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近年来,随着汽车款式的增多,汽车车身的焊装工装类别越来越多样化.焊接工装类别的增加,势必造成生产车间场地浪费,生产成本增加和生产效益的下降.所以完善汽车车身的焊装工艺水平,使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势.本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象,研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点. 相似文献
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主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。 相似文献
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机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法. 相似文献
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中频焊接技术在汽车生产中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,国外部分生产汽车批量大的企业已将中频焊接技术应用于轿车白车身焊装线。在欧洲,中频点焊机器人使用量已占40%,并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业。中频逆变焊机具有高效节能优点,在全球提倡节能环保低碳生活的今天,在汽车制造业中应积极采用中频焊接技术。 相似文献
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汽车车身涂装既有保护作用,又有装饰作用。汽车车身一般是用薄钢板焊装而成的,表面防护层质量对车身寿命的影响是很大的。由于汽车工业的飞速发展及国际市场激烈的竞争,对载货汽车车身外观装饰的要求也越来越高了。我国载货汽车车身与外国制造的汽车相比涂装质量较差,其原因主要有两个方面,一是我国的油漆材料质量上存在问题,二是施工 相似文献
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础. 相似文献
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在当前的工业4.0时代,汽车制造行业逐渐向智能化方向发展,随着汽车智能制造的持续推进,机器人在汽车智能制造环节中被广泛应用。通过机器人完成那些高危、高精准的工作,并由此提升生产效率和生产质量。同时,还能减轻工人的工作量,将工人从繁重的工作任务中解放出来。本文阐述了汽车智能制造中机器人应用的概况,然后对机器人在汽车智能制造中的应用和未来发展趋势展开了探究。 相似文献
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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汽车车身焊装线总体设计初探 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了我国汽车工业的一些关键技术,如车身焊装线的设计、制造,由于依赖引进,它已成为制约汽车工业发展的“瓶颈”。在为国外设计的多条焊装线的实践中,总结了车身焊装总体设计时要注重考虑的7种因素,即生产能力、经济性、自动化程度、焊接工艺性、质量检测体系、整车装配性及安全保证体系等。 相似文献
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柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机/变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和 相似文献
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机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善,机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例,介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。 相似文献
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本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。 相似文献