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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。 相似文献
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全球领先的电力和自动化技术集团ABB,以强大阵容亮相于11月9日~13日举行的上海“2010中国国际工业博览会”,展出了一系列领先的自动化产品与解决方案,集中体现了ABB“扎根中国、服务中国、服务世界”的战略思想。在展会期间,曾担任ABB机器人部自动化全球技术开发副总裁,现任ABB机器人部中国区负责人顾纯元博士特别介绍了ABB机器人部近年来在中国的研发、市场和服务等方面的发展动向。 相似文献
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不久前,我国重卡领域首条大型机器人全自动化大冲生产线在中国重型汽车集团公司全线调试成功并正式投入使用。这条冲压生产线的研制成功,一举打破了自动化冲压线仅应用于轿车行业的历史,是国产重型卡车产品技术的一次重大飞跃。 相似文献
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为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造。改造中为了解决从板料拆剁区到冲床上料间板料传输位置偏差的棘手问题,集成应用冲压板料的智能视觉对中系统,实现了对冲压板料位置误差的智能化自动识别及机器人自动更新抓取程序轨迹,满足了快速冲压线的生产需求。传统人工操作冲压线的自动化改造不仅实现了效率产能的提升,还节约了人工生产成本。机器人视觉对中系统的系统集成应用及调试方法,对同行业的人工冲压线自动化改造具有一定的参考与借鉴价值。 相似文献
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础. 相似文献
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<正>作为机器人技术的开拓者和领导者,2005年ABB在上海开始生产机器人,成为至今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业,2006年ABB机器人全球总部举迁上海,从此上海就成为了ABB机器人的大本营。这一切都显示了中国在这个工业机器人巨头的战略版 相似文献
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第十四届中国国际工业博览会上最受热捧的是展中展"工业机器人展"。而在7000m~2展场中,ABB以"机器人车身擦净及内喷自动工作站"的恢宏气势及新型开门机器人IRB5350等多个工业机器人解决方案,又一次彰显其在工业自动化和机器人应用领域的领先地位。中国汽车工业已由高速增长渐入"微增长"时代,如何辩证地看待这个转变,让工业自动化促进制造技术的提升,提高汽车企业的核心竞争力? 相似文献
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ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。 相似文献
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ABB是全球最大的自动化生产设备供应商。ABB自动化业务部门提供控制产品和控制系统、制造执行系统、仪表、分析装置、计量装置、机器人、传动装置和电机等。1999年ABB总营业收入达到250亿美元,其中自动化业务占其总收入的29%。目前,已有8万台ABB的工业机器人分布于世界各地,在中国已有600台机器人在工作,主要应用于汽车制造领域,ABB计划将其柔性自动化亚太地区中心设在中国上海。在第六届北京埃森(上海)国际焊接展览会上,ABB集团自动化部首次向中国市场推出了2000年最新产品——紧凑式Flex… 相似文献