广州地铁1号线车辆防空转/防滑系统

主要介绍广州地铁1号线车辆用牵引/电制动系统的防空转/防滑系统。阐述了该系统所用蠕滑率控制原理，提出了系统内部各参数的计算方法，对虚拟列车参考速度和加速度的形成与调整以及如何依靠实际可利用粘着系数μs来识别空转/滑行的产生作了详细分析和说明。最后指出，该系统具有良好的动态保护性能，工作相当可靠。     

基于多传感器的列车空转打滑补偿算法研究

介绍基于脉冲速度传感器和加速度计的测速测距系统。分析了列车空转打滑过程,根据加速度和速度的变化,将空转打滑划分为加速度空转打滑和速度空转打滑;对2种空转打滑的检测算法以及相应的补偿算法进行了详细阐述;运用SCADE进行仿真。结果表明,该算法对空转打滑造成的测量误差有很好的补偿作用。     

基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真

设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。     

单片机在机车状态检测中的应用

介绍几种以单片机为核心的检测装置,包括机车轴温报警装置测温线路检测仪、机车速度信号模拟装置、内燃机车功率油耗检测仪和内燃机车负载试验微机检测系统.这些检测装置具有结构简单、性能可靠、使用方便等特点,在机车状态检测中具有良好的应用效果.     

地铁列车参考速度算法简析

参考速度是地铁列车重要的运行参数,对空转滑行保护功能具有重要影响。文章针对地铁列车常见的三种参考速度算法进行差异性比较,得出推荐的参考速度算法。     

车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究

动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一.通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正.由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度...     

西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统

文章介绍地铁车辆参考速度的选取、防空转防滑行的判断依据等,重点对西安地铁2号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理进行分析说明,通过和其它地铁车辆比较,总结出2号线车辆防空转/滑行系统的特点。     

基于速度变化率检测的地铁车辆防空转/滑行控制策略

文章针对传统防空转/滑行控制方法,根据由速度差判断处理空转/滑行所存在的局限性,采用了一种针对速度变化率(即加速度)进行检测的防空转/滑行控制策略。该策略将速度变化率超过限定值时的情况判定为空转或滑行,综合考虑车轮再黏着控制的快速性和列车冲击率,进行输出转矩控制,并在控制过程中时刻进行再黏着检测,以防止电磁转矩不必要的减小。该策略已成功应用于西安地铁自主化牵引系统项目中,试验结果表明该策略正确且有效。     

8G机车的空转和滑行保护

机车在牵引和制动状态下,某一轮对发生空转和滑行时,粘着被严重破坏,机车的牵引力和制动力就会受到严重影响,同时造成轮对和钢轨间的有害摩擦,为了能使这种现象的危害性尽可能减小到最小程度,8G机车设置了空转和滑行保护装置。下面就该保护装置的原理作一说明。一、空转保护当轮对发生空转后,保护系统动作,自动给空转的轮对撒砂,以恢复粘着,从而恢复牵引力。动作原理:如图1,在牵引工况下,控制电路牵引制动联锁开关SA1-Ⅰ闭合,使     

基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

SS_4改型机车速度信号传输电缆损坏分析及应对措施

SS4改型机车传输速度信号的电缆在运用现场常有损坏现象,由此造成电子柜防空转控制系统“空转”动作或监控速度乱变。文章分析传输速度信号电缆损坏的原因,并介绍电缆损坏故障的查找办法及防治措施。     

地铁车辆牵引系统电机过压及过流故障的原因分析及改进措施

介绍了西安地铁3号线牵引系统过压过流判定逻辑,通过对列车监控系统数据分析,得出列车正线运营时牵引系统检测空转滑行,导致电机相电流过流及直流滤波电压过压,引起牵引系统短暂的保护状态,并断开高速断路器.重点对牵引系统控制策略及空转滑行控制策略进行详细描述,并提出了优化改进措施.     

小波分析在机车优化粘着控制中的应用

分析了机车粘着控制中粘着利用机理,提出了空转趋势识别方法,并采用小波变换这一工具对含有随机干扰信号的瞬时轮周加速度信号进行了多分辨率分析,即把轮周加速度信号分解为多个层次的细节部分和平滑部分。轮周加速度信号中的噪声被分解到了各层的细节部分,由剩余的平滑部构成轮周加速度发展趋势曲线,并对其微分。然后根据其加速度微分值进行空转趋势识别。最后,给出了仿真结果表明:基于空转趋势识别方法的模糊粘着控制能充分利用粘着力,避免空转发生;小波分析方法的应用有效避免空转趋势误识别,提高了粘着控制稳定性。     

基于DSP的轮对空转试验系统的设计

介绍了新一代基于DSP的轮对空转试验系统,阐述了系统的功能、运行原理、软硬件结构及实现方法,同时提出了一种新的电机速度捕获方法。     

适用于牵引调速系统的自学习模糊速度控制器

牵引调速系统具有结构复杂，存在许多不确定因素的特点，很难建立精确的数学模型，采用模糊控制可以不建立被控对象的精确数学模型而获得良好的控制性能。文中结合文牵引调速系统的特点给出了一种具有自学习功能和防空转功能的模糊速度控制器。讨论了控制器的控制规则和实现方法，这种控制器除能对机车的速度进行了控制外还能对机车的空转现象进行控制。     

地铁列车制动系统速度信号模拟的研究

速度信号是地铁列车制动系统的一个关键信号,对速度信号进行模拟是实现地铁列车制动实训系统和制动测试系统的基础工作。根据地铁列车架控式制动系统中速度传感器输出信号的要求,提出并实现一个实时可控的速度传感器输出信号模拟方案;利用STC15系列单片机输出高速脉冲电压信号,再将电压信号转换为电流信号,输出7 mA~14 mA脉冲电流信号,作为模拟地铁列车行驶过程中速度传感器的输出信号。仿真结果表明:该方案满足地铁列车速度传感器输出信号的模拟要求,有助于提高地铁列车制动测试系统和制动实训系统的可操作性。     

城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究

提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。     

基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究

针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。     

驼峰电空转辙机工作空压的监测研究

电空转辙机是铁路驼峰编组场道岔转换设备,其控制动力采用气压方式.主要介绍驼峰ZK4型电空转辙机工作空压实施监测的设计思想、实现功能、安全性以及在现场运用中所解决的问题,为完善信号设备监测报警功能,减少设备故障延时和影响提供借鉴.     

提高机车牵引力的方法

通过分析机车行驶中轮轨受力情况以及黏着牵引力与车轮旋转速度之间的关系,找出机车发生空转和轴重转移的原因。通过比较以往采用的提高机车牵引力的方法,介绍新研发的轴重转移补偿电动控制系统的原理及特点。该电控系统装车运行试验表明,可将机车空转次数减少20%,平均牵引力提高约4%。建议在轴控式机车上采用这种电控系统。