进行了加速度传感器的选型安装位置的比较,验证了陀螺仪的测试精度,得出结论：可利用陀螺仪的输出作为触发信号以及倾摆的极性判断。     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

基于GIS公交查询系统的设计与实现

本文充分考虑了乘客出行心理后,设计了以换乘次数最少和出行耗时最少作为约束目标的公交出行最优路径算法。利用动态分段技术建立了公交信息数据库,采用Visualc#．NET＋MapX5．0集成开发的方式开发了公交信息查询系统,实现了输入查询或直接对地图操作来获得出行最优路线和换乘方案。系统以济南市公交网络为基础进行了测试,测试结果良好,为居民的出行提供了一个方便、快捷的公交路线查询平台。     

零相位数字滤波器在非平稳信号处理中的应用

研究零相位数字滤波器在进行非平稳信号滤波时的特点．选用一种典型带通零相位数字滤波器,以非平稳调幅信号作为滤波器输入,进行仿真分析．将零相位数字滤波器与小波包分解重构和经验模态分解方法的滤波能力进行了比较．探讨了零相位数字滤波器在处理非平稳调幅信号时存在的过渡过程,及对滤波结果幅值和频率的影响．论述了滤波误差与滤波器参数、输入信号特性和信噪比等因素的关系．提出了分段零相位滤波器方法,改善了滤波器性能．最后,以一个实测的振荡信号对上述分析进行了验证．为在非平稳信号处理中,正确使用零相位数字滤波器提供了参考．     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

小波包-神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆控制系统故障的特点，研究了神经网络结合小波包分析进行故障诊断的方法，采用小波包分解和信号重构的方法，将在摆式列车试验台上采集到的振动信号分解到不同的频带以提取有关的故障信息，并将振动信号各频带内的能量特征作为训练样本输入前向神经网络，用优于改进梯度下降法的Levenberg—Marquardt优化方法对网络进行训练，对倾摆控制系统的常见故障进行识别和诊断。实践表明，该方法对摆式列车倾摆系统故障的诊断是可靠的。