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由于多Agent系统具有动态,分布式,开放性,不确定性和复杂性等特点,使得开发多Agent系统难度和风险很大,本文分析了多Agent系统的特点,提出采用迭代式开发方法开发多Agent系统来降低系统的开发风险提高系统开发效率,并分析讨论了增量式和演进式两种迭代模式在多Agent系统开发中的运用。 相似文献
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《汽车电器》2021,(10)
为了缩短整车开发周期,进一步实现座舱系统的智能化和网联化,适应软件定义汽车、敏捷开发、快速迭代的时代召唤,本文提出了一种基于HIL的智能座舱测试系统。该测试系统主要集成了自动化测试机柜、机器人测试箱和工控机。其中机器人测试箱主要有机械臂、定制化触手、人工嘴、拾音器、高帧摄像头、高清摄像头、通用夹具等,用于代替人工操作和识别判定,可完成信息娱乐的功能和性能自动化测试,例如UI的功能逻辑验证、画面流转、多屏同步、语音交互、总线监控仿真、响应时间、流畅度等。该智能座舱测试系统的设计大大提高了测试效率,缩短了整车开发周期,为智能座舱软件系统的快速开发、快速迭代提供了解决方案。 相似文献
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介绍了汽车线控转向试验台测试系统的工作原理与基本构成,并对实验台进行了测试。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠。测试精度和效率均能满足要求,适用于线控转向系统的基本特性的测试与控制系统的开发。为后续实车试验奠定了基础。 相似文献
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<正>在符合质量管理体系的要求下,本文提出了一种集成各模型的优点,充分吸收行业优秀企业的最佳实践的流程设计方法。本方法采用迭代和持续改进策略,缩短流程建设周期,并通过应用实践提高流程的效率和可操作性。汽车电子产品开发与传统机械产品相比具有更大的复杂性、开发周期更长、投入更大。产品的质量一定程度上取决于开发流程过程体系的质量,电子产品开发流程不仅可以规范产品开发过程,且可以在保证产品开发质量的同时不断提高开发效率、缩短开发周期、降低研发成本,为企业研发能力、创新能力的提升提供体系保证。 相似文献
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讨论了科技查新工作的目的及在交通行业中查新检索的必要性、特点和检索技巧,并以交通科技查新工作的实践经验为依托,从技术先进性和实用性出发,开发了交通科技项目查新检索系统。介绍了系统的开发背景、技术路线、功能模块等特点。通过交通查新检索系统的应用,极大地提高了查新工作的效率与管理水平,减少了科研项目低水平重复和科技成果评审失准。 相似文献
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为提高纯电动汽车动力驱动系统效率,利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发了包括加速踏板信号处理模块、驱动模式识别与转换策略和各模式控制策略组成的整车驱动控制策略;其中,在稳态模式下,采用基于车速偏差的增量式PID控制;在瞬态模式下,按照效率最优路径进行控制;在失效模式下,限制电机输出功率。为验证所开发的策略,建立了仿真模型,进行仿真和实车测试。结果表明开发的控制策略是有效的,能提高动力驱动系统效率,延长车辆续驶里程。 相似文献
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随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用,CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求,文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库,搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求,根据测试输入快速搭建仿真测试环境,提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快,能满足目前快速迭代的测试需求。 相似文献
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随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试(CI/CT)已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环(MIL)测试、硬件在环(HIL)测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车(HEV)整车控制器(VCU)软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。 相似文献
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通过搭载较为先进的传感器,使得人机交互更加的方便,从而融合了先进的网络技术,使得它处于复杂的环境情况下时,能够对周围情况进行充分的感知,实现一种高效、安全地驾驶模式,文章通过详细介绍这一操作系统的具体开发流程,并且对其具体的测试案例来进行描述,希望对相关人员有积极意义。 相似文献
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文章介绍了ESP HIL湿式台架和自动化测试管理系统构建及应用。台架由dSPACE测控系统、ESP系统机电液零件、车辆动力学模型和系统仿真模型等构成,实现了ESP系统开闭环测试;自动化测试管理系统基于dSPACE SYNECT开发集成,实现了测试脚本创建、测试过程执行和测试报告输出全流程自动化。以ESP附加功能中的坡起辅助(HSA)功能测试实例介绍了自动化测试的应用,有力支持了ESP系统开发验证,显著提高测试效率和覆盖率,保证测试的精确追溯性,是一套有效的技术解决方案,具有较好的行业推广性。 相似文献