电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。     

基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

作为一种先进的车辆主动安全技术,车辆电控稳定系统(ESP)已在国外许多高级轿车上得到应用。它是在ABS和ASR的基础上,增加了车辆转向行驶时横摆速率传感器、侧向加速传感器和方向盘转角传感器,通过这些传感器发出的信号监测车辆的状态和驾驶员的需求。当路面状况改变,使车辆行驶     

重型汽车电控液压转向系统设计

电控液压是转向新技术,可提高车辆的转向灵活性,双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:(1)两驾驶室可靠切换;(2)角度控制精确且能修正;(3)单向各转向模式切换流畅;(4)转向系统安全可靠。围绕如何解决这些困难,实现双向行驶车辆设计目标,文章介绍了一种糅合机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面,介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了样车生产。     

滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。     

LS400轿车电控液压动力转向系统检修

汽车电控动力转向系统能自动调节各种不同车速下转向助力的大小，在低速行驶时，驾驶员只需用较小的操纵力就能灵活地转向，从而克服低速行驶时较大的转向阻力矩；在高速行驶时，系统会自动减小转向助力，从而提高转向安全性和稳定性。这种电子控制的动力转向系统，按其动力源的种类可分为电控液压式动力转向系统和电控电动式动力转向系统两种。凌志LS400轿车的电控动力转向系统为液压式动力转向系统，英文为Progressive Power Steering(PPS)。     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

汽车转向系统的发展及展望

1　液压助力转向系统随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能的提高,简单的机械式转向系统已经无法满足需求,于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作负荷的液压助力转向系统,并于 20世纪 30年代应用在重型车辆上。液压助力转向系统借助于汽车发动机的动力驱动油泵、空气压缩机和发电机等,以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量,使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向,减轻了劳动强度,提高了行驶安全性。2　电控液压动力转向系统由于液压动力转向系统的液压泵一直随发动机同时运转,增大了燃油消耗,为了克服液压动力转向系统在燃油…     

速腾轿车电动助力转向系统工作原理及系统设定

一汽-大众公司生产的速腾轿车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。双齿轮式电动助力转向系统由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮（转向齿轮和驱动齿轮）组成。电动助力转向系统能根据驾驶员的转向要求,由转向控制单元控制电动机工作,进而起到转向助力的作用。系统通过“主动回正”功能将转向轮置于中心位置,使车辆在各种情况下都能获得良好的平衡性及精确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定功能可以帮助驾驶员在车辆受到侧向风作用时,或在上下颠簸的路面上行驶时,更容易控制车辆保持直线行驶。     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

汪学慧专家门诊

<正>比亚迪秦DM ESP功能故障Q某比亚迪秦DM，行驶里程超过80 000km，近日，仪表盘上出现“请检查ESP系统”的故障提示（图1）。请问老师，此ESP故障是指何种功能缺失呢？应如何检修此车故障呢？谢谢！广东读者：尹辛鼎AESP为车辆电子稳定系统，用于监控车辆的行驶状态。在车辆高速急转弯时，ESP能避免车辆转向不足或转向过度，以躲避障碍物，防止车辆偏离行驶轨迹，     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

东风雪铁龙C5车ESP系统电路分析

<正>1东风雪铁龙C5车ESP系统的组成东风雪铁龙C5轿车ESP系统各主要部件在车上的布置如图1所示,它主要由ESP总成(包括ESP电控单元和ESP液压单元)、转向角度传感器、偏航率传感器、4个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感器、制动开关和组合仪表等组成。1.1 ESP总成图2为ESP总成的分解图。其主要作用是根据传感器的信号控制4个车轮制动轮缸制动力的大小,并与其他电控单元配合,实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要由液     

汽车电子稳定系统（ESP）结构及常见故障检修

随着现代汽车技术的发展,汽车的主动安全性已有着大大地提高。汽车电子稳定系统（简称ESP）便是一种新型汽车主动安全系统。它可实时监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过度时,可使汽车避免偏离理想轨迹,从而减少交通事故。ESP系统大致由四大部分构成（如图1所示）：用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分、     

速腾电动转向助力系统组成及工作原理

速腾车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。根据驾驶员的转向要求,转向控制单元控制电动机工作,进而起到转向助力的作用。系统通过"主动回正"功能将转向轮置于中心位置,使车辆在各种情况下都能获得良好的平衡性及精确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定功能可以帮助驾驶员在车辆受     

奥迪新A8首次采用Pre Sense安全系统

<正>将于2010年上市的新款奥迪A8将采用奥迪新近研发的主动安全系统—Pre Sense。该系统通过分析ESP(电子稳定控制程序)传来的信号来判断车辆的行驶情况,一旦发现驾驶员紧急制动、车辆失去控制等情况,这套系统就会     

车辆主动路线偏离警告系统介绍

正一、概述主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时,通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员,同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线,该系统在60~200km/h的车速范围内启用。本文以奔驰新款S级222车型为例,介绍主动路线偏离警告系统。二、系统组成1.立体探测多功能摄像头(A40/13,图1):位于挡风玻     

汽车电子稳定系统ESP浅谈

ESP系统是博世公司1995年推出的，意为“车辆电子稳定系统”（Electronic Stability Program，以下简称“ESP”）。其工作原理是，传感器按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况，它会迅速做出反应，中央处理器经过分析传感器传来的信号，通过液压调节器调节每个车轮的制动压力，从而及时调整车辆的行驶状态，维护车辆的行驶稳定性。如有可能，还会干预发动机和传动系统的工作，同时能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。ESP是一项主动安全系统，能始终处于工作状态，不停地监控车辆行驶状态和观察驾驶者的意图，     

汽车转向技术发展综述

汽车转向系统是驾驶员控制汽车行驶的重要机构,对汽车的行驶安全至关重要。文中从传统的机械式转向出发,详细阐述了助力转向、电控转向及线控转向技术在车辆上的应用及发展趋势。     

汽车电控液力式动力转向系统故障排除技巧

一、电控液力式动力转向系统结构原理简介1.电控液力式动力转向系统组成及工作原理(1).基本组成 电子控制液力式动力转向系统是通过控制电磁阀,使动力转向系统的油压随车速的变化而改变,在大转角或低速行驶时,转向轻便,在中高速时,能获得具有一定手感的转向力。 电控液力式动力转向系统的组成如图1所示。主要包括电子控制系统、转向齿轮箱、油泵、分流阀等组成。①.电子控制系统 它主要由电磁阀、速度传感器及电控     

ESP确保汽车线内行驶和横向稳定性

电控车辆稳定系统(ESP)主要是用来防止汽车在弯道上行驶或变换车道时发生侧翻事故,确保汽车良好的线内行驶稳定性,即使汽车具有良好的横向稳定性.1998年2月,梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)公司首次在其A级微型轿车中批量安装了ESP,以克服该型轿车在进行蛇形路线测试时出现的侧翻现象.