2K—H行星齿轮减速器的动态特性分析

建立了行星架县浮的２Ｋ－Ｈ行星齿轮减速器 集中参数振动模型，用相对运动的动力学基本原理建立了系统的振动方程，采用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数法求解振动响应，分析了齿轮误差、行星架悬浮、初始啮合相位等对系统的动态特性的影响。     

汽车发动机曲轴纵向振动的研究

本文研究了汽车发动机曲轴的纵向振动的计算方法和振动特性，首先分析了曲轴产生纵向振动的两种等效激励源－弯曲－纵向耦合力矢和扭转－纵向耦合力矢，建立了简化模型和在两种不同性质的力作用下的统一运动方程，并分析了求解方法和步凑，用新设计的扭／弯／纵振动测量仪实测了曲轴自由端的纵向振幅，与计算结果相当吻合，说明本文提出的分析汽车发动机轴系纵向振动的方法合理可行。     

大跨度悬索桥的双向TMD振动控制

提出了一种具有２个自由度的调质阻尼器模型，它可以实现对悬索桥竖弯、侧弯和扭转振动的控制，算例表明，悬索桥的扭转振动与侧弯振动是耦合在一起的，而竖弯振动与侧弯振动的耦合较弱，可以用一双向ＴＭＤ实现对３个主振动的控制。     

豫西黄土地区振动压路机的地面振动衰减

从理论上推导出振动压路机地面振动衰减关系的简化形式，列出振动机在洛阳－三门峡－灵宝高速公路施工中产生的地面振动的实验数据。根据实验数据，统计得出两种常用型号振动压路机在豫西黄土地区施工振 动的地面振动衰减关系，计算得出豫西黄土地区的地基土能量吸收系数。研究表明，振动压路机的激振力、振动频率和场地土质条件都是影响振动衰减的重要因素。这就为正确评价压路机在相同土质条件和工作状况下地面振动对附近建筑物的影响提供了科学依据。     

随机波形控制在电路模拟系统和振动台架上的实现

本文利用时间序列建模方法，应用自适应控制理论，以ＭＣＳ－８０９８单片机为控制器，实现了对随机波形的自动控制，并在ＲＣ电路模拟系统和振动台架上进行了验证。     

救护车卧姿伤病员受振舒适性的评价研究

通过１３名男女志愿受试者在ＭＴＳ电液振动驯卧姿承受振动的试验研究，得到了１－３２Ｈｚ频率范围内的“１分钟卧姿人体承受垂直方向全身振动的‘舒适性降低’界限曲线”。以该曲线为基础，结合卧姿人体受振响应及汽车振动的特点，提出 相应的测试及评价方法。     

汽车高速振动仿真与试验研究

系统介绍应用ＡＤＡＭＳ软件建立多自由度汽车振动模型的方法，并且建立与实际悬架系统和转向系统结构相对应并考虑内外激励的４３自由度整车动力学模型，研究汽车高速行驶时影响平顺性、操纵稳定性的主要原因。     

振动钻削时钻头的动力学模型

为了给振动钻削的进一步发展提供有力的理论依据，根据欧拉－伯努利梁理论并用哈密顿原理，建立了振动钻削时钻头的动力学模型。该模型包括了钻头以及钻削操作的重要特性，即钻头的截面几何特征、螺旋角、转速和钻削过程中产生的切削力。     

客车五自由度振动系统数学模型的建立

根据现有的测试手段和计算精度要求，文中建立了一个包括人－椅系统在内的五自由度数学模型，介绍复合频响函数的推导，激励谱的确定，振动响应的计算以及模型的验证。     

在随机激励下卧铺客车系统动态特性及响应的分析

文章讨论了因路面不平度引起的卧铺客车振动对人－卧铺系统的影响，提出响应分析的力学模型，以模拟计算替代试验，从而为卧铺的平面布置和结构设计提供理论依据。     

汽车侧向振动模拟研究

本文论述了一般汽车振动模型在分析汽车侧向振动时存的问题，通过引入悬架导向作用，轮胎侧偏效应及有效路形概念，建立了１５自由度整车振动模型，模拟计算结果与试验数据的比较了所提出的汽车侧向振动模拟方法的有效性。     

基于高阶谱的大跨悬索桥风致振动模态分析

为研究大跨悬索桥的风致振动及在大风下的模态，利用已建立的虎门大桥实时监测系统获得了风致振动数据，在比较几种传统的时域和频域模态识别方法的基础上，提出了基于高阶谱的ARMAV模型对振动数据进行分析。这种方法基于高阶谱分析，有别于传统的功率谱分析，其模态分析结果同已建立的有限元3－D模型数据计算结果是吻合的，验证了该方法的可行性。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

饱和土体固——液两相介质动力耦合问题有限元解析

考虑了土体中土骨架的动态响应与土中孔隙水的渗流固结之间的相互耦合作用，在时间域内利用ＮＥＷＭＡＲＫ法系统推导了三维固－液两相介质动力响应有限元解析格式与数值分析方法；以引进的大型岩土工程分析软件系统ＦＩＮＡＬ为开发平台，开发出能分析二、三维饱和土体振动液化问题的软件系统，弥补了该大型软件的大足。利用日本学者的实验结果对本文的力学模型与分析系统进行了检验与验证。     

对旋式轴流风机非设计点流场的分析

从三维雷诺时平均非定常的ＮＡＶＩＥＲ－ＳＴＯＫＥＳ方程出发，采用压力耦合方程的半隐式方法（ＳＩＭＰＬＥ），对流项采用迎风差分格式（ＵＤ），结合各向异性Ｋ－ε湍流模型，数值模拟了对旋式轴流风机非设计点的流场，并与已有的结果进行了比较。结果表明，求解ＮＡＶＩＥＲ－ＳＴＯＫＥＳ方程是定性分析对旋式轴流风机非设计点性能的一种有效方法。     

汽车振动舒适性的测量与评价

提出了评价汽车平顺性的综合指标－－汽车振动舒适度Cv，并通过对ISO2631，GB4970，BG／T12477等标准的研究，用振动舒适度将汽车座椅处的振动和速度均方根值与人对汽车振动舒适性的主观感觉联系起来，并运用不同车速，测量位置的加权矩阵函数计算出汽车总的振动舒适性指标，用于评价和比较汽车的振动舒适性，解决了由于不同车速，测点的振动不同带来汽车平顺性难以评价和比较的问题，并实际应用于某旅行客车的振动平顺性的测量和评价中，取得了满意的效果。     

对悬索桥对称竖弯基频近似公式的修正

分析了边缆和桥塔则度对悬索桥对和振动基频的影响，然后基于能量的理，在分别考虑了边缆和桥塔刚度的影响以及悬索桥自由振动实际型的情况下，用Ｒａｙｌｅｉｇｈ－Ｒｉｔｚ法对悬索桥一阶竖向挠曲自由振动频率近似计算公式作了进一步的改进，并通过对５座悬索桥算例的计算，把用本文导出的公式、计算出的结果和精确的有限元解相比较。     

斜拉桥斜拉索减振的试验研究

采用比例模型和油阻尼器，对斜拉桥中采用油阻尼器的斜拉索的减振问题进行了试验研究。通过一系列自由振劝试验，测量了由于油阻尼器增加的索模态阻尼比，讨论了增加的模态阻尼比与阻尼器阻尼系数之间的关系。对斜拉索－－油阻尼器系统进行了谐和平面激励，考察了系统的线性和非线性动力特性。自由振动试验证实了理论预测，即当达到最大模态阻尼比时，阻尼器存在一个最佳阻尼值。自由振动试验也证明了理论结果，即由于频率避让，索垂     

抛物线型变厚度矩形薄板的振动分析

提出用Ｌｅｖｙ法结合有限差分的递推格式，分析屯两对边筒支、另两对边任意 支承的抛物线型变厚度矩薄板的自振频率随机的边长比及厚度比的变化情况。计算表明，该方法对沿两对边筒支方向的抛物线型变厚度矩形薄板的振动分析具有很好的适用性。     

圆板非线性振动的半解析解法

首先用半解析法求解动态ＶｏｎＫａ‘ｍａ’ｎ大变形方程，导出均布动载荷作用下，轴对称薄圆板的非线性振动微分方程，采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ法求解振动微分方程，考虑了固定夹支，可移夹支，铰链支承和简单支承四种边界条件。