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马列 《上海海运学院学报》1998,19(3):81-87
对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起,形成一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾驶的目的。 相似文献
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根据传统PID自动舵的优点和不足,提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块,与一种模糊PID控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。经过仿真试验证明,该控制器是有效的,而且船舶自动舵系统的性能也有明显提高。 相似文献
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基于船舶自动驾驶存在的问题以及需求,提出了一个基于卷积神经网络的船舶自动识别系统。系统设计使用的生成对抗神经网络算法,基于互信息理论,能够无监督式地学习船舶图像特征。通过实验论证,在分类准确度上取得了显著地提升,表明本系统方法合理有效,具有较高地运用前景。 相似文献
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分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统,该系统可根据ARPA所提供的目标信息,自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案,并可将其用荧光屏、找印机和驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面,将起到很大作用。 相似文献
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在过去的几十年里,船舶自动化水平的提高带来了船员人数的减少,一些自动化形式是从航天技术中派生出来的,其中包括船员自动智能决策保障系统,介绍St.Lawrence Sea-way的分布式智能化驾驶系统和智能桥楼,讨论了这种技术对航道系统用户的影响。以及分布式智能导航系统的未来发展趋势。 相似文献
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船舶驾驶专家系统SNES的设计考虑 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶驾驶专家系统(SNES)的设想,并针对船舶驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构,知识表示和控制政策的设计考虑。 相似文献
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本文介绍了现代船舶航海驾驶中如何而有效应用信息化技术,简述了信息技术为现代船舶航海驾驶带来的积极作用和优势,分析了智能航海技术、航海自动化技术、数字海洋技术、自动化识别技术以及自动化驾驶技术5中信息技术在现代化航海驾驶中的具体应用。在分析介绍的过程中发现,在现代化发展的过程中,我国需要不断创新和优化船舶航海驾驶技术,保证其现代化发展。经研究本次研究分析发现,积极应用信息化技术,可以提升船舶航海驾驶的自动化以及智能化水平,同时也可以提升船舶航海驾驶的安全性以及稳定性,值得被大范围的应用和推广。 相似文献
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通过对国内外太阳能船舶发展现状和趋势的综述,介绍了目前国内外小型太阳能游览船、大中型太阳能运输船及无人自动驾驶太阳能船的多个成功案例,简要阐述了各个案例中的船舶核心参数和主要特点,重点是太阳能在船舶能源系统中的具体作用,提出了国内外太阳能船舶技术发展趋势。同时对太阳能船舶的若干关键技术进行了梳理和分析,重点研究了船舶平台、光伏系统、储能系统、主推进系统等关键技术及可能方案,最后总结了太阳能船舶研发的迫切性和发展初步构想。 相似文献
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目前,GPS接收机已在船舶上得到了广泛的应用,它将作为船舶自动驾驶系统、电子海图系统、航迹保持自适应舵等不可缺少的测量部件。本文分析了GPS接收机的输出数据特点,设计了GPS接收机与PC机接口的硬、软件。根据设计思想,加工了接口电路板,作了GPS数据的接收实验。其结果表明,该设计方案可行,利用本文设计的电路及通用软件包,可以完成对各种具有NMEA-0183接口的GPS接收机的数据接收。因此,本设计 相似文献