汽车转向器性能的测定

本文介绍一种自动化,高精度的测量、运算和记录汽车转向器性能参数的装置。     

汽车电动转向控制系统抗干扰策略的仿真

将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究，设计了H∞控制器。仿真结果证实，所设计的控制器具有良好的抗干扰能力。     

汽车非线性变速比转向器

从齿轮原理，相对运动和滞后现象等机理出发，阐述了非线性变速比转向器偏心齿扇副的运动规律，推导出主要几何参数之间的数学模型，从影响速比和啮合间隙变化的因素入手，通过对几种传动方案的分析，给出了合理可行的齿扇副传动方案。     

几种国外大型客车转向系统的结构特点

为了设计出性能良好、质量可靠、成本低廉的大型客车,介绍了日本HINO RK176、德国MERCEDES BENZ EPS0303、NEOPLAN、NEOPLAN BN316、奥地利STEYR SL11 HA280、日本SUPER CRUISER等大型客车的转向系的结构和布置特点。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制

建立了电动转向系统数学模型，将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究，采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器，应用Matlab软件进行了计算机仿真，仿真和台架试验结果表明，所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。