用实时操作系统进行单片机控制系统开发

介绍了单片机实时操作系统(RTOS)在嵌入式系统中的应用，并且结合一个设计范例来说明RTOS的原理和应用于目标系统的方法。     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用，采用伪微分反馈控制算法，使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D／A转换和输出控制信号，与计算机一起构成闭环控制系统。     

基于可重构计算技术的ASIP设计与实现

为了加速计算密集或数据密集类算法,设计了Kahn线程定义的虚拟指令,以及嵌入式粗粒度可重构阵列流水线处理器的体系结构。通过指令流水线设计,实现虚拟指令的并行执行,将指令级并行扩展为线程级并行。系统运行时,采用订阅/发布机制作为可重构阵列的通信机制,利用可重构系统可重复配置的特点,提高了系统的计算效率。通过仿真实验验证了基于可重构计算技术的流水线处理器结构的有效性。     

操作系统面面观

本文综述了一般操作系统，分布式操作系统，网络操作系统和实时操作系统的发展情况。     

Windows 2000(XP)+RTX的实时性分析与测试

强实时应用环境要求操作系统的行为必须具有精确的时间可预测性。分析评估强实时操作系统的两个重要性能指标：中断响应时间、上下文切换时间，并以Windows 2000（XP）下的实时扩展RTX为研究对象，剖析其内核的实时机制，使用高精度时钟板以及任务挂起／恢复的方法来测试RTX中断响应时间和上下文切换时间，为RTX在强实时领域的应用提供了依据。     

应用于船舶电力推进系统的嵌入式仿真平台

介绍了ARM DSP嵌入式仿真平台的方案设计，包括对存储器的外部扩展、人机交互接口和外围电路的设计、实时操作系统μC／OS-Ⅱ的移植和完善、实时仿真应用程序的建立等。描述了仿真平台在船舶电力推进仿真系统中的应用，它为推进电机提供一个实时的动态负载特性——船机桨动态特性。     

用WindowsNT构造实时火控系统框架初探

本文通过对ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ的线程和计量器进行消化分析，给出了一种建立实时火控系统框架的思路并对几个相关性能进行了测试。     

基于LabWindows/CVI的数据采集系统软件设计

基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了ARINC429数据采集系统。该设计采用线程安全队列开辟的缓冲实现线程间的数据传输安全,利用动态链接库解决USB数据采集卡与应用程序之间的通信,利用数据库技术完成数据的存储和回溯。     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统.     

船用网关的设计与实现

简述网关的功能，提出了网关的方案设计方法和网关的具体实现。阐述了在PC104上用嵌入式实时操作系统实现船用网关的功能并给出了关键代码。     

OPC技术在船舶综合平台管理系统中的应用

将平台系统的集成作为研究目标,采用OPC技术将以太网和现场总线进行集成,提出了Vxworks嵌入式操作系统下的OPC数据存取服务器对象设计方案,实现了基于OPC技术的综合平台管理系统,最后通过试验,测试了该系统的可靠性和实时性。     

框架断路器操作机构设计可靠性浅析

框架断路器运用于船舶主配电供电系统,其操作机构是影响框架断路器安全可靠运行的关键部件。首先介绍了操作机构的工作特点;然后分析了影响机构可靠性主要因素,提出了一系列不利因素的改进方法,提升了操作机构的运行可靠性,为高可靠性框架断路器操作机构的设计优化提供了理论借鉴和技术手段。     

一种基于ARM的远程监控系统的设计与实现

为实现设备的远程监控和数据采集,网络化成为其发展趋势,本文提出了一种基于ARM和FPGA相结合的高效以太网远程监测方案,即选用FPGA做前端处理端口,借助ARM进行数据后续处理和网络通信处理。本监控系统采用无操作系统下LwIP的TCP协议建立高效可靠的数据链接,现场测试高压强电流晶闸管ABB出厂的5STP52U5200的导电极温度以及管壳温度,通过网络观察上位机的输出结果,验证了所研究的嵌入式系统与以太网的之间的通信功能,实现了上位机对远程设备的实时监测功能。     

基于PCI总线智能通讯系统的设计与实现

描述了一种基于PCI总线的实时智能通讯系统的设计以及实现，应用了嵌入式微控制器AMl86CC以及PCI目标设备接口芯片AMCCS5920。并设计相关逻辑控制上位机(PCI总线)与下位机(局部总线)的数据交换以及外部通信，充分利用了PCI总线的高效能和嵌入式通讯控制器的强大功能，并设计出基于VxWorks的配套设备驱动程序，使系统更加完善。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

基于可信操作环境的DBMS可信研究

文章给出了支持数据库系统的可信操作环境体系结构,分析DBMS在基于可信操作环境下的可信需求,论述了DBMS可信机制的实施方法,设计了DBMS可信机制中间件,确保数据库系统基础可信和总体安全目标的实现。     

eCos在XScale IOP348上的移植

eCos是一种可配置的嵌入式实时操作系统。文章在分析eCos体系结构的基础上,结合IOP348硬件平台,探讨了eCos的移植方法和具体移植步骤,重点介绍了硬件抽象层移植步骤。此方法为eCos在其他硬件平台上的移植和应用提供了一些参考。     

基于ADAMS的塑壳断路器机构与旋转式触头系统动力学分析

本文基于ADAMS分析了一种壳架电流等级为800 A的双断口塑壳断路器运动系统合闸、分闸、脱扣和再扣运动过程,并通过物理样机试验验证了该分析的正确性。研究结果表明,通过仿真计算可以准确分析断路器操作机构与触头系统的动力学特性,从而对机构进行优化获得所需要的机构运动特性和触头参数,为新型断路器设计提供理论基础;通过仿真分析还发现增加辅助机构有助于减小触头弹跳。     

一种断路器操作机构的直流螺管电磁铁的有限元设计

通过有限元分析方法,针对ZDS断路器的操作机构,采用直流螺管电磁铁的仿真设计,对盆式磁极结构、磁场分布情况和电磁力进行了研究。设计结果较好地满足了ZDS断路器的负载特性要求,实现了断路器操作机构电动驱动方式由传统的电动机驱动转为电磁铁驱动的改造,为电磁铁在断路器操作机构中的应用完成了一次成功的实践。     

集中式多雷达系统的运行机制

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制，集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多，但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的：先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹，这种方法在雷达不发生交接的情形下，总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。