基于机器人自适应滚边技术的滚边工艺验证

为解决传统工业机器人滚边方法依赖大量手动调整,调试效率低且质量控制困难的问题,探讨了工业机器人自适应滚边工具在滚边压合工艺中的应用及其对滚边质量的提升效果,通过试验验证了工业机器人自适应滚边工具在自适应调节滚边压力方面的有效性,能够显著提高生产调试效率,探讨了速度和压力对滚边质量的影响以及如何通过监控报警确保设备运行的安全性。结果表明,自适应滚边系统能够显著改善滚边压合表面质量。     

机器人滚边零件质量控制因素分析

在介绍机器人滚边系统的基础上,本文对直接影响机器人滚边零件质量的主要因素进行了识别和深入分析,讨论了冲压件翻边高度、机器人滚边程序编制、机器人滚边工艺参数如滚边压力、滚边速度、以及胎模及滚轮设计对机器人滚边零件质量的影响趋势,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

汽车天窗包边工艺研究

为了提高天窗包边外观质量以及其与周边零件的配合性能,介绍汽车天窗常见3种包边形式即竖直包边、横面包边和两面包边。介绍常见3种包边工艺,包括机器人滚边、专用包边机包边及压力机模具压合包边,并将各个包边工艺进行对比分析,总结包边工艺的优缺点。重点针对最常应用于竖直包边的机器人滚边工艺进行约束设计,给出包边角度,边缘间隙以及包边贴合量合理的建议值。     

汽车车门常用包边工艺比较及技术难点分析

文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。     

机器人滚边质量缺陷及改善方法

汽车开启件机器人滚边是一种高效柔性的包边技术,在各大汽车公司广泛应用。本文首先简单介绍机器人滚边过程和滚边工具的TCP点,然后详细分析滚边过程中存在的各种质量缺陷,并结合现场实际调试经验给出具体改善方法及冲压件外板的一些关键参数。     

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。     

机器人滚边技术的研究与应用

本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

为了避免后期工艺质量、节拍等问题,机器人滚边前期需要对外覆件法兰面开口角度、长度以及特殊工艺位置进行工艺规划设计。现以某德系合资车型门盖为案例,采用有限元模拟分析与该德系主机厂工艺标准相结合的方法,对机器人滚边工艺设计进行分析,给出了一个可借鉴的完整机器人滚边工艺的解决路径。     

机器人滚轮包边工艺及应用

机器人滚轮包边工艺是轿车白车身门盖内、外板连接的一种重要压合工艺。本文介绍了机器人滚轮包边的工艺方法、机器人滚轮包边系统中重要的滚边工艺参数，这些参数是包边工艺技术的核心，直接决定后期包边质量的好坏，也是工艺部门需要归纳掌握的重要经验数据。最后介绍了在包边调试过程中易出现的问题及依据相关经验的处理方法。     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

汽车滚边技术与应用

相对于传统的包边技术,机器人滚边技术由于其独特的开发周期短,成本低,柔性化高等特点逐渐成为车身开启件的主流应用工艺。本文主要介绍几种主流包边技术,与其它技术比较突出了机器人滚边的优势,对机器人滚边所使用的设备进行了介绍,并以某车型前盖为例,介绍了翻边角度和翻边长度确认的过程。     

机器人滚边技术及其应用研究

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。机器人滚边是一种连接汽车外板和内板的加工方法     

真空系统在J6载货车顶盖输送系统中的应用

1前言 驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造质量对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置将表面质量要求高的制件直送工位．消除其他运送方式造成的制件磕碰伤,变形等缺陷,为提高白车身的质量提供保证。     

机器人滚边成型模拟仿真分析应用研究

首先介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析应用的目的,结合某车型机盖详细介绍了机器人滚边成型模拟仿真分析的过程包括引起成型缺陷的原因及设变方案,最后采用理论分析结果与3次实物实测结果进行对比分析,验证模拟仿真分析方法有效并进一步说明在产品开发前期进行滚边成型模拟仿真分析可以缩短后期质量培育周期。     

铝件工艺技术在一汽-大众奥迪车身中的应用

介绍了铝件工艺新技术在一汽-大众汽车有限公司冲压、水洗钝化、焊装、涂装工艺中的应用.奥迪车身铝件的应用不仅减轻了汽车总质量、降低了燃油消耗、减少了汽车废气排放、降低了污染程度,而且回收铝可以充分再循环的特点赋予了奥迪产品更高的环保和高效性能.重点论述了车身前期轻量化设计、水洗钝化、铝件冲连、铝件激光钎焊、铝件机器人滚边...     

一种前盖自动焊及其生产切换方式

正随着汽车工业的发展,汽车前后盖造型愈发复杂犀利,传统压合工艺已经无法满足现今制造需求,取而代之的是滚边工艺的广泛应用。随着滚边岛在焊装车身生产过程中的工艺越来越被更多的企业所接受并应用,设计师们完成"回"字形滚边线体的建造,承接了多车型切换、生产、占地面积小的优势。但在多车型生产的过程中,无法达到总成补焊工位多车型共用,因此,     

影响模具电火花加工质量的主要因素

模具的加工质量主要包括加工精度和电蚀表面的质量。由于电火花加工过程中的输入、输出参数多且较为复杂,影响模具加工精度的工艺因素涉及有机床本身的制造精度、工件的装夹精度、电极的制造及装夹精度、电极损耗、放电间隙、加工斜度等诸多方面,其中以电极损耗、放电间隙影响较大。评定表面质量的主要因素有表面粗糙度和表面变化层。     

NX-XB项目手套箱前期工艺开发及结构优化

汽车手套箱是由手套箱盖板总成与手套箱内斗总成通过振动摩擦焊焊接在一起的。焊接连续性、焊接后手套箱总成与右下护板的匹配间隙和面差是焊接质量的关键指标。通过调整焊接胎 模和优化焊接参数,提高了手套箱的焊接质量。经过多轮的工艺验证,锁定了焊接胎模位置及焊接工 艺参数,通过后期手套箱内斗结构设计优化,解决了手套箱限位块易脱落问题。     

基于CN100车型台式包边机的设计

针对直接影响汽车整车外观间隙、段差等质量的门盖类零件包边问题,分析了汽车门盖内、外板的包边工艺和现有包边机的已有形式,对目前应用较普遍的台式包边机的结构及包边工作原理做了系统介绍,重点阐述了台式包边机中内板定位总成的设计开发,包括其具体结构、所起作用和开发设计时的相关注意事项,以及后期的安装调试技巧等.结合CN100车型五门一盖台式包边机的设计开发、调试及造车经验来看,该内板定位总成定位和压紧汽车门盖内板的效果比较理想,获得了较高包边质量的汽车门盖零件.     

汽车机加件表面几何状态参数含义及工艺分析

简述了机加件表面形状、波纹度和粗糙度3个要素的特点、形成机理以及对产品性能的影响。介绍了法国标致雪铁龙公司(PSA)机加件表面几何状态标准中粗糙度、波纹度和支承率等各个参数的含义及各个参数分析与计算方法,及如何根据不同配合表面的功能需要正确选择评定表面质量的微观参数。通过汽车零部件中一些典型零件表面的粗糙度、波纹度及支承率等参数标注的具体实例,解释了粗糙度等各种参数在产品中所表示的意义,及在产品开发、工艺改造、现生产质量控制中如何理解这些标注。