无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

2022款凯迪拉克XT4车发动机故障灯点亮

<正>故障现象一辆2022款凯迪拉克XT4车,搭载LTG发动机,配备48 V轻混系统。据车主反映,起动发动机,仪表盘上的发动机故障灯点亮,车辆没有任何工作不良的现象。多次起动发动机后,发动机故障灯会自行熄灭。故障诊断接车后首先试车,起动发动机,仪表盘上无任何故障灯点亮,发动机运行正常。用故障诊断仪（GDS）检测,在发动机控制模块内存储有故障代码“U182A在动力系扩展CAN总线上与蓄电池能量控制模块失去通信”“U18E0串行数据网关模块与蓄电池能量控制模块失去通信”。     

2022款凯迪拉克XT5车仪表盘提示“维护保养驻车制动系统”

<正>故障现象一辆2022款凯迪拉克XT5车，搭载LTG发动机，累计行驶里程约为2 300 km。据车主反映，车辆行驶过程中，仪表盘上的驻车制动故障灯偶尔会点亮，且提示“维护保养驻车制动系统”。靠路边停车，操作驻车制动器开关，发现驻车制动无法使用。继续行驶一段时间，驻车制动故障灯又会自行熄灭。操作驻车制动器开关，驻车制动又能够正常使用。     

2017款凯迪拉克XT5车发动机加速无力

<正>故障现象一辆2017款凯迪拉克XT5车（前驱低配车型），搭载LTG发动机，累计行驶里程约为18.3万km。据车主反映，车辆行驶过程中，仪表盘上的发动机故障灯、防滑故障灯、牵引力控制系统关闭指示灯、电子驻车制动系统故障灯等异常点亮，且仪表盘提示“维修驻车制动”（图1）。此外，发动机加速无力，于是将车辆开至4S店进行检修。