基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

内燃机电站专业控制器系统与PLC控制器系统的性能比较和经济性分析

综述内燃机电站控制系统的发展现状，分析电站PLC控制系统和专业微机控制器系统的性能特点。提出专业微机控制器系统的内部机构和外围连接框图。以实例说明内燃机电站控制系统专业化的发展趋势。     

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶的动态模型，设计了控制系统的模糊控制器，并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊控制器具有良好的性能，具实用价值。     

基于CAN总线的车身中央控制系统的设计

本文设计一种基于CAN总线的车身中央控制系统,包括上位机与下位机实现通讯的适配器、中央控制器、组合仪表和故障诊断软件,并通过台架试验验证了系统的可行性。     

汽车速度自动控制系统鲁棒控制器的研究

为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁棒控制器，并对控制器作了仿真分析，仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价值。     

纯电动汽车整车控制策略

整车控制器是纯电动汽车的核心部件之一,是整车的控制中心.为了更加深入研究纯电动汽车整车控制策略,文章介绍了纯电动汽车整车控制系统基本组成结构,并对整车控制器策略进行了详细的分析,阐述了整车控制器应用的开发流程.该整车控制器及其控制策略的设计和研发方法,对整车系统的开发具有较强的指导意义.     

直流发电机励磁控制器的设计

介绍了航空直流发电机输出端电压控制的原理,以及基于此原理设计的直流发电机励磁控制器。本系统的研制实现了高精度的直流发电机输出电压控制,同时也提高了控制系统的稳定程度。     

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

空气弹簧控制器开发与应用

为提升驾驶员操纵的稳定性和乘客乘坐的舒适性，文章基于模型设计的方法开发了一种空气弹簧控制系统。控制器硬件采用S32系统单片机，通过采集高度、压力传感器以及整车其他控制器网络信号，根据驾驶员的需求控制压缩机和电磁阀进行车身高度升高或降低操作，并在实车搭载对系统测试。测试结果表明：空气弹簧控制系统满足车身高度调节的要求，并能够对系统故障进行检测。     

PLC及其在安全门控制中的应用

本文介绍了PLC的硬件系统、工作原理,及其在自动控领域中的广泛应用,且选用FP1系列C24型可编程控制器设计了由十住户组成的单元安全门的控制系统。     

一种垃圾车专用可编程控制器的设计

针对垃圾车控制系统的需求,根据车载电气设备的应用特点,以开发一款成熟产品为目的,设计了一种专用的可编程控制器,用于对垃圾车液压系统进行控制.详述了设计思路及总体方案构成,并对设计中的一些问题进行了分析与总结.     

液力缓速器控制系统开发

深入研究了专用于货车、大客车等的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信协议SAE J 1939协议。开发了缓速器控制系统CAN总线通信模块,制定了液力缓速器相关的通信协议,并实现利用SAE J 1939协议与周边系统进行通信。基于SAE J 1939协议进行了缓速器控制器的设计,并通过在试验台架上进行各项性能试验,验证了所开发控制器的性能。     

基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计

根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。     

基于DSP的汽车无级变速器电控系统的研究

在分析了金属带式无级变速器的变速原理后，设计了基于DSP的无级变速器的电控系统的硬件和软件。考虑到CVT传动系统的复杂化，设计了模糊自适应PID控制器，开发了基于速比反馈的速比控制系统。试验结果表明，所设计的控制系统是可行和实用的。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

建立了电动转向系统数学模型，将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究，采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器，应用Matlab软件进行了计算机仿真，仿真和台架试验结果表明，所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。     

一种电动汽车上超级电容控制器的设计

提出了一种利用超级电容实现电动汽车再生制动能量回收的方法,对电动汽车再生制动中使用的储能装置——超级电容的控制系统进行了研究。介绍了一种基于CAN总线的DC-DC控制器的主回路拓扑结构及其控制策略,并详细说明了系统的软硬件设计。     

柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计

通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析,设计开发了柴油机混合动力控制器(HCU)的硬件在环仿真系统,详细介绍了系统方案和混合动力仿真模型的建立,通过Matlab/Simulink,Matlab/Stateflow,C语言和汇编语言混合编程的方法,研制了HCU硬件在环仿真的软件系统;基于V850E MCU研制了仿真控制器HILECU,研制了HCU硬件在环仿真的硬件系统,最后以单轴并联混合动力系统为对象,进行了混合动力控制器HCU硬件在环仿真试验研究。     

沥青搅拌设备微机控制系统设计与应用

阐述了工业自动化控制技术的发展历程，沥青搅拌设备微机控制系统技术要求及常见的三种体系结构设计，着重分析目前国际上先进的高性能可编程控制器在沥青搅拌设备控制系统中的成功应用，并举例介绍其系统组成、基本功能、系统性能、控制界面、系统标定、图形操作终端等。     

PCC在智能交通控制系统中的应用

本文采用了一款新型PCC作为主控制器进行智能交通控制系统的设计,根据十字路口交通灯的控制要求,采用PCC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用传感器采集车辆脉冲,用PCC高速计数器对脉冲进行计数,根据取得的数据运用智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度,最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车量滞留问题。理论结果表明,该系统设计方案可以达到预期目标。