时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析

针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.     

网络教学探讨

从分析网络教学的内涵和网络在教学中的优势出发,引出了网络教学的体系结构形式和各形式的比较,指出了我校网络教学的现状及存在的问题,并阐述了我校网络教学的建设目标,提出了理想情况下我校网络教学管理系统结构图和网上教学平台系统结构图.     

高速电动车组制动控制单元探讨

高速电动车组采用微机控制的制动系统。根据国外经验及我国实际情况，分析了该系统中的微机制动控制单元（ＢＣＵ）的接收、制动计算和制动控制等主要功能，并介绍了ＢＣＵ的硬件结构结构及其具体结构图。     

工程与环境协调的山区高速公路选线决策程式

山区道路工程多数沿河谷行进,从而与地质环境脆弱带在空间上直接冲突。利用结构模型解析法,确定山岭区沿河公路选线设计主要因素多级递阶结构图的过程,其核心是在选线设计时,首先需要评价工程对环境的影响,尽量控制或减少工程对环境的不利作用,从工程设计源头控制灾害,从而建立了工程与环境协调的山区高速公路选线决策程式。并以西攀高速公路垭口北段为例,介绍了在这种工作模式指导下的具体实施流程。     

基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。     

概率论的整体教学法

依照系统科学的整体性、动态性等原理,结合教学实践,以概率论课程为例,绘制了整体结构图和部分结构图,探讨了整体教学法的具体实施过程.     

广州市ITS共用信息平台建设探讨

本文讨论了广州市 ITS 共用信息平台建设中规范化的要求,针对广州市 ITS 建设的实际,设计了广州市 ITS 共用信息平台系统构成及其功能结构图,并研究了在建设过程中将涉及的关键技术。     

基于PLC的变电站SCADA系统的研究

提出了PLC的变电站SCADA系统的硬件结构图，结合S7-200系列PLC的特点，制定了通信规约，画出了PLC的主程序流程图，并给出了部分调试结果。     

基于FAHP法的应急物资储备库选址研究

在分析应急物资储备库选址原则的基础上,提出了应用Delphi法设置应急物资储备库选址评价指标体系的指标,构建了基于AHP的分析结构图法的应急物资储备库选址评价指标体系结构图;提出了应用FAHP法,并引用了0.1~0.9标度法给予量化标度,构造模糊互补判断矩阵,同时进行了相容性与一致性检验,实现有效的群体决策的应急资源储备库评价指标权重的确定.本文通过了对6个选址方案进行实验与分析,结果表明本文构建的应急物资储备库选址模型用于应急物资储备库的选址具有可行性.     

交通监控系统在高速公路的应用

介绍了运行于高速公路中的交通监控系统,以实例阐述了交通监控系统硬件的结构、功能以及监控系统软件的组成。文中给出了监控中心硬件结构图和CCTV系统设备连接图,并说明了交通监控系统的运行意义。