基于信息网格平台的车载交通信息服务系统研究

随着移动计算和嵌入式技术的飞速发展，嵌入式自主导航车载系统正得到广泛的应用。本文提出了一种建立在信息网格平台上的车载交通信息服务系统。该服务系统后台依托上海交通信息网格这样一个强大的智能交通信息中心，为前台车载终端用户提供包括实时交通信息，动态路径决策，公共设施查询等高附加值的交通信息服务，克服了传统的自主导航车载系统为用户提供的信息服务单一，不能够提供实时动态交通信息的缺陷。本系统的车载终端硬件采用龙芯处理器，软件采用Linux操作系统和基于JAVA的开发环境。在对上海信息网格的关键技术和体系结构做了简要介绍之后，本文对前台车载终端系统的架构、硬件设施和关键功能的实现算法做了详细介绍，并给出了系统运行的效果和性能测试结果。     

智能车载导航与电话系统设计

基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。     

基于嵌入式PC的车载数据采集系统开发

为满足汽车研发过程中道路试验数据采集的要求，开发了基于嵌入式PC的车载数据采集系统．以嵌入式PC为核心，设计了信号调理电路和数据采集硬件，定制了嵌入式操作系统XPE，并采用虚拟仪器开发平台LabVIEW开发了数据采集和处理软件．该系统具有强大的数据采集功能和通讯接口功能，实车试验表明系统性能可靠，为汽车的研究和开发提供了有力的工具．     

车辆导航数字地图的蛛式路网模型

提出一种新的蜘蛛式路网模型,它以路口的一般性特征为基础,对复杂城市路网结构的物理和交通连通性进行一致性的描述,并能够以此为基础实现与普通图结构同等时间复杂度的最优路径算法.试验表明基于该模型的数字地图能高效地实现路径规划和导航相关操作,为驾车者提供丰富的行车信息,适合于车载导航使用.     

基于嵌入式系统的机车状态检测与故障诊断系统设计

分析了现有机车设备状态检测与故障诊断系统的弊端,介绍了基于嵌入式系统与专家系统的机车设备状态检测与故障诊断系统的工作原理和主要构成.在此基础上设计了车载嵌入式系统和专家系统.其中嵌入式系统完成对机车设备状态的检测、信息显示和简单的实时故障诊断功能,专家系统通过接收车载嵌入式系统对机车设备状态信息的初步分析处理,完成机车运行状态判断和状态预测.主要介绍了车载嵌入式系统的软硬件实现方法,及车载嵌入式系统向专家系统传输数据的方式以及专家系统软件设计的模糊数学理论.经仿真软件仿真,和装车试运行证明本系统具有良好的彩色图形显示能力和强大的故障诊断能力.     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

车载多媒体导航终端软件设计与实现

车载多媒体导航终端在智能交通系统中具有重要的作用.通过车载多媒体导航终端,出行用户可以了解到准确实时的路况信息等相关信息,并得到最佳的出行路径.车载终端硬件平台基于OMAP5912嵌入式微处理器,以嵌入式Linux作为操作系统.从ARM端和DSP端介绍了终端软件构架,给出了终端软件的实现流程.其次从主控线程、GPRS通信、数据采集、GPS导航、地图数据库查询、视频及音频7个线程论述了具体实现技术.终端软件操作简单,实际运行效果良好.     

动态道路交通信息发布系统

建立路边与行驶中车辆间的间速率双向红外通信链路,向通过车载多媒体电脑发布,以图形图像字声音的形式,向驾驶员提供动态的交通信息。该系统将路网上车速车流分布情况、道路交通管制、停车场等信息发送到车辆上的“交通信息多媒体电脑”的显示屏上,并给出导航路线。同时系统具有车辆识别和定位功能,便于交通指挥系统采集交通数据。系统每一使用可以随时随地与交通指挥中心共享路网交通信息,达到动态诱导车辆,缓解我国各大城市的交通堵塞,提高交通设施利用率。     

一种用于危险品运输安全的智能车载终端的设计

为了减少危险品公路交通运输事故的发生,提高运输效率以及运输过程中保护人-车-物安全,设计了一款用于危险品运输安全的智能车载终端。所设计的智能车载终端负责对驾驶员驾驶状态、车辆运行状态和危险品状态实时监控,并具有通信、导航和联网等功能。硬件部分主要包括通信导航模块、MEMS传感器模块、微处理器模块和电源处理模块等。终端软件系统由下位机软件和上位机软件组成,下位机软件负责系统初始化、传感器数据采集与处理;上位机软件负责调用下位机数据进行车辆状态显示,以及完成与驾驶员的交互操作。基于所设计的智能车载终端平台开展了实车道路试验,结果表明:该智能车载终端运行稳定、性能良好。     

基于嵌入式系统MiniGUI车载显示界面开发

结合燃料电池电动车研发工作开发基于嵌入式Linux系统的车载显示界面,介绍了嵌入式Linux系统开发的特点及其工具;描述了MiniGUI图形系统的移植和使用方法;给出了在基于S3CA4BOX芯片的硬件平台系统上开发显示与控制终端的过程。试验结果证明了该显示系统的合理性和有效性。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.     

动态环境感知的多目标室内路径规划方法

为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法. 该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于Dijkstra的多目标室内路径规划算法. 通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了17%.      

嵌入式平台视频通信系统的设计与实现

利用X.264视频压缩编码在嵌入式平台上进行实时视频通信系统前台和利用FFMPEG视频解码在linux平台上进行实时视频通信系统后台。实现了视频通信嵌入式系统的设计与开发,该系统具有视频采集和存储、无线网络传输等功能。该设计适用面广,用户计费流量低,功能实用可靠。     

一种基于路网变化的动态路径规划策略

就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案. 基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车载动态导航设备实时性要求高、计算量要求尽可能小的特点,提出了一种基于路网变化的跳变的动态路径规划策略,根据路网中路段权值变化的具体情况,选取更加节省时间的搜索方式. 利用东莞市区电子地图和路网历史流量数据进行实验,实验结果表明,该策略可以有效减少路径动态规划的计算时间,有一定的工程应用价值.     

基于ARM的车载定位系统设计与实现

为获取及时、准确的车辆位置信息,研究基于ARM Cortex-A7嵌入式处理器架构以及Android的车载定位系统。以车载定位为应用背景,提供了整个系统的软/硬件解决方案,实现了及时、准确的车载定位功能。首先对项目背景、系统框架作了简单介绍,提出了系统的软/硬件性能指标,确定了器件选型,随后介绍了系统的软/硬件设计方案,包括原理图设计、PCB设计及系统软件流程等,最后对整个系统进行了测试,结果表明:系统运行稳定,能够精确实现定位功能。     

基于Linux系统的车载GPS设计与开发

作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。     

自主式IVTIS模型及路网拥堵信息扩散效果评价

针对集中式交通信息系统存在的基础设施投资过大、信息处理过于集中,以及自主式交通信息系统较多侧重安全信息,而较少涉及路网拥堵信息的采集与发布等相关问题和不足,提出了一种基于车载自组网(VANET)、面向城市路网的自主式智能车载交通信息系统(IVTIS)及相应模型。为验证和评价IVTIS的合理性及有效性,基于交通仿真二次开发平台及相关评价指标,分别对路网拥堵信息的采集融合及动态传播效果进行了仿真评价,进而对路网车流量、信息传播丢包率对整体传播效果的影响进行了综合分析。仿真结果表明:IVTIS模型较为合理,其在面向城市路网的拥堵信息实时采集与动态传播方面表现出良好的自主性及扩散传播效果。     

智能导航车载系统

为了提高公交系统的运营效率,设计了基于短信服务的智能导航车载系统,分析了导航系统和车载系统的运行原理和功能。采用公交车到站发短信的方式,能够在每个停车站点的电子站牌上显示距离本站最近的车辆到达所需的时间,同时控制中心可对车辆进行实时调度,动态查询车辆的位置区间。实验测试结果表明：该系统设备性能稳定,能够实现运行车辆的有效管理,且投资小,收益快,同时具有一定的扩展性,易于与相关的智能系统衔接。     

基于Android系统的列车移动信息服务平台设计与订餐系统的实现

我国铁路经过6次大提速后,硬件设施水平得到了大幅提升,但与之配套的旅客信息服务体系却相对滞后。目前绝大多数铁路列车上的媒体终端是单向播发系统,研发适合铁路列车的车载移动信息服务平台已迫在眉睫。本文针对铁路旅客信息服务需求,运用系统分析法和功能分析法研发设计了集管理、服务、监控、娱乐四大功能于一体的列车车载移动信息服务平台,该平台的应用功能主要包括列车点餐、视频点播、音乐点播、电子书、新闻发布、广告发布、列车时刻表、整晚点信息发布、游戏、监控等。在车载信息服务平台的基础上,选择平台应用案例中点餐功能进行研究和开发,运用个案研究法实现了基于Android的列车订餐系统。     

教师群体最喜爱的汽车配置

<正>日常驾驶中,汽车内的各种功能配置影响着驾乘者的心情,好的配置会让汽车用起来更加顺手。那么,什么样的汽车配置最受教师的青睐呢?记者整理出几个平时教师们会用到,又颇受他们喜欢的汽车配置。智能车载系统喜爱程度:☆☆☆☆☆如今,配备有智能车载系统的新车所占比例越来越大,一块显眼的液晶屏能够同时支持地图导航、媒体娱乐等功能,教师们表示智能车载系统能够让他们事半功倍。丰富的娱乐功能,也能为他们打造更为丰富的驾乘体验。