基于可编程序控制器的CHECK方式闭塞子系统

针对城市轨道交通信号系统的特点，研制了CHECK方式的列车运行控制系统。该系统包括CHECK方式调度监督子系统、CHECK方式闭塞子系统和CHECK方式联锁系统。提出了一种基于可编程序控制器(PLC)的CHECK方式闭塞子系统，并就其安全性、可靠性进行了论述。     

基于CHECK方式联锁系统的设计与实现

针对城市轨道交通包括地铁，轻轨等信号系统的特点。研制了CHECK方式的列车运行控制系统^[1]。CHECK方式列车自动控制系统包括CHECK方式调度监督系统，CHECK方式闭塞系统和CHECK方式联锁系统，本文详细分析CHECK方式联锁系统的基本原理，给出了联锁系统的系统结构及实现方法。     

移动闭塞下列车运行系统的研究

构造移动闭塞条件下的计算机列车运行仿真系统,介绍系统总体结构,对列车实际运行间隔进行分析,对各功能模块进行描述.进一步分析移动闭塞条件下列车追踪运行间隔模型和列车运行自动控制子系统的功能等,对系统实际运用能够起到指导作用.     

Check方式列车运行控制系统

介绍了上海市轨道交通明珠线过程信号系统－Check方式的列车运行控制系统，系统以射频通信技术来完成列车检测，在此基础上提出了区间闭塞、车站联锁及调度监督3个子系统。不用传统的轨道电路而用射频通信技术来检测列车这是一种新的尝试，为无线技术应用于列车运行控制系统开创新的研究领域，也为进一步研究Check方式列车自动控制（ATC）系统奠定了基础。     

基于运行图驱动的列车运行控制半实物仿真系统

由实物模型子系统、控制子系统和智能调度子系统搭建基于运行图驱动的列车运行控制半实物仿真系统。采用实物微缩模型与抽象模型相结合的方法,构建列车运行控制过程的半实物仿真环境及仿真算法;基于DxdcNet/LocoNet通信协议,定义用于各子系统间数据交互的数据格式及通信协议;采用C#编程语言编制相关系统软件。对以京津城际铁路为背景搭建的基于运行图驱动的列车运行控制半实物仿真系统进行测试,结果表明:可以直观地仿真三显示、四显示和准移动闭塞模式下的列车运行全过程,在1h内完成全日运行图的行车组织过程演练并获取相关数据,为列车运行计划的编制和安全实施提供科学依据。该系统已投入实际使用,并在调度指挥教学、运行图动态性能检测等方面均取得了良好效果。     

基于射频识别技术的列车运行控制系统的优化设计与实现

通过对基于射频识别(RFID)技术城轨交通列车运行控制系统在实际应用中的问题,提出了整个系统的优化方案,对列车检知子系统,闭塞子系统,联锁子系统和调度监督子系统等进行优化.结合上海市轨道交通3号线的信号整改工程,着重分析了该优化方案.     

CTCS-3级列控系统无线闭塞中心仿真研究

基于Visio studio 2008平台设计了无线闭塞中心(RBC)仿真系统、简易的车载仿真系统和仿真系统内部数据库。实现了列车注册、注销、列车行车许可计算等列车运行管理功能及与车载子系统通信功能的仿真。     

列车运行控制仿真系统(一)总体结构与仿真显示

介绍了CTCS列车运行控制仿真系统,包括列车运行控制仿真系统的总体结构和各子系统的构成、功能及子系统间关系.重点讨论了列车运行显示子系统系统构成、系统功能和软件实现.通过本仿真系统,对CTCS的应用具有较强实际意义.     

西安地铁2号线列车自动防护子系统

列车自动防护（ATP）子系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障。结合西安地铁2号线阐述基于无线移动闭塞列车自动防护（ATP）子系统的轨旁、车载主要设备的体系结构、主要性能、系统功能、工作原理及数据通信网络设计技术方案,为城市轨道交通信号控制系统提供技术参考。     

通用列车运行模拟软件研究

通过建立列车运行过程模型,以及对工况转换点求解过程的分析,开发了一套可用于不同机车、不同线路、不同运行参数的列车运行模拟软件。列车运行模拟系统主要包含基础数据、列车运行仿真计算和输出等子系统。其中列车运行仿真计算子系统是整个系统实现的关键。列车运行仿真计算子系统包括线路编辑、机车车辆编组、牵引计算与运行仿真等模块。介绍了列车运行仿真计算子系统的计算流程,三个模块的主要功能和数据流程。列车运行模拟可为机车车辆的改进、线路建设或编制列车开行方案等提供依据。     

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性.本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studi0 2010编程环境实现了该子系统.本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用.     

北京地铁一号线ATS仿真系统数据库的设计

重点研究了文献2中时刻表模拟法仿真系统中的列车运行图资料管理数据库子系统,提出静态数据和动态数据的设计过程,并概括了该子系统的功能及特点.管理数据库子系统是编制列车运行图关键条件所在和主要数据依据基础的源头,是列车运行图编制子系统和运行图调整子系统设计的基础.     

CBTC系统正线信号显示的工程实施方案分析

城市轨道交通工程中,采用CBTC(基于通信的列车控制)系统的正线信号显示方案各城市不尽相同,通过对国内现存的各种显示方案进行调查,分析和比较各方案的特点及优缺点,提出如采用亮灯方案,优先选用不加额外显示灯位方式,如采用灭灯方案,优先选用常态灭灯方式的工程实施相关建议。     

基于变异模型的CTCS-3级列控系统测试用例自动生成方法研究

本文提出一种基于变异模型的CTCS-3级列控系统测试用例自动生成方法。根据列控系统需求规范,建立它的SMV（Symbolic Model Verifier）模型,对此模型进行变异,将变异之后的模型输入到模型检验器SMV中,利用模型检验生成反例的技术,自动生成测试用例,提高了测试用例的生成效率。并以CTCS-3级列控系统的无线闭塞中心（RBC）切换场景为例,验证了该方法的有效性。     

基于MSTS的ATO系统功能模块仿真研究

基于MSTS微软火车模拟器开发的开源软件OR的研究基础,结合ATC系统结构框架,对列车运行三维视景系统仿真平台进行了研究,设计出基于MSTS的ATO系统功能模块仿真。运用.Net平台中的Socket网络通信技术建立的ATO系统功能模块仿真,实现了远程控制OR列车客户端运行的功能,整合后的控制模式为ATO系统的扩展性功能提供了通信接口和自动运行的控制基础,提高了列车运行三维仿真系统整体的真实性。对后期完善整个系统仿真平台具有重要的意义,达到了预期的设计目标和效果。     

基于通信的列车控制系统应用解析

以首条国产信号系统示范线北京亦庄线为载体,介绍了国产基于通信的列车控制系统的整个结构,详细分析了列车自动防护ATP、列车自动运行ATO的主要功能及相关信号专业接口,重点探讨了各个系统的详细工作过程以及整个系统特殊功能。     

基于Agent的轨道交通ATS系统仿真方法研究

针对前人轨道交通列车自动监控(ATS)系统仿真方法的不足和ATS自身的特点,提出采用Agent技术研制ATS仿真系统。建立了基于Agent的ATS仿真系统结构,系统中的SCC-Agent的结构模型,并研究了它的形式化定义,行为模式,语义描述,控制流程和内部决策机理。介绍了系统的功能和监控界面。其研究方法降低了ATS仿真系统设计的复杂程度,使系统具有更好的分布性,灵活性,可重用性和可扩展性。目前,系统运行良好,在轨道交通自动控制(ATC)系统设备国产化研究中起到了重要作用。     

LKD1-J型既有线车站列控中心的研究

车站列控中心是CTCS-2级列控系统和既有线提速的重要信号设备。从系统特点、系统构成、软件模块等方面对LKD1-J型车站列控中心系统进行了全面的介绍。