汽车电子开放式软件平台概述

本文介绍了国内外汽车电子软件开发的现状,AUTOSAR开放式软件架构为汽车电子软件开发提供了一套解决方案。国内企业自主开发的基础软件代码及集成开发工具实现了软件开发的开放化、平台化。     

汽车开放系统架构(AUTOSAR)的通讯机制研究

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,现已成为汽车电子软件的工业标准之一。在汽车电子控制系统开发过程中,AUTOSAR标准制定了完整的通讯规范即AUOTOSAR COM其中也包括数据类型和数据属性机制的定义。AUOTOSAR COM的实现,简化和规范了在软件开发过程中通讯控制和总线管理的设计方法。文章主要介绍了AUTOSAR体系结构,并对AUTOSAR基于信号的通讯机制AUOTOSAR COM及其特有的数据控制机制进行了深入的研究。     

汽车控制器软件开发模式调研

当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显,国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高,整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式,从整车厂的角度出发,基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点,并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下,降低底层软件的开发难度,提高应用层软件以及底层软件的可移植性和可剪裁性。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。     

新能源汽车VCU诊断软件系统开发

近年来,随着新能源汽车技术特别是智能化汽车技术的发展,汽车电子领域发生了重大的变革—汽车电子系统日趋复杂,电控元器件日益增加。汽车电子的变革导致了汽车软件开发平台化及标准流程化占据了更重要地位。对汽车整车控制器(VCU)软件开发,功能安全及诊断模块的开发需要对更多的电子控制单元进行诊断监控,保证车辆的安全与舒适性。基于此,文章对汽车诊断功能软件、平台化的软件开放式架构、功能安全评估手段进行了深入的研究。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

基于XC2000的智能进入及启动系统基站软件设计

基于XC2000系列微控制器进行了智能进入及启动(PEPS)系统基站的软件设计,参考汽车开放系统架构(AUTOSAR),将软件架构分为应用层、接口层和基础层,通过接口层将应用层与硬件平台分离开来,针对基站复杂的逻辑控制问题,应用层软件采用模块化设计方案,利用Stateflow分别搭建各模块模型。利用硬件在环测试系统对基站分别进行了功能测试和故障注入测试,结果表明,该基站可良好实现设计功能,性能可靠。     

面向服务的理念在汽车电子软件架构中的实现路线研究

为了适应软件定义汽车的发展趋势并解决面向服务的架构（SOA）在汽车行业应用的适应性调整问题,首先总结了在汽车架构开发中应用SOA的环节及其优点;其次,以自动紧急制动系统软件架构开发为例,提出一种VSOA实施路线,提出一种实施路线需求分析流程,并分析了服务划分原则,指导了服务逻辑架构和软件架构的建立;最后,根据服务逻辑、软件架构、架构前瞻性,为分析案例建立一种域集中硬件通信架构,旨在促进汽车电子软件开发中对SOA的理解和应用,为实现更灵活、可扩展的汽车软件系统提供有益的经验和指导。     

基于PREEvision的AP数据模型设计

为了解决自适应AUTOSAR平台（AP）产品数据模型的一致性和兼容性问题,论文介绍了如何基于德国Vector公司的架构开发工具PREEvision进行AP数据模型的设计方法,包括基于服务的架构（SOA）服务及服务接口设计、AP系统C++语言的数据类型设计、软件模块设计、进程的设计、Manifest和ARXML文件的导出等,基于该方法创建的AP数据模型,可以无差错导入多种下游开发测试工具,对汽车AP系统软件的开发具有一定指导意义。     

AUTOSAR在汽车仪表软件研发中的应用

正随着汽车电子零部件的增多,汽车组合仪表上集成的显示和报警功能也越来越多,汽车仪表的软件也越来越庞大,如何缩减零部件的成本并在不同的硬件平台上实现快速切换和软件上最大程度的复用,成为各大主机厂和供应商的最大挑战。基于AUTOSAR的架构可以显著提高汽车电子软件的可移植性和平台可复用性,并缩短产品     

模块化车身控制器的开发

介绍车身控制器开发过程,包括功能定义、控制策略、硬件原理和软件架构。软硬件模块化设计,底层软件手写代码,应用层软件基于Simulink模型开发,通过这种方法开发的车身控制器是一个通用平台,根据各种不同的车身控制需求增减功能,避免重新开发。     

基于虚拟仪器的汽车电子测试系统设计

电子技术的推广增加了汽车电子测试的复杂性,基于虚拟仪器的测试系统具有高定制性和高扩展性,提供了一种可行的汽车电子测试方案。本测试系统硬件采用PXI模块化板卡、信号调理板卡、负载模拟板卡及第三方测试工具;软件系统基于LabVIEW模块化软件开发,可完成汽车电子模块功能、网络与诊断的自动化测试。     

基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

为提高电子换挡器的换挡性能，基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台，利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器，包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构，并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成，最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明，控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标，挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°，换挡电机的位置控制偏差小于0.35°，挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度，系统性能满足电子换挡器的使用要求。     

基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现

对于新能源汽车的系统软件开发而言,提高系统软件的可靠性、可移植性和开发效率是其目标,分层次、模块化的开发流程是其发展趋势。本文中以汽车开放系统架构AUTOSAR标准为基础,对电动汽车驱动电机控制系统进行模块划分和软件分层,不同模块和软件层之间独立开发、互不耦合。再以英飞凌TC275单片机为控制平台,对永磁同步电机进行实验测试。结果表明,该控制软件可实现正常的电机控制功能,且具有良好的转速、转矩响应特性,从而验证了本文中所提出的电机控制软件架构开发流程的有效性和可行性。     

AUTOSAR对汽车电气设计进行全方位验证测试

开放性和标准化可望将生产力提高至新的水平,AUTOSAR(汽车开放系统架构)这一新兴的汽车设计软件标准是欧洲汽车制造商及他们的供应商共同努力的成果。其目的是将结构、清晰的接口和隐式方法汇集到一个流程当中,也就是汽车分布式系统的设计流程。AUTOSAR是一组涵盖接口和软件模块定义的标准。它为车辆复杂的网络分布式系统创建了一个嵌入式软件结构。AUTOSAR使设计人员能够专注于独特的创新功能,而不受集成细节的影响。在一个符合AUTOSAR标准的系统内,从门锁到发动机控制等汽车功能由一个或多个软件构     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于d SPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、 BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。     

Development of Vehicle Electronic Diagnostic System Based on AUTOSAR

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验.结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况.     

汽车电子电器系统集成技术探讨

现代汽车已成为复杂的机电一体产品,随之而来的是对电子电器系统集成的严酷挑战,于是新的系统方法论与统一开放的软件架构应运而生.文章简述了功能驱策的系统方法论与OSEK、AUTOSAR软件架构,以及上海汽车技术中心电子电器系统集成开发的现状与展望.     

基于六西格玛设计的PWM信号控制电路设计应用

基于六西格玛设计方法,与汽车电子模块信号控制电路设计特点相结合,通过一个自动空调控制器PWM信号控制电路的设计实例,说明了六西格玛设计在汽车电子模块硬件电路开发中的应用过程,并总结了六西格玛设计在该设计实例中的优势。