基于Unity3D的工程船克令吊交互仿真设计

针对当下对工程船克令吊操作人员进行的实操训练中存在训练时间长、成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术开发具有多功能和良好交互性的海洋工程船克令吊仿真系统,在研究克令吊整体吊臂和上端吊臂运动及仿真系统与航海模拟器集成等关键技术的基础上,采用3DMax构建克令吊的三维模型后利用Unity3D引擎对克令吊的操纵进行交互仿真开发,模拟真实情况下克令吊的相关功能,同时增加第一人称视角,实现克令吊的交互操纵功能。     

液压可倒式克令吊吊臂托架的设计

利用液压力实现克令吊吊臂托架的可倒性,使吊臂托架在克令吊装卸货物时倾倒一定的角度来避开克令吊的吊货范围,为船舶装卸货物提供了便利条件,增加了装卸空间。托架主体结构采用无缝钢管形式,方便设置,简洁美观,节约成本。转轴部分用过盈配合取代了螺栓连接以及减少了焊接变形。液压缸借用舱口盖启闭系统的液压源,方便实用,节约成本。     

法兰与螺栓相对刚度的探讨

以不同型号的螺栓与不同厚度的法兰连接为例,计算不同法兰厚度下的各种螺栓连接的相对刚度,分析讨论合理的法兰和螺栓连接的相对刚度值,从而推荐设计中优先选取的螺栓与法兰板厚配合,以便实际设计分析中能根据具体情况快速准确判断螺栓受力情况。     

麦基嘉克令吊电气故障诊断和排除

0引言散杂货船上的克令吊非常重要:若克令吊装卸性能优良、工作正常,则船舶承租人大多愿意续租船舶;若克令吊故障率高,则容易耽误船期,船舶承租人一般会要求船舶所有人减扣租金甚至退租。目前,航运市场仍然低迷,为争夺散杂货船租赁市场份额,船舶所有人非常重视克令吊的管理。克令吊的管理一般由轮机员完成,除日常维护外,主管轮机员需要特别注意克令吊电气系统的故障诊断和排除。1克令吊电气系统麦基嘉GLB系列克令吊以其性能优良、故障率     

浅谈"马”字号克令吊保养、检测及修理

本文通过ＭＬＨ轮的克令吊损坏及修理,总结出克令吊的保养、检测、修理的注意事项,对克令吊的正确使用具有推广价值。     

绑扎桥和克令吊筒体整合式结构设计

针对配置克令吊和绑扎桥的支线集装箱船,将绑扎桥和克令吊筒体结构整合设计成一体,缩减中间甲板宽度,克令吊筒体兼做绑扎桥中间位置的剪力板,在克令吊筒体围壁上开设通道,方便克令吊筒体前后堆箱通过内绑的形式连接克令吊柱体.采用有限元法计算分析绑扎工况和克令吊作业工况下结构强度和刚度,优化中间甲板和绑扎桥设计,验证结构设计的合理性.该整合式结构设计方案,既减小货舱长度,又能提高集装箱绑扎操作的便利性.     

IHI型克令吊的保养、故障分析及电马达转子更换

文章作者利用在船亲身经历的克令吊故障,通过对设备图、说明书与实际设备的细致分析、排查,阐明了克令吊不能吊起重物的常见故障,及自修和更换克令吊电马达转子的过程。     

克令吊吊重坠落故障分析及改造方案研究

文章分析了克令吊重物坠落的故障原因和克令吊实施改造方案的审定,彻底解决了重物坠落的系统故障缺陷,是一例克令吊改造的成功范例。     

国内煤炭运输船拆除克令吊的探讨

克令吊是为方便散货船装卸货,提高揽货能力而设置的。一般在东南亚等国装货时用途较多。国内煤炭港口装卸货设施先进,克令吊失去了使用价值。克令吊的布置影响了瞭望视线,提高了船舶重心和横向受风面积,对船舶航行安全存在不利影响。克令吊的自重影响了船舶装货,同时导致油耗增加,不利于船舶能效。对于国内煤炭运输船舶拆除克令吊是一个较好的选择。     

从一起克令吊吊臂滑落事故谈克令吊的日常管理

文章从分析一起克令吊吊臂滑落事故的原因着手,对克令吊的操纵及刹车系统的管理进行了阐述,同时对克令吊的日常管理及操作要点进行了总结。     

深水法兰连接机具螺栓预紧方法及装置研究

随着陆地和浅水油气资源的日益枯竭,急须开发深水油气资源以满足国民经济发展对能源的需求。法兰螺栓连接是深水管道连接的常用方法,也是深水管道回接必须攻克的难点。深水法兰连接机具是应用于深水管道法兰连接的一种专用设备,确定深水法兰连接机具的螺栓预紧方法对开发设计深水法兰连接机具具有重要意义,通过对比几种常用的螺栓预紧方法,确定了适用于深水的螺栓预紧方法,并设计了一种深水工作的螺栓预紧装置。该研究成果对机具的进一步开发,促进我国深水作业设备发展和提高我国深水管道连接技术具有一定意义。     

轴法兰螺栓安装失效机理分析

某船在安装过程中发现轴法兰螺栓联接副存在不同程度的咬合。通过现场检查和计算分析,确认螺栓安装失效机理在于加工孔时刀具装夹不正,造成轴法兰沉孔的平面度超差,在对螺栓施加拧紧力矩时,螺栓联接副接触应力超过轴材料屈服强度,从而形成咬合。本文以经典计算和有限元计算作为支撑,揭示了形位公差对螺栓联接的影响,通过控制螺栓联接副的形位公差,同时建议采取适当的防咬合措施,可避免螺栓在安装时发生失效。     

法兰连接螺栓疲劳分析方法的探讨

以华电重工在澳大利亚昆士兰州的一个项目中的一台桥式刮板取料机料耙连接为实例,详细讨论法兰连接中螺栓的疲劳计算的各种算法.通过比较澳洲钢结构规范AS4100中对螺栓疲劳等级的界定和我国机械设计手册中对螺栓疲劳的计算,得到清晰的螺栓疲劳计算思路,并了解两种规范中螺栓疲劳计算的差异,以便在实际设计分析中能快速准确地确定相关参数.     

螺栓联接的可靠性研究

本文针对螺栓联接的可靠性,从结构形式、受力分析、预紧力、拧紧力矩等方面介绍了螺栓联接的设计计算方法,分析了装配过程中螺栓联接的影响因素,给出了质量保证方法。     

油船货油软管吊基座加强结构设计

针对大吨位油船货油软管吊基座加强结构受力及基座加强形式的适用性问题,以一型冰区阿芙拉油船为研究对象,通过有限元建模分析、校核在不同工况下主甲板上的货油软管吊的基座加强方案是否满足规范标准,并根据计算结果对其结构设计提出改进方案,应力分析结果显示,软管吊的基座结构经二次优化后受到的正应力和剪切应力均大幅下降,这种基座加强设计可适用于同类型的油船,便于装配施工,可保证船体结构完整性。     

冲击载荷作用下预紧力螺栓强度特性研究

对冲击载荷作用下的预紧力螺栓进行强度分析,对比分析螺栓联接结构在横向冲击和纵向冲击以及不同预紧力和不同冲击载荷工况下的螺栓强度和结构响应,验算了某舰用汽缸在冲击载荷作用下的螺栓强度。研究表明,螺栓联接在冲击载荷作用下,螺栓的应力响应随着预紧力的变化而变化,且受剪螺栓的预紧应力在其材料屈服极限的40%左右时,其强度最大;受拉螺栓的强度会随着其预紧力的增大而变薄弱;同时受剪拉作用的螺栓,当预紧应力在其材料屈服极限的40%左右时,其强度最大。     

12000吨自航全回转起重船强度分析和评估

以某12000吨起重船为研究对象,针对典型工况建立了三舱段与起重基座有限元模型,对其总纵强度和起重基座局部强度进行强度分析,得到了应力评估结果。在此基础上,分析了起重机圆筒式基座的受力特点,提出了关于结构设计的若干合理建议。相关结论对同类型船舶的结构优化设计具有参考意义。     

超大直径钢管桩风机基础优化研究

针对近海风机基础中的超大直径独立桩基础的力学问题,结合实际工程,采用数值软件对其进行模拟计算,得 到桩长、桩壁厚与位移和应力变化曲线,以及局部改变桩壁厚和增加翼缘对桩位移和应力的影响。通过计算分析认为：桩 长和桩壁厚都在一定范围内对桩位移和应力有影响,桩壁厚局部变化对位移影响不明显,但对应力有显著变化;在泥面下 一定范围内增加翼缘能有效减小侧向位移, 并给出翼缘的最优入土长度和厚度,为实际工程提供设计依据。     

提高轴孔连接结构承载能力的设计方法

文章针对轴孔连接结构提出了一种改善轴孔接触特性来提高承载能力的方法。以工程中通用的螺栓连接结构为例,建立接触分析模型,应用Persson接触理论和优化分析方法,通过优化耳片孔接触面的曲面形状和曲面参数实现了降低轴孔接触区最大接触应力及改善其分布梯度的目的。针对优化后的耳片孔接触曲面设计结果,利用有限元素法建立了螺栓耳片连接结构模型,分析验算了接触应力。结果表明,优化分析的解析法和有限元素法的计算结果基本一致。连接结构优化设计后,接触区最大应力降低50%以上,应力分布梯度明显改善,提高了其承载能力。     

桩靴形式对PHC桩穿透性能的影响

坦桑尼亚某水工项目桩基施工采用直径800和1 000 mm两种类型的PHC桩,针对不同桩靴形式的基桩穿透性能进行研究。从桩尖形式、桩靴长度、钢桩靴与PHC桩连接方式对PHC桩沉桩总锤击数、贯入度变化进行统计,结合不同桩靴形式在相同地质条件下的贯入度、桩身应力、能量等参数进行对比。结果表明,外突十字桩尖PHC桩穿透性能最强;桩靴长度增加其基桩穿透能力增加,但桩靴长度大于5 m时,其基桩穿透能力增加不明显;钢桩靴与PHC桩法兰盘采用斜角坡板焊接能减少沉桩过程土阻力,基桩贯入度较大,更易穿透至设计高程。