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<正>英国政府日前宣布,将从2015年1月开始,允许无人驾驶汽车出现在英国的公路上。与以往传统车企不同,互联网公司像黑马一样闯入无人驾驶汽车的研发,继谷歌之后,有消息称,百度也正在试验自己版本的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车技术在美国等国家发展现状如何,面临哪些研 相似文献
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上个世纪,无人驾驶汽车还只是科幻小说和电影中才有的东西,而今天,它却已经越来越接近于实用了。2007年11月3日,无人驾驶车比赛(Urban Challenge)在英国加利福尼亚州沙溟中一座空旷的城镇中举行,由英国11所大学设计的无人驾驶汽车展开速度与设计上的较量。[编者按] 相似文献
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《世界汽车》2014,(7)
<正>国内智能汽车市场规模将超1500亿元有业内人士表示,汽车行业正再次迎来革命.智能化、互联网技术发展正在改变汽车产品以及汽车行业的格局。专家预计.智能手机技术和车载技术将在今年实现更大程度的融合。来自麦肯锡全球研究所最新发布的研究报告显示.在未来12项可能改变生活.企业与全球经济的颠覆性科技中."自动或半自动导航与驾驶的交通工具"(即无人驾驶汽车)位列第六。麦肯锡预测.无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。而据分析机构易观智库预计,到2015年中国车联网用户的渗透率有望突破10%的临界值.届时.中国智能汽车的市场规模将超过1500亿元。 相似文献
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正美国福特汽车公司认识到,无人驾驶技术将成为未来交通出行的方式之一。首席执行官马克·菲尔兹表示,公司己经在无人驾驶领域开始加倍投资,将在2025年左右开始向市场出售福特的无人驾驶汽车。目标是打造一款性能达到美国汽车工程师学会(SAE)评级4级标准的无人驾驶汽车,要求汽车具有全面掌控驾驶过程的能力。"在2021年前,福特将开启机器人出租车和网约车服务。到2021年,部分城市的大街上拥有一个完全由福特无人驾驶汽车组成的搭乘共享车队。然后在20年代中期,我们将生产出让每个人都能买得起 相似文献
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当代人工智能技术的应用范围越来越大,无人驾驶汽车同时具有发展速度快和未来收益高的特点,所以受到的关注越来越多他,但是从实际来看,无人驾驶汽车相关的网络安全问题会对无人驾驶技术的发展产生重要影响,如果无人驾驶汽车中存在网络问题,行驶安全及数据安全将均受到严重影响。确定当前无人驾驶汽车网络安全威胁的来源,即汽车驾驶过程中的外部信息交互和汽车自身设计架构,并基于实际情况,提出合理的优化措施,以提升无人驾驶汽车的网络安全水平。 相似文献
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人工智能技术中较为重要的内容是无人驾驶汽车,得到了深入化的研究。人工智能技术与其他技术有效结合,是目前技术进步的主要发展方向,无人驾驶汽车领域中积极应用人工智能技术,可以促进技术的不断深入探索,将技术成果应用到实践中。本文通过对人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用措施进行分析,结合实际应用手段,以及需要解决的问题,提出相应措施,促进人工智能技术在无人驾驶汽车领域的有效应用。 相似文献
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无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。 相似文献
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<正>又一个国家为无人驾驶打开了绿灯。日前,英国正式宣布,明年将启动无人驾驶城市试点城市竞标计划,至多3个城市,从明年开始进行长达18个月至36个月的无人驾驶汽车上路测试。同时,将对现行交通规则进行相应调整,以满足无人驾驶车辆的出行需求。这也意味着,继美国、德国、法国等国之后,又一个国家启动大规模的无人驾驶系统测试计划,无人驾驶在全球发展再度提速,驶入了快车道。 相似文献
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正1捷豹路虎、福特和塔塔:联合测试网联汽车自动驾驶把驾驶汽车的权力交给汽车本身而不是人,要求汽车起码能跟司机具备一样的技术、一样的智能、一样的理性,归根结底一样的可信。作为人类的工具,机器的地位跟人完全不对等。而驾驶汽车涉及生命安全,只有其能力完全超越人类司机,人们才有可能信任机器。现如今,有越来越多成熟技术用于推进完全无人驾驶的发展。各大汽车生产商和很多企业都在测试无人驾驶汽车。英国捷豹路虎公司(?Jaguar 相似文献
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《中国公路学报》2017,(11)
为使无人驾驶汽车无碰撞、高效到达目标点,针对当前未同时突出全局路径和局部路径优点的问题,通过激光传感器检测无人驾驶汽车周围环境,用子目标点与无人驾驶汽车的连线将平面环境划分为左、右2个半平面,分别搜索可通行的自由扇区,根据一种代价函数评价各个自由扇区得到最优的路径。考虑无人驾驶汽车各时刻的姿态不同,为无碰撞的切入最优路径,创建基于无人驾驶汽车到阻塞区域距离和当前车速的风险评价函数,基于人的驾驶行为,创建以风险评价值和切入最优扇区的转角为输入,无人驾驶汽车角速度和线速度为输出的模糊控制。在全局路径已知的条件下,在全局路径上为实时的局部路径规划选择子目标点。根据环境等因素的影响,将子目标划分成被未知阻塞区域遮挡、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标可见、被已知阻塞区域遮挡且遮挡前子目标不可见3种状态,为引导无人驾驶汽车,分别分析其子目标所处的状况并提出子目标应当按照一定速度向特定方向移动的方案。研究结果表明:该方法能够很好地解决局部路径规划层无远见的问题,全局路径上的子目标点有效地引导无人驾驶汽车前往最终的目标,同时又不会与阻塞区域发生碰撞,保证了无人驾驶汽车行驶的平顺性,实现实时无人驾驶汽车路径达到最优,又很好地关联了全局路径规划层和局部路径规划层。 相似文献
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