Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探索Robot优化策略.     

基于分层回溯算法的MVDC船舶电网重构拓扑搜索方法

针对深度优先和广度优先拓扑搜索算法存在无效搜索过多,效率低下,难以满足船舶电力系统拓扑搜索实时性要求的这一缺点,通过分析MVDC船舶电网的特点,应用改进分层回溯算法对船舶电网的邻接矩阵进行搜索,自动识别环形船舶电网拓扑结构,建立环形MVDC船舶电网模型,并通过仿真验证所提出的方法能够有效提升MVDC船舶电网拓扑搜索速度。     

一种诊断策略优化的多维目标泛深度搜索算法

传统的诊断策略搜索算法,存在计算复杂度高或者精度低,最优测试集单调等缺点,针对这些问题,通过结合多目标优化理论和准深度搜索算法的优点,提出了一种新的多维目标泛深度搜索算法。该方法能够根据目标要求调整最优测试集和测试序列,从而有效提高测试性指标,并降低计算复杂度。给出了算法实现的主要步骤,并通过对多个案例结果的分析证明了方法的有效性。该搜索算法对于诊断策略的研究及工程实践具有借鉴意义。     

Robot在独立墩式码头结构计算中的应用

文中阐述了在竖向弹性地基梁计算方法基础上,在Robot Millennium软件中建立独立墩式码头结构模型,对其进行三维有限元计算。通过计算能够详尽的得出结构各部分的位移、应力、剪力及弯矩等,为以后的同类结构设计校核提供了参考依据。     

易格斯推出可扭转的特殊电缆“Chainflex CF Robot”

用于扭转运动的带屏蔽电缆经常会失效。动力和数据专家易格斯现已研发出了一种带屏蔽的三维电缆,其单芯芯线可承受高度扭转。在整个适用于拖链的特殊电缆系列中,新“Chainflex CF Robot”名列第一。其应用领域包括了众多机器人应用和非机器人应用,如：转台或主轴传动机构这类高动力应用。     

基于有序GBDL树集船舶电网潮流算法的执行时间分析

提出了一种基于有序GBDL树集的改进船舶电网潮流算法。分析该算法执行时间。证明基于有序GBDL树的船舶电网潮流计算,其算法求解总时间等同于采用同样潮流算法的广度优先编号、树的前序、后序编号,优于深度优先编号、树的中序编号。而基于有序GBDL树集的船舶电网潮流计算,其算法求解总时间优于上述其他所有编号方法。     

配电系统可靠性评估的故障遍历算法

在对配电网结构做大量分析的基础上提出了一种实用、快速的配电系统可靠性评估的故障遍历算法。该算法利用图论中的广度优先搜索、深度优先搜索和负荷点到电源点的最小路集,分别确定故障所属断路器或熔断器的动作和隔离开关的故障隔离范围以及负荷点的故障类型,根据负荷点的故障类型,计算系统的可靠性指标。经算例验证,该算法能有效地实现复杂的配电系统可靠性评估,是一种较为实用的可靠性评估算法。     

钢管板桩结构位移分析

钢管组合板桩结构作为一种新型板桩结构,在大型深水码头中应用在国内尚无工程实例。此种新型结构计算方法尚未成熟,在设计计算中采用规范简化方法无法对结构位移进行全面分析,有必要运用多种数模软件进行计算分析,同时结合施工的步骤,全面分析结构受力,为设计提供技术支撑。结合某20万DWT集装箱深水码头工程,利用Autodesk Robot、PLAXIS、ABAQUS等软件进行计算,得出一致结论:本工程设计施工工序合理,位移可控;大部分位移发生在施工期且位于桩顶,最大水平位移10 cm左右。该设计方法和结论为类似工程设计提供参考。     

RCEP框架下海南与东盟经贸合作中的物流发展策略研究

在全球化背景下,海南作为中国自由贸易港建设的先行区,与东盟国家的经贸合作日益紧密。物流作为连接双方经贸往来的重要纽带,其发展水平直接关系到合作的深度和广度。因此,在RCEP框架下研究海南与东盟经贸合作中的物流发展策略,对于推动双方经贸合作具有重要意义。     

基于改进禁忌搜索算法的舰载机保障作业调度

[目的]舰载机出动能力是航母综合作战能力的重要指标,而舰载机保障作业调度将直接影响舰载机的出动能力,因此对舰载机保障作业进行合理调度能有效提高航母的作战能力。[方法]通过将舰载机保障作业调度问题转换成车间作业调度问题,建立保障作业调度模型。对传统禁忌搜索算法的初始解、搜索策略和禁忌列表长度进行改进,以减少最大完工时间为目标,提出一种改进的禁忌搜索算法来求解该模型。[结果]通过实验仿真验证了改进的禁忌搜索算法对于舰载机保障作业调度问题的适用性,且该改进算法在计算速度和优化结果方面均优于传统禁忌搜索算法。[结论]改进禁忌搜索算法可以有效地对舰载机保障作业调度问题进行求解。