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为提高散货船配载仪中船舶稳性计算速度,通过使用CUDA(Compute Unified Device Architecture)对稳性计算过程进行并行加速.首先基于CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)中的切片模块按肋位纵向切割船体型表面,得到每个肋位处横剖面型值数据;然后对横剖面型值数据进行等距偏移模拟板厚,得到各肋位处的外板数据;然后将外板数据发往GPU;在GPU中通过水线面和外板数据求解并行计算雅克比矩阵系数;最后将雅可比矩阵系数传回CPU,求解稳性方程组. 相似文献
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为了进一步增强航海模拟器的环境真实感,提高船员培训及港航工程论证等相关研究的精确度,有必要为航海模拟器配备立体视景系统。通过总结立体显示系统的原理及方法,深入分析并比较了主动立体与被动立体显示系统、偏振光与INFITEC技术的优缺点,根据航海模拟器的自身特点,提出了一种基于普通微机和普通投影仪,利用INFITEC技术构建多通道被动立体显示系统的方法,并成功应用于航海模拟器的立体视景系统及集装箱吊卸CAVE仿真系统。此方法不但增强了立体视觉的效果,而且大大地降低了立体视景系统的成本,为普及配备立体视景系统的航海模拟器提供了一种解决方案。 相似文献
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新型雷达避碰与操纵模拟器系统性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据新型雷达避碰与操纵模拟器的研制情况,分析了该套系统的设计思想,提出了新型航海雷达模拟器将完成的任务,功能及技术指标,阐述了雷达模拟器今后在我国航海教学,培训中所起的重要作用。 相似文献
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建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算,并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。 相似文献
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