ADAMS软件在整车动力学建模中的应用

文章系统介绍了应用ADAMS软件建立多自由度汽车整车动力学模型的方法,并且建立与实际悬架系统和转向系统结构相对应并考虑系统弹性变形的42自由度整车动力学模型,研究高速行驶时方向盘抖动的主要原因。     

乘用车方向盘加速抖动优化

针对某轿车加速过程中方向盘出现明显抖动,从激励源、传递路径及响应端分析了引起方向盘抖动的原因并提出对应的优化措施。实施优化措施后,方向盘的抖动明显降低,提高了整车舒适性。     

某新型轻卡转向系统模态对标及优化研究

转向系统模态控制是整车NVH开发的重要内容。文章针对某新型轻卡的怠速方向盘抖动问题,讨论了转向系统有限元模型的准确度影响因素,并与实测的方向盘频响曲线做对比。在模态及应变能分析结果上探讨了模态提升的主要方向,在此基础上优化转向系统主要部件,取得了较好效果。文章提供的转向系统模型对标及优化方法具有指导意义,对类似工程问题也有一定参考价值。     

基于传递路径的整车制动抖动试验分析

为了在实车上客观评估制动抖动的强度,在制动抖动传递路径的理论基础上确认振动传感器的实车布置方案并进行相关的整车测试,对测量的数据信号进行时域、频率和阶次分析。基于数据处理分析的结果可以证实制动抖动的整车试验方案是可行的,制动抖动会向制动踏板、车身底板和转向盘进行传递且转向盘处的振动强度明显高于制动踏板和车身地板。随后选取转向盘Y向的振动强度作为考核指标,分析了制动盘的初始制动温度、厚薄差及测试速度对整车制动抖动的影响。     

制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。     

客车摇头现象原因分析与解决措施

很多大客车生产企业生产的客车在进行路试检验的时候或者用户使用一段时间以后，驾驶员经常会遇见并提出整车在行驶中出现摇头的问题。这里所指的摇头，是指当整车在直线行驶的过程中，感觉整车的前段以比较高的频率左右晃动、摇摆，同时方向盘也以这样的频率左右微量转动，驾驶员通俗地称这种现象为：方向发抖或方向盘打手。一般情况下．轻微的摇头，如果不是特别注意，乘客是感觉不到的。摇头最明显地反映在于驾驶员方向盘的抖动。严格的说不是方向盘抖动，而是方向盘以类似于抖动的方式在高频地左右转动。     

手把手汽修（四）方向盘抖动该检查哪里？

方向盘抖动是一种常见的车辆行驶中故障．司机的直接感觉是方向盘发抖方向控制困难方向盘自由行程变大．方向盘是汽车在行驶过程中至关重要的一个部件方向盘出现了抖动转向不顺等问题需要自己尽快壹出问题或到4S店进行检测维修．如果不及时排除故障任其发展．极可能会出现转向失灵．造成交通事故．     

转向前轴对方向盘摆振的影响分析

汽车运动时,会遇到各种外力的干扰,引起多种复杂的运动;方向盘抖动作为车辆一种常见故障,驾驶员若长期接触高频振动方向盘,容易产生疲劳,同时会引发身体健康问题;文章以某一中型客车出现的方向盘发抖故障为基础,分析导致方向盘抖动的因素,同时确认转向前轴对方向盘抖动的影响大小。     

车辆制动抖动仿真与优化

利用Adams Car建立了制动抖动多体动力学模型,验证了BTV(Brake Torque Variation)模型的准确性及方向盘切向振动加速度响应的精确性。利用Isight进行了悬架硬点及悬架衬套的敏感性分析,结果表明,转向拉杆外点x向坐标、摆臂外点x向坐标、转向拉杆内点x向坐标、摆臂前衬套y向刚度、摆臂后衬套x向刚度及摆臂后衬套y向刚度对制动抖动引起的方向盘振动较明显。最后提出了衬套优化方案,优化后方向盘振动加速度均方根值减小25.7%,驾驶员垂向振动加速度均方根值同时减小1.34%。     

基于动力悬置优化的商用车转向盘怠速抖动控制研究

针对某型商用车转向盘怠速抖动问题,对其动力总成悬置系统固有特性和隔振性能进行了研究。综合考虑发动机悬置系统解耦度、振动传递率和谐振频率,建立了发动机悬置优化模型,并基于多目标融合粒子群优化方法获得了最优悬置系统参数。通过整车试验表明,优化改进后发动机隔振率在整个转速范围内明显提升,转向盘Z向振动加速度由原来的8.9 m/s~2降至0.9 m/s~2,有效解决了转向盘怠速抖动剧烈问题。     

关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究

研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿.通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题.该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿万式提供方法及系统.     

线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究

针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机模型修改为四轮独立驱动电动汽车模型,并将线控转向系统模型嵌入到Car Sim中去,搭建了线控转向四轮独立驱动电动汽车整车模型。选取方向盘角阶跃工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:线控转向四轮独立驱动电动汽车具有良好的响应特性。     

商用车方向盘不对中因素探讨

商用车在整车线上装配、整车下线调整检测等环节,已经采取了方向盘对中装配调整工艺,但下线车辆行驶几公里后,方向盘位置不对中问题依然存在.从转向系统设计、零部件制造公差以及装调工艺等方面,论述了商用车方向盘不对中影响因素,提出了保证商用车方向盘对中的改善方案.     

基于冗余EPS的力矩叠加控制架构对比与优化

冗余电动助力转向系统(EPS)为驾驶员提供转向助力,同时为高级驾驶辅助系统提供转向执行操作,需要协调控制驾驶员力矩和主动转向力矩信号。文章分别从助力特性曲线和驾驶员扰动力矩对方向盘转角跟随影响等角度,对两种力矩叠加方案进行了对比分析。针对驾驶员扰动力矩产生抖动的问题,提出超前滞后补偿的优化方案,对比结果表明,优化后的方案能够降低方向盘抖动,提高系统的稳定性。     

动力吸振器在方向盘抖动优化中的应用研究

针对车辆在粗糙路面行驶时及传统车辆在加速过程中存在的方向盘抖动问题,采用方向盘动力吸振器是行之有效的解决方案。文章通过振动传递、转向管柱模态等方面的实车试验对比,证明了方向盘动力吸振器对改善方向盘抖动问题具有显著效果。同时,通过对比不同频率动力吸振器的改善效果,为方向盘动力吸振器调试提供参考。     

汽车可变转向系统结构及工作原理

现在,普通轿车都带有转向助力系统。转向助力系统可以大大减轻驾驶者的疲劳强度,但是也有一点副作用,那就是汽车高速行驶时由路面通过轮胎反馈到方向盘的路感降低了,高速时方向盘太轻造成方向稳定性变差。所以有了可变助力转向原理,就是在车速高时减少助力方向盘变重增加稳定性,低速时增加助力方向盘变轻减轻疲劳强度。     

方向盘发抖故障两例

例一:一辆解放CA1046L双排座汽车,一行驶到60～70km/h时,方向盘就抖动,且车速越快抖动越厉害.本着由简到繁、由外向内的排故原则,修理人员首先查看了两轮,花纹磨损基本一致,轮辋没有变形;再检查转向球头和方向盘自由间隙,只发现个别球头磨损稍大,进行了更换;测量前束基本符合标准.经过路试,驾驶员说方向盘抖动有所减轻,说明故障未彻底排除.于是,又检查了前轮定位和悬挂装置,均未发现异常.建议驾驶员再跑跑试试,等方向盘抖动严重了再来检查.     

江西五十铃货车方向不稳

故障现象一辆江西五十铃轻型货车在行驶中方向盘抖动,转向轮发摆,方向控制困难.     

某微型车方向盘抖动控制策略

针对某微型车在时速80 km/h以上出现方向盘抖动严重的问题,采用试验分析、数据统计及模态测试等方法,测得方向盘Y向振动加速度最高达到0.95 g,并确定方向盘抖动的主要原因为转向器模态与轮胎高速转动频率发生耦合.通过将转向器导套长度由10 mm增加到16 mm,控制齿轮条间隙在0.08 mm以下,提高了转向器刚度,从而将最大振动加速度降至0.12 g.经试验确认,改进后的方向盘抖动情况明显改善,满足改进目标.     

汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化

以某中型载货车为例,通过建立前悬挂一转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。