并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真

海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。     

港作船舶燃油消耗实时监控系统的研究与应用

为实现港作船舶节能减排,研制了船舶燃油消耗实时监控系统。阐述船舶燃油消耗实时控制系统原理,主要功能。介绍该系统难点和技术创新点。该系统的建立实现了岸基对营运船舶油耗的实时监控。     

基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。     

水下拖体和拖缆运动模型研究探讨

水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。     

基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

介绍船舶可调螺距螺旋桨系统特点及建立该系统数学仿真模型,简要说明模糊智能控制规则的建立。可调桨的仿真研究表明,模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制

针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种Ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进。该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性。     

多项目管理在船舶综合日程计划系统中的应用研究

应用多项目管理的方法建立造船综合日程计划系统,分析了该系统的主要功能模块,重点探讨了该系统中网络图的规范,以及多项目间数据共享的信息化平台和多船关键资源冲突的识别与平衡的实现问题。     

用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法

基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速器的硬件在环仿真,所设计的电子调速器系统很好地配合了柴油机的控制,验证了仿真平台的实用性。     

深水单点系泊海洋气象浮标的水动力分析

在动力学的分析基础上,运用国外大型商业软件OrcaFlex,建立深海单点系泊气象浮标模型,通过改变浮标系统自身的参数及一些海况参数如波高,波浪周期,对该浮标系统进行动力学分析,能够给出该浮标系统比较优化的设计改进思路,及对该浮标系统工作海况给出一些建议。为浮标锚泊系统实际应用及生产设计提供一定的指导。     

模糊故障树理论在纵向补给装置液压系统故障诊断中的应用

文章针对纵向补给装置液压系统故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊理论引入故障树分析中。在建立该系统故障树的基础上,进行了模糊故障树分析,来解决该系统故障诊断问题,并为更复杂的横向补给液压系统故障诊断提供参考。     

造船分段生产负荷平衡系统

较详细介绍了造船分段生产负荷平衡系统建立的全过程,并简要介绍了该系统在上海船厂船舶有限公司实施后的实效。     

开关电源平均电流模式控制的建模与参数设计

建立了一种简单实用降压型开关电源数学模型,用该模型确定平均电流模式控制的系统参数和进行系统稳定性判断,在实践中证明了该模型的正确性,完全可以满足工程需要.     

铺管船运动补偿系统的设计与研究

为了减少铺管船在风浪中的升沉运动对托管架、缆绳以及铺管作业效率的影响,可在铺管船上建立一个运动补偿系统。文章以铺管船FORTUNA为研究对象,对该系统进行了方案设计,介绍了该系统的结构组成和工作原理,并用MOSES软件建立模型,进行频域和时域分析,分析涵盖了各个不同铺管半径的作业工况。分析结果表明,这套运动补偿系统的设计合理,且技术上可行。     

中小型船舶企业图档简易光盘存储系统的建立

本文介绍了如何建立船舶图档简易光盘存储系统，并对建立该系统所需的光盘与刻录机的选择、标准与规范的建立、编码与检索的方法等进行分析。     

某船舶推进系统的固有振动特性计算与分析

以某船整个推进系统为研究对象,基于有限元方法,建立了推进系统的有限元模型,计算分析了该推进系统固有振动特性,得到其固有频率和固有振型.结果分析表明:该推进系统的模态振型以螺旋桨和艉轴弯曲变形为主,在52.2 r/min的转速下,该推进系统发生共振.这为推进系统的结构优化提供了参考.     

内河船舶远距离识别和跟踪系统探讨

根据内河航运实际情况,探讨基于3G无线网络建立结合VTS、GPS、AIS的内河船舶远距离识别和跟踪系统,分析系统组成和功能,认为该系统的建立可对提高航行安全、加强船舶管理和保护水域环境起到积极作用.     

自愿报告系统在我国海上交通安全方面的应用

文章从海上交通应用自愿报告系统的意义出发,阐明系统理论基础及现有系统特性,并根据国际海事组织规则,对中国海事海上建立应用该系统进行了分析。     

基于本体的舰船火灾损管推理系统研究

将本体技术引入到舰船火灾损管系统中,通过对舰船火灾模型舰上装备的本体建模、并采用SWRL建立在此基础上的推理规则,建立基于火灾本体和SWRL推理规则的Jess推理系统.该系统被应用于火灾场景实例,验证了推理系统的可靠性.     

小型电力推进船舶电力系统谐波抑制的仿真研究

建立了小型电力推进系统谐波分析的数学模型,进行了谐波抑制装置的设计;利用MATLAB,采用分层结构和模块化设计实现了该系统和谐波抑制装置的数字仿真。仿真结果证明了该仿真模型和设计方法的正确性。     

基于MATLAB平台的燃料电池系统建模及外特性仿真

本文建立了燃料电池系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK平台建立了燃料电池系统及动力系统的仿真模型;通过仿真计算,研究了燃料电池系统与动力系统之间的关系。结果表明,仿真模型具有良好的匹配性及适用性,该研究方法可以应用于燃料电池及动力系统的特性仿真、优化设计和控制系统的研究。