无人机侦察航路规划指标体系分析

在未来战争中,无人机将担负战场侦察、评估毁伤效果、校射等重要作战任务,科学合理地规划侦察航路是无人机完成作战任务的关键。文章分析了无人机侦察航路规划的主要指标,并对指标体系的确立进行了探讨。     

虚拟目标算法在舰队协作中的应用

在海上军事领域,对上空导弹的精确定位﹑跟踪及打击是舰船制导领域重要的研究方向。同时,由于定位跟踪的目标有多个,需要舰队间协作,进行航路规划对多弹协同的弹道进行预测,其本质是一个多目标规划非线性问题。虚拟目标算法采用二维建模,多弹的路径规划引入条件约束,是解决弹道路径定位跟踪的有效算法。本文在分析海上导弹飞行能力﹑路径约束条件的基础上,利用虚拟算法设计导弹多目标的跟踪算法,最后给出了仿真结果。     

一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

基于Vxworks操作系统的航路点导航系统研究

针对现代船舶航行高精度、高可靠性要求设计了航路点导航系统,给出了航路点导航系统结构模型,详细阐述了系统的设计过程,并结合船舶航行实际情况深入研究了求船舶航行目标航路点算法和坐标系转换问题。     

虚拟航标系统的开发与仿真

探讨了虚拟航标系统的实现方法,基于VB和MapX开发了虚拟航标系统的应用软件。使用AIS设备对虚拟航标进行了仿真,在电子海图显示终端可视化监视本船和虚拟航标之间的关系,并在航行过程中借助电子海图空间分析函数来判断虚拟航标与船舶之间的距离,并对航路起实时监视的作用。仿真结果证明了论文所采取的实现虚拟航标系统技术路线的可行性,为今后实船论证虚拟航标系统提供了理论基础。     

航路规划对远程鱼雷远程打击目标的影响

利用远程武器对目标进行超视距远程打击是未来海战的主要手段之一,航路规划技术对提高远程水下武器的安全性及突防攻击能力起着重要作用,根据远程打击目标的特点及影响航路规划问题的因素,提出了远程鱼雷航路规划的基本流程,最后分析了在远程打击过程中,航路规划对远程鱼雷提高远程打击效果的影响。     

改进的舰炮测量距离方位法对海校射技术

测量距离方向法校射是舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,在绝对参考系中,利用舰载导航设备实时提供的航速航向信息,计算航程累计量,求取偏差测好时刻的发射舰位置,计算相对炮目的距离、方向偏差后,距离偏差直接变为速度偏差修正,方位偏差直接修正,带来模型误差.通过建立辨识的校射模型,将偏差进一步分解后,再进行修正.仿真结果表明,该方法对提高舰炮校射精度,增强舰炮武器系统作战效能具有重要意义.     

炮位侦察校射雷达多目标处理仿真研究

在相控阵炮位侦察校射雷达仿真系统中,雷达波束的仿真起着至关重要的作用。论文主要通过对相控阵炮位侦察校射雷达波束的最大跟踪目标数,进入和离开波束的时间等参数的描述,来对相控阵炮位侦察校射雷达波束的仿真进行研究分析。     

自适应跟踪滤计算机模拟研究

本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器，对其算法进行了适当简化，采用相应的自适应算法，减少了计算时间，提高了跟踪精度。对线速度为200－1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明，该 自适应跟踪滤波器，对于高速运动目标具有很高跟踪精度；对于机动目标，也具有较好的跟踪能力。     

基于命中概率的舰炮武器系统杀伤区研究

结合舰载弹炮结合武器系统对空中目标的抗击过程,分析了舰炮与导弹火力交接、舰炮射击时机等问题,基于全航路命中概率以及舰炮武器系统自身特点,提出了舰炮杀伤区的数学模型。模型包含舰炮武器系统全航路命中概率、最大跟踪角速度、射速、装弹数,目标运动速度以及最大航路捷径和高度等约束条件,可以为射击试验方案制定、弹炮结合武器系统射击效能评估提供参考。为了形象说明问题,文章进行了部分仿真验算。     

基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究

针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点,通过改进信息素更新机制及启发因子的设计,建立基于蚁群算法的潜航器全局航路规划模型;其次考虑敌我距离变化量、我方位置与目标点的距离、我方声呐盲区、敌我距离最小量作为代价函数的4个因数,建立单目标动态威胁的局部航路规划;最后通过仿真得到全局规划路径和局部避碰路径结果,说明该方法在水下潜航器航路规划具有实际应用价值。     

无人机保障舰炮对岸射击方法研究

利用无人机保障舰炮对岸射击,延伸了舰艇对岸上目标的观测范围,是一种应用前景广阔的舰炮对岸远距离射击方法.本文提出了无人机保障舰炮对岸侦察校射流程和基于共线构像原理的无人机目标定位方法,建立了无人机观测条件下岸上目标相对坐标计算模型,为舰炮对岸上不可见目标射击的实施提供了参考,具有重要的理论意义和实用价值.     

动目标侦察雷达模拟训练器回波形成单元的设计与实现

通过分析活动目标侦察雷达动目标显示的基本工作原理,得出对活动目标回波信号的模拟必须包含三种信息:幅度信息、频域信息、时域信息。根据这些条件,对活动目标侦察校射雷达模拟器的回波形成单元进行了基本设计。在组成框图设计的基础上,结合实际经验,设计并实现形成活动目标回波信号的基本电路。     

Gomes家庭航海之旅（I）：波多黎各、Ponce

出发前夕 1513年，葡萄牙航海家抵达珠江三角洲的伶仃岛，开启欧一亚航路的对话；2014年，我决定和家人一起展开一场欧一亚航路开通500年纪念之旅。     

我国古代海事研究（下）

三 限于篇幅，笔者仅就航路开辟、船舶建造、导航手段、气象水文等四方面，作些线索提示。 航路（航线）开辟。航路或水道的记载首推《尚书》，其《禹贡》篇记载禹治水功劳的同时，也记载了不少水道，如：“岛夷皮服，夹右碣石入于河”；“浮于济、漯，达于河”；“浮于汶，达于济”；“浮于淮、泗，达于河”；“沿于江、海，达于淮、泗”等，后来司马迁将其整理写入《史记》。     

中大口径舰炮使用测速雷达初速误差分离技术研究

针对使用测速雷达实时测速校射过程中存在的初速校正误差,分析初速误差产生的原因,提出初速误差分离方法,研究测速雷达数据的合理使用时机,制定初速误差分离的使用流程,为中大口径舰炮使用测速雷达条件下校射正确实施和装备的研制改进提供借鉴。     

虚拟AIS航标显示存在的问题及应对策略

虚拟航标是在船舶自动识别系统的基础上发展起来的新型助航标志,旨在提升和增强航海保障部门的助航服务水平,已经广泛应用于应急沉船标识、船舶航路的划分、航道警戒区的设置等方面。在归纳、整理国际上关于虚拟AIS(Automatic Identification System)航标显示标准的基础上,结合船舶上雷达和ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)实际显示虚拟AIS航标符号的调研结果,分析目前虚拟AIS航标在显示时存在的问题,并提出应对策略,以规范虚拟AIS航标的使用和管理,从而更好地为船舶航行安全服务。     

反舰导弹航路规划研究

反舰导弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用,其中航路规划是反舰导弹突防的关键技术之一。文章分析了反舰导弹航路规划的基本原则,介绍了反舰导弹航路规划的主要作战运用,指出了反舰导弹航路规划实现的基本步骤并对几种航路规划算法做了介绍。     

蚁群算法在巡航导弹航路规划中的应用

针对巡航导弹的航路规划问题,提出了一种应用蚁群算法在连续空间中的航路搜索方法,并进行了仿真验证.建立了将数字地图和战场环境信息转化为航路搜索空间的航路代价模型,通过一元多项式函数逼近航路的水平投影将航路搜索问题转为求解连续空间优化问题,而后将蚁群算法拓展到该问题的求解.仿真表明,蚁群算法可以在连续空间的航路规划中得到较好的搜索效果.     

基于蚁群算法的水下无人平台航路规划

水下无人平台具有重要的军事价值,而航路规划是水下无人平台的关键技术。为了解决当前水下无人平台航路规划方法存在的规划时间长、无法获得最优规划航路规划结果的不足,提高规划航路规划效果,提出了基于蚁群算法的水下无人平台航路规划方法。首先建立水下无人平台航路规划问题的数学模型,给予水下无人平台航路规划的约束条件,然后建立水下无人平台航路规划的环境模型,并引入蚁群算法找到最优水下无人平台航路规划方案,最后对本文水下无人平台航路规划方法的性能进行了验证性测试。结果表明,相对于其它规划方法,蚁群算法不仅可以在短时间内找到最优水下无人平台航路规划方案,而且成功率更高。