首套列车超速防护（ATP）系统成功启用

由中国铁路通信信号集团公司研发的具有自主知识产权的国产化城市轨道交通列车超速防护（ATP）系统是由国家计委（现国家发改委）和铁道部立项,由国家计委、铁道部和中国铁路通信信号集团公司联合投资开发的具有自主知识产权的国产化城市轨道交通ATP系统。中国铁路通信信号集团公司联合了清华大学等著名的研究单位共同进行了系统的研制开发。     

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护（ATP,Automatic Train Protection）系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。     

基于CBTC的车载ATP安全制动曲线计算模型研究

车载ATP系统是保证列车运行安全的系统,其中的关键技术之一是安全制动曲线计算模型。根据IEEE 1474.1TM标准的规定[1],车载ATP安全制动曲线由GEBR制动曲线和ATP紧急制动触发曲线组成。GEBR制动曲线是根据GEBR计算得出的,而ATP紧急制动触发曲线则是根据GEBR制动曲线计算出来的。针对该问题,本文分析了各种影响列车制动距离的因素和GEBR制动曲线与ATP紧急制动触发曲线的关系,建立了CBTC车载ATP安全制动曲线的计算模型。仿真证明,本文提出的计算模型满足IEEE 1474.1TM基于CBTC的车载ATP安全制动模型的要求。     

ATP系统与监测软件数据传输的研究

对伊朗德黑兰地铁12号线的ATP系统组成、功能和实际存在的问题进行探讨,并提出相关解决方案。ATC-SPY软件系统是ATP系统的监测软件,通过介绍ATP系统及其数据记录系统的功能,主要阐述了ATP系统和ATC-SPY监测软件之间的数据传输方式。     

SCADE在城市轨道交通ATP软件建模中的应用

列车自动防护(ATP)系统是基于通信列车控制(CBTC)系统的重要组成部分.车载ATP在列车运行过程中担负列车安全运行的重要任务,是与安全直接相关的系统,需要高的安全性和可靠性.为了满足车载ATP软件对安全的需求,提出了基于模型的软件开发方法对ATP进行建模.应用SCADE作为开发工具,建立了ATP系统部分功能的模型,说明了SCADE在ATP软件建模上的可行性.     

基于时间自动机的自主化ATP等级转换功能建模与验证

自主化ATP(列车自动保护)系统在国产化ATP系统的基础上,增加了一些新的功能需求。针对自主化ATP系统安全关键功能的安全性和正确性保障的问题,以自主化ATP系统中典型的C2等级转换C3等级的等级转换功能为研究对象,采用时间自动机形式化地分析等级转换功能的安全性、活性和实时性。研究时间自动机的数学理论基础,分析自主化ATP系统等级转换功能的逻辑和与其他系统的数据交互;采用时间自动机建模方法,从ATP、RBC(无线闭塞中心)和应答器3个方面,建立C2等级转换C3等级的时间自动机模型;研究自主化ATP系统等级转换功能需要满足的安全性、活性和实时性要求,利用UPPAAL软件验证等级转换功能的系统性质。结果表明,自主化ATP系统C2等级转换C3等级功能满足期望的系统需求。     

伦敦地铁中央线(Central Line)ATP系统

伦敦地铁中央线ATP系统采用英国西屋信号有限公司(WSL)开发的,基于无绝缘轨道电路(JTC)的固定闭塞ATP系统,包括ATP轨旁设备和ATP车载设备.为了克服ATP安全速度码不能提供足够的MSS/TS(最大安全速度/目标速度)组合的问题,伦敦地铁中央线ATP系统增加了点式环线(spot loop)装置.     

基于CSS技术的列车辅助防撞系统设计与研究

城市轨道交通列车在运行过程中,由列车自动保护系统ATP(Automatic Train Protection)来保障所有列车的运行安全。在ATP系统失效时,列车由自动防护控制转换为人工控制,在这种情况下,由于缺乏设备层面的安全保障,运营人员疏忽或误操作将会大大增加列车碰撞的风险。基于线性调频扩频(CSS)测距技术,运用SDSTWR算法,研究并设计出适用于人工驾驶模式下的列车辅助防撞系统,提高了城市轨道交通运行的安全性与可靠性。     

既有线速度台阶升级为目标距离模式的安全策略

基于北京地铁13号线ATP系统由速度台阶模式升级为目标距离模式的设计开发和工程化应用,介绍了设计开发过程中所考虑的安全策略。     

基于车辆制动延时的列车自动防护系统防护距离优化

简要阐述了城市轨道交通ATP(列车自动防护)系统防护距离计算原理,计算分析了车辆制动延迟时间参数优化前后的列车ATP系统最小防护距离.经对实际项目计算,当车辆制动延时减少30％时,列车的ATP系统最小防护距离缩短24.7％,单条停车线长度实际可减少6 m.研究结果表明:通过缩短车辆制动延时,可有效减少列车的ATP系统最...     

车载ATP系统总线技术分析

针对城市轨道交通车载ATP系统的总线应用,分析车载ATP总线的发展趋势及应用案例,提出ATP总线设计思路。     

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

基于故障注入的ATP系统测试设计

本文研究了基于故障注入的ATP系统测试方法.通过对ATP系统进行安全性分析寻找系统的故障来源;结合抽象描述的方式对故障进行建模,并提取测试案例;在特定事件触发点将案例注入到ATP系统中,实现测试的自动执行,从而达到对运行环境中故障状态的系统反馈实现监测、分析、及定位的目的.     

七阶段法在地铁信号系统风险评估中的应用

以目标距离模式ATP系统项目为基础,阐述七阶段法的风险评估应用。结合故障树分析（FTA）和事件树分析（ETA）,对目标距离模式ATP系统中的车载ATP控制单元的某个危害进行了详细的分析。     

基于预测控制的ATP算法研究

简要介绍了列车自动防护(ATP)系统的组成结构、工作原理和功能,分析了现有ATP系统的控制模式及其特点。文中提出了一种基于预测控制的ATP控制算法,并进行了仿真分析,验证了算法的可行性。     

ATP系统数据记录器应用

主要介绍了德黑兰地铁12号线的ATP系统,它能够控制司机对列车的操作,具有故障-安全特性。该系统是ATC(Automatic Train Control)系统的子系统,用于保障行车安全,避免行车事故的发生。当司机不遵守列车运行指令而盲目驾驶的时候,ATP系统能够向司机报警并自动开启制动,降低列车行驶速度。重点介绍德黑兰地铁12号线ATP系统的安装、调试运行情况。目前德黑兰地铁的车载ATP还没有安装数据记录系统,主要对此进行了探讨并提出了相关解决方案。     

ATP车载设备管理信息系统及其应用技术

对ATP车载设备管理信息系统的系统架构进行了介绍,分析其主要特点,描述了系统主要功能,对其应用技术进行了总结和分析。ATP车载设备管理信息系统的出现和使用,有效提高了ATP车载设备信息管理效率和科学化水平。     

车载ATP系统仿真测试平台

主要介绍车载ATP系统仿真测试平台的硬件结构、软件实现、测试过程等。该平台对降低车载ATP系统运行的故障率具有至关重要作用。     

基于动态贝叶斯网络的CTCS-3级ATP系统可靠性分析

针对传统可靠性分析方法在分析CTCS-3级ATP系统可靠性时存在的不足,采用动态贝叶斯网络模型对其进行可靠性分析。首先,根据CTCS-3级ATP系统的结构与功能建立其故障树模型,并将故障树模型转化为相应的动态贝叶斯网络模型。然后,综合考虑维修、共因失效等因素,对ATP系统进行可靠性分析。结果表明:利用动态贝叶斯网络双向推理的优势对ATP系统进行可靠性分析,不仅可以计算出系统的可靠度,而且可以有效地识别系统的薄弱环节;在可靠性分析过程中,如果忽略共因失效和维修因素对ATP系统可靠性的影响,将导致分析结果偏差过大。通过诊断推理得到,除双系冷备单元外,列车接口单元是ATP系统的薄弱环节,因此加强对其维护检查能够有效降低事故的发生概率。     

ATP接口仿真及功能验证系统应用研究

ATP设备是保障高速列车行车安全的关键设备,围绕ATP设备的测试验证、检修分析、隐患排查等日常维护管理是电务段的重要工作。本文结合站段的实际维护经验及产品应用情况,详细阐述了CTCS-3级ATP接口及功能验证系统的需求来源、系统方案及应用场景等,该系统在ATP设备的日常维护和职工教学培训中发挥了重要作用。