SR722型舵机中间锥套偏转卡紧后的应急处置

正0引言2010年7月建造的某海洋救助船,双车双舵,舵机型号为SR722 FCP,液压系统最大工作压力为9.1 MPa,最大转舵扭矩为200 kN·m,机械限位角2×47°,转舵时间(+30°~-35°)为22 s(单泵运行)和11 s(双泵运行)。配套的油泵电动机功率为11 kW,由丹佛斯FC 300型变频器控制。2台舵机由电控实现同步运行或各自单独运行。舵机配套国产东舟悬挂式襟翼舵,舵叶与舵杆由襟翼舵厂家提     

浅谈船舶液压舵机的检验

舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的重要设备,基本原理是利用原动机带动油泵给液压管路供油,产生的液压力推力传送至舵,使舵运转。从目前发生的船舶海损事故中分析,船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的,所以加强对舵机的检验,保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患,减少海损事故发生的重要途径之一。     

某船舵机故障及改装实例

正0引言某新造双机双桨船舶配有2台某品牌的转叶式舵机,型号为SR723 FCP,其最大扭矩为412 k N·m,选用Mobil DTE10 Excel 32型液压油。2台舵机完全独立,每台舵机也设2台完全独立的、由变频电机驱动的液压油泵和液压油控制阀件,1台使用、1台备用。该舵机在机舱集控室和驾驶台均配备故障报警灯板和舵角显示器。1故障现象某日航行途中,集控室舵机报警灯板"HIGH     

P18M1型电动液压舵机

P18M1型电动液压舵机可用在各种类型和各种用途的海船上。该舵机为四缸柱塞型,装有变排量油泵,并有电动控制系统,以便由遥控台远距离操纵和舵机舱手动应急操纵。在最大转舵角35°以及液压缸压力降为16兆帕时额定舵杆扭矩是980千牛顿米。在一台泵工作时,全速正车,舵从一舷35°转到另一舷     

扭曲舵强制自航舵力测量试验研究

在拖曳水池中进行了自航约束模舵力测量试验,对扭曲舵和普通舵的舵力进行了测量,比较分析了扭曲舵和普通舵的舵力特性。试验结果表明,在0°舵角时,扭曲舵上的受力状态得到明显改善,对舰船的直航性和舵机受力是有利的。在通过打舵使舰船发生回转时,扭曲舵不仅能使舵轴上的受力状态得到改善,而且能够提高舵的操纵力,改善舰船的回转性能。     

“大庆240”轮液压舵机改装成功

“大庆240”是1975年由大连造船厂建造的，本次厂修舵机液压系统完工试船情况如下：（1）船静止对舵时，左右舵机运转正常，满舵时间在规范内；（2）试航中发现，操左舵从20°至左满舵时，转舵很慢；（3）主辅泵压力偏高，空转时辅泵压力达2．5MPa，油缸内压力1．2MPa。操舵时瞬时压力有所下降，两部舵机（应为机组）压力一样；（4）满舵后倒船的方向与原来相反。     

近代船舶舵机液压系统问题探讨

液压技术在近代船舶上的应用已愈来愈广泛。它不仅在起货机、舵机、绞车、舱口盖、消摆等方面获得大量应用,且在主机遥控,机舱自动化,雷达、声纳、直升飞机拉降,军舰补给装置等方面也已得到广泛采用。本文只是对船舶舵机液压系统问题进行探讨。 1.液压系统与主油泵选型的关系液压系统选用的主油泵有定量泵和变量泵两种。闭式舵机液压系统的主油泵一般选用变量轴向柱塞泵,因为这类泵工作压力较高,安全可靠性较好,且其变量调节机构比较成熟可靠。开式舵     

舵机试验的加载设备

众所周知,试验台试验是舵机制造的最后阶段。试验台试验的任务应是在最接近操作工况的条件下,考核舵机的承载能力。试验台借助于加载设备模拟舵机的工作负载。这种加载设备不仅能精确模拟舵机的工况,还应保证试验过程中能耗最小。在图1中,虚线表示由于水动力作用,舵杆上的力矩(M_m)与舵角(α)的标准函数关系,而实线则是考虑了舵杆轴承损耗后的力矩与舵角间的相互关系。图1a是表示普通舵和半平衡舵(M_m)与(α)的关系,而图1σ是表示平衡舵和主动舵的(M_m)与(α)的关系。箭头方向表     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

27000吨散装货船舵柄的液压安装工艺

27000散装货船的液压舵机,有四个液压缸平装在共用机座上,每两个油缸公用一个活塞杆,两活塞杆中央处,分别同舵柄相铰接。舵柄与舵杆的配合,用1:12锥度的锥销通过双键紧固。工作时,液压缸传递的扭矩通过舵柄推动舵叶左右回转。舵系统是船舶主要组成部分之一,除了完成正常的推舵工作外,当遇到恶劣的海况,受到波浪、风力的冲击,舵柄与舵杆接合处还会承受更大的扭矩,所以对舵系来说,此处的装配要求是很严格的。我厂过去装配舵柄使用扳手和大锤进行敲     

内河船舶舵设备的安全检查

舵设备主要由舵叶、转舵装置、舵机、操舵装置和传动装置等部分组成。其中舵机和转舵装置安装在船尾。船舶舵设备按驱动动力分为人力舵设备、蒸汽舵设备、电动舵设备与电动液压舵设备。液压舵设备具有体积小、重量轻、转矩大、灵敏度高的特点，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。     

一艘装有回转导管工作船的模型操纵性试验

本文用模型试验方法讨论了装有回转导管工作船的操纵性。对装有回转导管及装有舵的船舶进行了比较试验,同时也对三种不同面积的平衡叶及三种尾呆木切割状态进行了模型试验。通过分折可以得出如下结论:1.装有回转导管的工作船的回转性能比装有舵时为好,倒航时尤为显著。2.变化装于回转导管后面的平衡叶面积,对船舶回转性能无显著影响。3.在相同舵角下,装有回转导管的船舶在稳定回转时的速降大于装有舵时的速降,但在同一无因次角速度下,两者速降一致。4.呆木割除后,船的相对回转直径显著减小,小舵角时更为明显,但航向稳定性随之变差。     

远洋船用新型舵机

最近联邦德国 Hatlapa 公司又推出了一种新型的舵机。这种型号为 R4T 460的舵机是专门为远洋船舶设计的。该舵机在工作压力为210 bar 时,四个柱塞在舵柱上产生800kNm 的舵扭矩。每台舵机设备有两个液压泵站,泵的驱动电机为30 kW,转速1750 r/min。工作时舵从一个位置转到另一个位置只需28s。液压泵为变量弯轴轴向柱塞泵,通过一个液力行程调节机构可以改变     

提高电液舵机的效率

根据船舶操舵装置的工作原理和负载特性,舵机必须保证舵杆上所产生的扭矩是随着转舵角的增长而加大,并保证在小转角α∈(0;10～15°)时提高转舵角速度,随后在大转舵角α∈(10～15;35°)时降低转舵角.速度在这方面,柱塞式舵机的结构最为合理.该种舵机的主要特性(由泵动力装置所引起的压力、所需功率、在泵瞬间全流量以及在     

25000 t化学品船舵系试验问题的分析与对策

针对首制25 000 t化学品船在第一次试航过程中出现的舵机压力过高以及Z形试验结果不能满足规范要求的情况,通过对舵机选型、舵杆传动、试验仪表、舵叶设计和舵叶制造等可能原因进行逐一验证排除的方法,得出舵叶面积设计偏大是造成试航问题根本原因的结论,提出并实施了割除部分舵叶后缘的切合实际的解决方案,并通过再次海试验证了修改方案的可行性。该问题解决过程对其他新船的舵叶设计具有一定借鉴意义。     

压缩空气操舵三位四通阀和关于舵叶负扭矩问题

压缩空气舵机以主机拖带的两台CA-10型解放牌空气压缩机(排量27升/分,气压7～9公斤/厘米~2,转速850～1380转/分)为动力来源,利用压缩空气作为能量传递介质。由安装在驾驶室操纵台内的操纵机构——压缩空气三位四通操舵阀,及装在艉舱舵扇附近的执行机构——操舵气缸组成。压缩空气舵机一般用在舵扭矩不超过0.5吨-米的小型船舶上,压缩空气工作压力为5～8公斤/厘米~2。当压缩空气瓶压力为8公斤/厘米~2时,停止供气,仅利用两只140升空气瓶存     

基于舵机能力验证要求的舵系优化设计

在IACS统一解释文件UI SC246 Rev.1提出根据非满载试航船舶操舵试验结果对满载航行状态船舶舵机能力进行验证的换算方法之后,相当一部分采用半悬挂舵的船舶出现了无法按该方法通过舵机能力验证的状况。为解决上述问题,本文基于常规船型半悬挂舵的3种典型布置方案,通过设计相同的舵面积和不同的几何外形,得到3个计算模型,利用计算流体力学(CFD)方法对各方案的全浸没和部分浸没状态分别进行计算分析。计算结果表明,舵叶平衡比对舵杆水动力扭矩存在直接影响,适当大的舵叶平衡比设计可以显著降低舵叶全浸没状态和部分浸没状态的舵杆水动力扭矩。基于此结论,对某型未能通过换算验证的船舶舵系进行优化设计,适当增大了舵叶平衡比。后续船试航结果表明,舵机能力验证满足UI SC246 Rev.1的要求,确认了CFD计算结论的正确性,为以降低舵杆水动力扭矩为目标的舵系优化设计提供了理论和实践依据。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

三菱舵机系统的故障诊断及其维护和管理对策

1前言 三菱重工DF-200型液压舵机采用泵控型闭式控制系统。该舵机的液压系统由两台电机分别同轴驱动变向变量主油泵和定向定量辅助油泵工作。油泵通过液控两位四通换向阀向主阀箱提供压力油。本系统所设辅助油泵的功用是：（1）为主油路补油，补油压力由补油压力阀设定。（2）向主油路伺服变量机构提供控制油，该控制油虽然可以由主泵的单向阀提供，但为了在主油泵零流量时仍然可以保证控制油压以及保证备用泵变量机构和工作泵能同步动作，所以还是在辅助泵管路上设置了单向阀和旁通阀，使工作泵的辅助泵能同时向两台主油泵变量机构供油。（3）对主泵进行冷却和润滑。     

双速舵机装置

本发明是关于船用电动液压舵机,特别关于这样的舵机,它能按照给定航向的偏航角自动控制,或在诸如机动操纵或进坞对,手动调整船的舵位。本发明更着重谈到的是能根据误差信号的大小,自动以多于一种速度调整舵位的电动液压舵机装置。例如在航向稳定时,舵令较小,舵就低速动作。但如进港机动操纵和