自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

基于双轨轮小车与双回字形平面布置的集装箱码头新工艺

针对当前自动化集装箱码头装卸工艺发展中存在的问题,研究提出了水平运输的双轨轮小车、码头前沿及集疏运区域的双回字型轨道布置、堆场高低架行车的集装箱码头装卸新工艺。该工艺具有定位准确、作业效率高、节能环保、安全可靠、易于实现自动化等特点。     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

港口集装箱装卸工艺与天津港实践

结合天津港的实践全面介绍港口集装箱装卸工艺及其特点;集装箱后方堆场的位置及道路;集装箱堆场作业机械、空箱堆场作业机械等.对天津港集装箱装卸工艺的实践提出建议.     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

集装箱码头的新型装卸工艺

通过叙述集装箱码头装卸工艺系统的三个基本组成部分:装卸船作业、堆场作业和水平作业中出现的新型装卸运输技术和事例,介绍了当今世界港口集装箱码头的新型装卸工艺,并指出:创新是港口发展的灵魂。我们只有不断通过技术创新,管理创新,才能跻身于世界先进港口的前列。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

同贝位同步装卸的集装箱码头装卸工艺与堆场平面布置*

为了适应集装箱船舶大型化的发展趋势,提高集装箱码头装卸效率,结合同贝位装卸作业的特点,提出进出口箱同贝位堆放的新型堆场堆放策略,设计同贝同步装卸的岸边及堆场装卸工艺。运用系统仿真技术,仿真研究堆场设备选型问题,为集装箱码头实施同贝同步装卸提供技术依据。     

集装箱码头自动化堆场布置及设备方案选择

随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。     

集装箱码头装卸设备选型及工艺布置

集装箱码头的装卸设备选型主要包括装卸船设备、水平运输设备及堆场装卸设备的选型，工艺布置主要包括码头前沿作业带、堆场分块及道路布置等。本文主要介绍大型集装箱码头的小单车集装箱装卸桥的选型。     

洋山四期自动化集装箱码头装卸工艺设计

针对洋山四期工程的特点,选择自动化装卸工艺系统,并通过对工艺系统设备选型和平面布置的细化和优化,较好地解决了码头装卸与水平运输环节的衔接、陆域狭小对大型深水泊位能力的制约、堆场海陆侧轨道吊作业量不均衡、互拖及运距长等主要问题,为发挥集装箱码头自动化的优势奠定基础。     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

Incorporating container location dispersion into evaluating GCR performance at a transhipment terminal

The degree of container dispersion at a transhipment terminal is measured by an index termed container location dispersion, which represents the range, both horizontal and vertical, of all containers for ship loading that are scattered in the yard. First, this paper identifies the impacts of container location dispersion on loading performance with insufficient or sufficient equipment deployment in real-life settings at a terminal. Then, we investigate those scenarios with different levels of interference. This research aims to explore the relationship between the container location dispersion and Gross Crane Rate (GCR) stability at a transhipment terminal and proposes a discrete-event driven simulation model for this purpose. All data in our experiments are extracted from the terminal operation system at a real-life container terminal. It is concluded from a series of experiments that the container location dispersion well captures the overall performance of container terminal handling and can be used for yard template optimization and management. Implications of this investigation are discussed in the context of the yard template design and improvement in the overall performance of a container transhipment terminal.     

轻型集装箱跨运车的开发及应用

通过整机轻型化、平顺性、防偏载等关键技术研究开发出的轻型集装箱跨运车具有显著的新颖性。该机的作业效率高于拖挂车的水平运输方案，可应用于专业集装箱码头、货场和中转站等场所。     

集装箱堆场自动化管理研究

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高低架RMG与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸.     

自动化集装箱码头冷藏箱箱区布置

冷藏箱堆场作业的特殊性在于装卸过程中需要有人员进入箱区进行电源插拔的辅助操作,而自动化集装箱堆场为无人化作业。因此如何合理地布置冷藏箱箱区是自动化码头堆场布置的关键。在分析自动化集装箱码头冷藏箱箱区常用的几种布置形式的基础上,结合工程特点和装卸工艺方案对自动化堆场内冷藏箱箱区的布置形式进行优化。     

优化堆场管理,突破生产瓶颈

阐述了堆场计划对提高集装箱码头装卸效率,节省码头运转成本的重要作用。从改进出口重箱进场选位方式入手提出可解决问题的优化方案,达到缓解堆场压力,节能增效的目的。     

山区河流专业化集装箱码头陆域运输工艺探讨

山区河流集装箱码头前沿高程与后方集装箱堆场高程不可能一致,集装箱码头陆域运输不但要完成集装箱的水平输送,而且要完成集装箱在场内的垂直提升。这就决定了山区河流专业化集装箱码头陆域运输方式将采取一种有别于海港码头的特殊方式。对山区河流专业化集装箱码头陆域运输方式进行了全面的介绍,并分析、比较其各自特点。