车体参数测定方法研究

在论述车辆动力学参数的重要性的基础上,提出了车体重心、重量、转动惯量的测定方法,分析和比较了测定方法的先进性和可行性,给出了参数的计算方法和计算公式,最后介绍了实车测定情况和测定结果。     

摆式列车曲线参数实时检测技术研究

利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号,可实时地控制车体的倾摆角,从可靠性角度出发,进行了加速度传感器的选型安装位置的比较,验证了陀螺仪的测试精度,得出结论：可利用陀螺仪的输出作为触发信号以及倾摆的极性判断。     

基于交叉感应回线的磁浮车辆连续测速定位方法

分析了交叉回线区域空间磁场分布, 利用磁通密度纵向分布周期性特征, 将车辆位移、速度用感应电压包络信号相位角与角速度来表征; 建立了采用简单交叉回线的车辆测速定位状态空间方程组, 将车辆运行位置和速度作为状态变量在测试过程中连续输出; 考虑实际运行工况下的复杂电磁环境, 引入了噪声自适应算法, 提出了基于新息自适应的磁浮车辆实时连续测速定位计算方法; 在实验室条件下建立了交叉感应回线标定系统, 验证了方法的基本原理; 为了验证方法的有效性和准确性, 进了数值仿真算例分析, 考虑正常噪声和突变噪声工况, 并对比了包含和不包含自适应噪声处理过程的计算结果。试验结果表明: 不同间隔距离条件下, 感应电压包络线都接近于正弦波, 1次谐波是包络信号的主要成分, 相同阶次的谐波幅值与间隔距离成近似线性关系, 与理论分析结果一致; 在正常噪声区段, 速度误差不超过0.03 m·s-1, 定位误差约为3 mm, 在突变噪声区段, 速度误差均值为0.027 m·s-1, 最大值为0.130 m·s-1, 定位误差均值为4.82 mm, 最大值为23.39 mm, 说明测速定位方法可以满足实际应用需求; 数值仿真中突变噪声区段的低信噪比信号在实际应用中是极端情况, 对比正常噪声区段和突变噪声区段的计算结果可知改善输入信号的信噪比可以明显提高测试精度。      

具有水介质条件下的轮轨粘着特性试验研究

在建立高速粘着试验台的基础菜了具有水介质条件下的粘着机理试验研究，得到不同速度条件下的β－ξ特性曲线和最大粘着系数，并与理论计算结果进行比较分析，指出试验结果与理论计算间存在的差距。通过研究。为制定粘着控制策略和方法提供依据。     

轮轨接触点位置图像检测方法研究

轮轨接触点位置对于研究列车轮轨关系具有重要的意义。当列车运行时,由于车轮的旋转,接触点的测量非常困难。文章采用图像检测的方法,通过对轮轨图像进行预处理、边缘检测、形态学处理以及边缘链接得到轮轨边缘的轮廓,最终实现轮轨接触点位置的在线连续测量,建立以DSP为核心的轮轨接触点硬件和软件检测系统。     

机车车辆动力学性能试验数据采集与分析软件的研制

围绕我国机车车辆牵引动力国家重点实验的滚动振动试验台测试系统数据采集与分析软件的研制展开研究。软件采用C语言编程，其特点是适合本测试系统大容量、多进层、实时存储与处理的要求。该软件主要由数据采集模块、多进程处理模块、实时数学运算工具模块、数据格工转换与网络通讯模块、常规动力学参数处理模块等组成。利用该软件及专门配置设计的测试系统硬件，先后完成了国家自然基金项目2项，国家“八五”攻关项目6项，部级项目4项，国际合作项目1项等重大实验任务的测试与分析。     

BP神经网络在测力轮对横垂向桥解耦中的应用研究

BP网络是应用最广泛的网络之一。应用BP网络的计算原理，研究了BP网络在测力轮对横垂向桥解耦中的应用，同时利用测力轮对模型仿真计算的数据，进行了BP网络的训练与测试。     

基于DSP的摆式列车测控系统研制

摆式列车是专门为曲线过多的线路设计的新型列车,在运行中需要实时地检测线路和列车状态参数并对它们进行实时处理,同时基于高可靠性考虑,其空系统对处理速度和运算精度要求非常高。介绍了以通用数字信号处理器（Digital Signal Processors,简称DSP）为核心,实时对摆式列车进行测量与控制的测控系统。     

振动测试中冲击隔离滤波器特性研究

本文通过对多种冲击隔离滤波器特性的对比研究，设计出了一种适用于车辆轴箱在线加速度测试过程中对冲击有效隔离与滤波的装置－准双层氯了橡胶滤波器。通过该装置的频响曲线理论分析与实验验证，找到了解决在线测试过程中车辆轴箱的剧烈冲击传感器的破坏作用与信号测量精度要求之间矛盾的办法。     

摆式列车加速度检测系统中的传感器容错研究

准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确的倾摆和安全运行至关重要，计算了加速度检测系统在综合可靠性下的最优并联传感器数，针对传感器的失效过程和形式，确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数，实例仿真表明，多单元硬件冗余和相应的故障决策逻辑对于提高摆式列车剩余离心加速度检测的可靠性是切实可行的。